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公开(公告)号:CN113723841B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111030371.0
申请日:2021-09-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法。方法包括如下步骤:S1:构建一个基于实时视频的工装检测网络;S2:获取载有预制构件的模台运动状态的实时视频。S3:设置一个执行在线检测的矩形的目标感应区。S4:采用工装检测网络对实时视频进行目标检测和目标跟踪,依次获取实时视频中出现的各个预制构件中的类型信息,以及预制构件中的工装的数量信号和位置信息;S5:根据类型信息查询云端数据库,获取该型预制构件中的工装的数量信息和位置信息的参考值;并将参考值实测值进行对比,判断产品是否合格。本发明解决了预制构件人工质量检测效率低,自动化检测的检测精度和实时性较差,难以满足要求的问题。
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公开(公告)号:CN113421019A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110790777.2
申请日:2021-07-13
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑内运成本排产优化方法,属于装配式建筑构件排产技术领域,包括:以装配式建筑内运成本最优为优化目标,确定初步构件排产方案;以内运成本最优为优化目标,采用粒子群算法优化初步构件排产方案,得到最优的构件排产方案。本发明在保证多项目资源调度不冲突的情况下以内运成本最优为优化目标,基于粒子群算法优化构件排产方案,可以解决多项目排产时,多订单资源调度冲突,订单不能及时交付以及企业内运成本过高等问题。
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公开(公告)号:CN117934438A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410134929.7
申请日:2024-01-31
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种装配式预制构件工厂的成捆钢筋盘点算法,首先采集成捆钢筋的端面图像,并进行图像预处理;然后构建图像特征检测网络模型,进行图像特征检测网络模型的训练;最后采用训练好的图像特征检测网络模型对成捆钢筋的端面图像进行识别,得到钢筋的计数结果。本发明通过采集成捆钢筋的端面图像进行成捆钢筋的自动化检测计数,检测结果准确、计数精度高。
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公开(公告)号:CN116663861B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310927346.5
申请日:2023-07-27
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法,基于遗传算法,考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束,构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型,从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置,并基于层次分析法的基础上,选出满足工期要求且抗干扰能力(抵抗环境等不确定因素)强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中,解决了双优化目标之间相互约束的矛盾,保证资源需求量的稳定,充分利用企业的生产能力,达到提高生产效率、降本增效的目的。
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公开(公告)号:CN116663861A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310927346.5
申请日:2023-07-27
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06N3/006 , G06F111/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件生产鲁棒性和资源均衡结合的调度优化方法,基于遗传算法,考虑生产过程中的逻辑约束和资源约束,构建以鲁棒性值和资源均衡为双优化目标的生产调度数学模型,从而合理安排装配式建筑构件的生产顺序和资源配置,并基于层次分析法的基础上,选出满足工期要求且抗干扰能力(抵抗环境等不确定因素)强和资源波动指数小的调度方案。本发明在成批构件生产调度过程中,解决了双优化目标之间相互约束的矛盾,保证资源需求量的稳定,充分利用企业的生产能力,达到提高生产效率、降本增效的目的。
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公开(公告)号:CN115311611A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210954734.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种用于装配式建筑预制构件生产的钢筋计数方法。首先构建一个基于钢筋端面图像的计数网络;然后获取包含钢筋端面的图像作为计数网络的原始输入数据;再通过计数网络对图像进行特征提取和分析处理,获取每个钢筋端面在图像中的位置和钢筋数量;然后将钢筋位置标记在图像中,并对检测异常的钢筋端面进行修正。本发明基于深度学习和神经网络的独特优势,能够对装配式建筑行业内的多个场景实现高效的钢筋计数,具有多种尺度的特征图提取与检测功能,可以支持不同直径的钢筋计数,可以在不更改网络模型地基础上完成统一装配式建筑生产施工现场的多种类型的钢筋计数,且可以实时监控库存钢筋容量和钢筋参数信息,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN114997195A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210515092.1
申请日:2022-05-12
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种基于巡检机器人的构件盘点定位方法,包括如下步骤:巡检机器人通过货架上的ARTAG标识码获取巡检机器人在ARTAG标识码坐标系下的定位坐标数据;根据ARTAG标识码预先标定的位置以及定位坐标数据,计算得到巡检机器人的位置;巡检机器人靠近货架时,货架上构件的RFID标签被巡检机器人的LF频率触发激励器唤醒,构件向巡检机器人的RFID阅读器发送自身ID和LF频率触发激励器的ID,得到构件盘点数据;根据步骤二中巡检机器人的位置反推货架的位置,将货架位置与构件盘点数据结合,得到构件定位数据;本发明解决了预制构件堆场盘点效率低,构件定位困难,构件数据更新实时性较差,难以满足要求的问题。
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公开(公告)号:CN113723325A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111030075.0
申请日:2021-09-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种装配式预制构件的工装缺陷检测系统。该工装缺陷检测系统包括:视频获取组件,光电感应器,类型信息识别组件,以及处理模块。视频获取组件用于获取缺陷检测区内的实时视频流数据。光电感应器用于获取模台中各个模具的位置。类型信息识别组件用于获取生产的预制构件的类型信息。处理模块包括位置获取单元、标准参数获取单元、视频处理单元,特征提取单元,以及特征对比单元。处理模块可以获取工装的数量、位置信息的检测值和标准值,并判断二者是否完全相符,确定预制构件是否存在缺陷。本发明解决了现有技术中预制构件人工检测效率低,自动化检测的效果不足,检测精度和实时性较差,难以满足要求的问题。
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公开(公告)号:CN113468885B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202110790797.X
申请日:2021-07-13
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G06F40/289 , G06F40/216
Abstract: 本发明公开了一种中文商标相似度计算方法,属于商标检索技术领域,包括:获取第一商标和第二商标的名称,并对第一商标名称和第二商标名称进行分词,分别得到词语列表;对两个词语列表中的词语两两组合计算词林词语相似度、知网词语相似度、Word2Vec词语相似度的综合相似度作为词语相似度,并取最大值作为局部相似度,得到两个局部相似度列表;根据两个局部相似度列表,计算两商标的含义相似度,最后判断两商标是否为近似商标申请。本发明能够解决本体知识方法中使用语义词典计算商标含义相似度时,存在的同义词识别不准,知识库有限以及相似度计算结果不准确的问题。
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公开(公告)号:CN114997195B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210515092.1
申请日:2022-05-12
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种基于巡检机器人的构件盘点定位方法,包括如下步骤:巡检机器人通过货架上的ARTAG标识码获取巡检机器人在ARTAG标识码坐标系下的定位坐标数据;根据ARTAG标识码预先标定的位置以及定位坐标数据,计算得到巡检机器人的位置;巡检机器人靠近货架时,货架上构件的RFID标签被巡检机器人的LF频率触发激励器唤醒,构件向巡检机器人的RFID阅读器发送自身ID和LF频率触发激励器的ID,得到构件盘点数据;根据步骤二中巡检机器人的位置反推货架的位置,将货架位置与构件盘点数据结合,得到构件定位数据;本发明解决了预制构件堆场盘点效率低,构件定位困难,构件数据更新实时性较差,难以满足要求的问题。
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