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公开(公告)号：CN115311611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210954734.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种用于装配式建筑预制构件生产的钢筋计数方法。首先构建一个基于钢筋端面图像的计数网络；然后获取包含钢筋端面的图像作为计数网络的原始输入数据；再通过计数网络对图像进行特征提取和分析处理，获取每个钢筋端面在图像中的位置和钢筋数量；然后将钢筋位置标记在图像中，并对检测异常的钢筋端面进行修正。本发明基于深度学习和神经网络的独特优势，能够对装配式建筑行业内的多个场景实现高效的钢筋计数，具有多种尺度的特征图提取与检测功能，可以支持不同直径的钢筋计数，可以在不更改网络模型地基础上完成统一装配式建筑生产施工现场的多种类型的钢筋计数，且可以实时监控库存钢筋容量和钢筋参数信息，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN116740060B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311009724.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法，首先基于法向量精细化进行装配式预制构件点云前景和背景的分割，使得装配式预制构件的点云从环境背景中分割出来；然后提取装配式预制构件点云的几何特征后，根据点云的几何特征，进行装配式预制构件边缘线的拟合，再根据拟合的边缘线计算得到装配式预制构件的尺寸信息；最后在点云可视化界面下添加装配式预制构件尺寸信息的3D文字标签。本发明基于装配式预制构件实测点云数据的分割结果拟合边缘线和提取特征点，进而计算装配式预制构件的尺寸，实现尺寸自动化检测的目的，提高检测效率的同时，保证尺寸检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116740060A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009724.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于点云几何特征提取的装配式预制构件尺寸检测方法，首先基于法向量精细化进行装配式预制构件点云前景和背景的分割，使得装配式预制构件的点云从环境背景中分割出来；然后提取装配式预制构件点云的几何特征后，根据点云的几何特征，进行装配式预制构件边缘线的拟合，再根据拟合的边缘线计算得到装配式预制构件的尺寸信息；最后在点云可视化界面下添加装配式预制构件尺寸信息的3D文字标签。本发明基于装配式预制构件实测点云数据的分割结果拟合边缘线和提取特征点，进而计算装配式预制构件的尺寸，实现尺寸自动化检测的目的，提高检测效率的同时，保证尺寸检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115597494B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211609954.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明属于建筑质量检测领域，具体涉及一种基于点云的预制构件预留孔的精度检测方法、系统、设备。检测方法包括如下步骤：S1：利用深度相机对待测预制构件的各个结构面进行扫描。S2：生成预制构件对应结构面的单面点云。S3：对单面点云进行投影和像素优化，得到对应的二值化图。S4：识别预留孔。S5：将二值化图逆投影回点云进行点云降维度。S6：根据降维后的点云计算出每个预留孔的半径，再根据投影矩阵的逆反投影得出圆心；S7：将计算结果与BIM模型中的标准参数进行比对，进而判断预制构件是否合格。本发明解决了现有预制构件中预留孔的精度检测依赖人工，检测效率低，测结果误差较大等问题。
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公开(公告)号：CN115597494A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211609954.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院(CN)
Abstract: 本发明属于建筑质量检测领域，具体涉及一种基于点云的预制构件预留孔的精度检测方法、系统、设备。检测方法包括如下步骤：S1：利用深度相机对待测预制构件的各个结构面进行扫描。S2：生成预制构件对应结构面的单面点云。S3：对单面点云进行投影和像素优化，得到对应的二值化图。S4：识别预留孔。S5：将二值化图逆投影回点云进行点云降维度。S6：根据降维后的点云计算出每个预留孔的半径，再根据投影矩阵的逆反投影得出圆心；S7：将计算结果与BIM模型中的标准参数进行比对，进而判断预制构件是否合格。本发明解决了现有预制构件中预留孔的精度检测依赖人工，检测效率低，测结果误差较大等问题。
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公开(公告)号：CN115330712A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954729.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种基于虚实融合的装配式建筑预制构件智能质检方法及系统,首先通过增强现实设备结合深度相机获取预制构件的图像，并对获取的图像进行预处理；然后通过图像转换技术将获取的图像转换为若干个点云后再通过三维重建技术拼接生成完整的点云三维模型；再提取预制构件BIM设计模型的点云数据作为质量检测的参考点云；最后对预制构件进行质量检测。本发明基于待测预制构件的二维图像和三维重建技术获取相应的三维点云数据，通过AR设备沉浸式进行质检过程并通过手势交互进行操作，能够感知场景中物体以及物体的尺寸大小、预留孔尺寸有无和平整度，让质量检测无纸化、智能化、可视化，检测精确度较高，受环境影响相对较小。
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公开(公告)号：CN115330179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954727.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明提供一种考虑资源受限的装配式建筑生产调度优化方法，先以均衡各条生产线生产负载为前提，基于启发式算法，获得若干个初始化生产方案；然后以生产资源受限和构件生产约束为前提，对不同的生产方案进行解析，获得详细的生产工序图；再以不同生产需求的优化指标为工序图的评估指标，对不同生产方案的生产工序图进行评估；最后基于进化环境的遗传算法模型，对初始化生产方案进行迭代式的筛选与修改，在不同的生产需求下，得到最优的生产调度方案。本发明构件排产优化方法，可以有效降低企业应对突发状况时对生产的影响，保证生产的连续性、高效性和低成本，解决了构件排产时，资源冲突，生产成本高，订单交付不及时等问题。
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