基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN116740060B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311009724.8

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法,首先基于法向量精细化进行装配式预制构件点云前景和背景的分割,使得装配式预制构件的点云从环境背景中分割出来;然后提取装配式预制构件点云的几何特征后,根据点云的几何特征,进行装配式预制构件边缘线的拟合,再根据拟合的边缘线计算得到装配式预制构件的尺寸信息;最后在点云可视化界面下添加装配式预制构件尺寸信息的3D文字标签。本发明基于装配式预制构件实测点云数据的分割结果拟合边缘线和提取特征点,进而计算装配式预制构件的尺寸,实现尺寸自动化检测的目的,提高检测效率的同时,保证尺寸检测的准确度。

    基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN116740060A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202311009724.8

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法,首先基于法向量精细化进行装配式预制构件点云前景和背景的分割,使得装配式预制构件的点云从环境背景中分割出来;然后提取装配式预制构件点云的几何特征后,根据点云的几何特征,进行装配式预制构件边缘线的拟合,再根据拟合的边缘线计算得到装配式预制构件的尺寸信息;最后在点云可视化界面下添加装配式预制构件尺寸信息的3D文字标签。本发明基于装配式预制构件实测点云数据的分割结果拟合边缘线和提取特征点,进而计算装配式预制构件的尺寸,实现尺寸自动化检测的目的,提高检测效率的同时,保证尺寸检测的准确度。

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