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公开(公告)号:CN115071779A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210747834.3
申请日:2022-06-29
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的智能转辙机装置,包括:控制单元及执行单元,控制单元通过5G网络与车载ATP系统进行通信,控制单元接收所述车载ATP系统输出的注册并查询道岔状态请求后通过RSSP‑1协议校验身份后建立与车载ATP系统的通讯链接,并反馈当前道岔状态信息至车载ATP系统,控制单元根据车载ATP系统输出的控制命令基于二乘二取二架构输出道岔操作指令;执行单元根据道岔操作指令进行对道岔进行操作,通过本发明的智能转辙机装置直接与车载ATP系统通信,为城市轨道交通IOT生态提供了有力的支持,使列车自主运行的效率大大提高。
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公开(公告)号:CN115061746A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210695355.1
申请日:2022-06-20
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于Jenkins的车载网络控制器产品开发方法及系统,车载网络控制器产品开发方法包括:SVN代码库监测步骤:对SVN代码库进行监测,根据SVN代码库的变化输出监测结果;监测结果执行步骤:根据监测结果选择性地触发Jenkins工具发起自动编译构建或者自动测试构建,本发明解决了车载网络控制器产品新功能开发完成后编译、配置文件修改、文件转换、打包、部署、重启硬件设备等都依靠手动完成的问题,实现整个开发过程自动化运行和管理,提高产品质量和研发效率,降低时间成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN115056818A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210709423.5
申请日:2022-06-22
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本申请涉及一种3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统,该方法包括:速度参数获取步骤,通过速度测量单元实时检测被测物体与至少3D测量模组之间的相对移动的速度参数;触发信号获取步骤,通过触发单元根据速度参数及3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于触发脉冲频率输出差分触发脉冲;速度信息获取步骤,通过速度检测处理单元将速度参数输出为速度脉冲信号;异步控制步骤,通过核心处理单元根据速度脉冲信号及测量参数对差分触发脉冲进行异步处理,产生异步信号至3D测量模组以触发不同的3D模组,测量参数包括:曝光时间、采集帧率、3D模组数量。通过本申请解决了多个结构光3D测量模组之间的光干扰问题。
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公开(公告)号:CN115042836A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210460525.8
申请日:2022-04-28
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: B61L15/00
摘要: 本发明提供了一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置,方法包括:中央控制单元根据当前时刻的牵引/制动级位与上一时刻的牵引/制动状态,确定列车状态是否变化;当列车状态变化时,进入转换状态冲击限制过程;所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为阈值,再将阈值变化为当前时刻的牵引/制动级位;当列车状态未变化时,进入非转换状态冲击限制过程;所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引/制动级位。
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公开(公告)号:CN115035087A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210741855.4
申请日:2022-06-28
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本申请公开了一种新型铁路线路图像检测方法及系统,线路图像检测方法包括:列车图像采集步骤:根据车站标签检测到列车出站后,将列车转速转化为脉冲信号,根据所述脉冲信号采集列车图像;列车图像处理步骤:对所述列车图像进行处理,获得处理后的列车图像;故障识别结果获取步骤:通过深度学习算法,对处理后的所述列车图像进行故障识别,获得故障识别结果;列车轮廓数据获得步骤:根据陀螺仪数据与倾角数据,计算获得扭曲值,对所述扭曲值进行处理,获得轮廓数据;线路图像检测结果获取步骤:根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据,输出线路图像检测结果。
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公开(公告)号:CN115015711A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210639021.2
申请日:2022-06-08
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种动车组高压设备放电测试装置。装置包括:加压组件、动车组环境模拟组件、试验腔体、紫外线成像组件以及计算设备;加压组件包括上电极、下电极,上电极与下电极设置于试验腔体内,上电极与下电极之间放置有动车组高压设备试品;动车组环境模拟组件设置于试验腔体内,动车组环境模拟组件用于对试验腔体内的环境参数值进行调节;紫外线成像组件通过第一通孔与试验腔体连接;以对动车组高压设备试品的放电位置与放电时间进行监测;下电极一端连接有接地电流传感器,用于对动车组高压设备的放电电流值进行测量;计算设备用于接收动车组高压设备试品对应的放电数据,并对不同实验条件下的放电数据进行分析显示。
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公开(公告)号:CN112896216B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110155852.8
申请日:2021-02-04
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统,包括:检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集,倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向;在确定需要进行主动倾摆控制时,倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度,并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时;倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器;作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度,并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。
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公开(公告)号:CN115003091A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210695262.9
申请日:2022-06-20
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 一种轨道车辆车顶设备箱密封结构,包括箱体、箱盖、第一密封条和第二密封条,箱体具有开口,并且其表面装设有环设开口的凸缘;箱盖装设在箱体上,并具有盖体,盖体封闭开口;第一密封条装设在凸缘的端面上,盖体的顶板压持在第一密封条上;第二密封条装设在凸缘的侧壁上,盖板的侧板压持在第二密封条上。本发明实施例中通过将两道密封条垂直设置,避免箱盖变形同时对两道密封条的密封效果形成影响,使两道密封条的密封效果互补,能够起到双保险作用,保证密封效果长期有效。
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公开(公告)号:CN114968125A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210755767.X
申请日:2022-06-30
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于动车组安全监控系统的数据存储装置及方法,其中,动车组安全监控系统包括交换机、原有功能性设备以及通过交换机连接的新增功能性设备,数据存储装置包括:两路以太网接口,以太网接口与交换机以及原有功能性设备相连接;存储主机,存储主机控制以太网接口以单播方式接收原有功能性设备的单播数据,以组播方式接收新增功能性设备的组播数据;存储硬盘,用于存储动车组安全监控系统的数据,存储主机将接收的单播数据、组播数据以及自身的过程数据存储到存储硬盘中。本发明通过专用的存储装置进行存储数据,减少了系统整体成本,并且还具有良好的兼容性。
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公开(公告)号:CN112887152B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110137416.8
申请日:2021-02-01
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号: H04L41/0806 , H04L41/0813 , H04L41/0654 , H04L41/0823 , B61L27/00
摘要: 本发明提出了一种基于以太网的列车通信网络架构,包括:以太网编组网;以太网列车骨干网,包括:物理层相互独立的第一网络平面和第二网络平面,所述第一网络平面和所述第二网络平面共用一个以太网编组网;其中,所述第一网络平面和所述第二网络平面均分别于每辆列车内串接有两个以太网列车骨干网节点,每个所述以太网列车骨干网节点处均设有一台ETBN交换机,所述ETBN交换机与所述以太网编组网相连。本发明还提供了采用以上网络架构的列车通信方法及轨道列车。本发明所提供的列车通信网络架构、方法及轨道列车能够有效减少列车初运行的节点数和报文数量,降低故障点对列车运行的影响,确保列车运行的安全可靠。
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