公开(公告)号：CN108512463A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201711391174.5

申请日：2017-12-21

申请人： 南京德朔实业有限公司

发明人： 段俊雅 ,  谢志斌

IPC分类号： H02P3/06

摘要： 本发明公开了一种适用于电机的控制电路，包括驱动状态和制动状态，所述控制电路包括驱动状态和制动状态，所述驱动支路包括定子绕组和转子形成的支路，所述制动支路包括定子绕组、制动开关和电能存储元件形成的支路，所述电能存储元件用于为所述制动支路提供电能；在电机的制动状态下，若检测到所述制动支路发生短路，则驱动支路定子绕组和转子导通连接；同时，还公开了具有上述控制电路的电动工具，该控制电路能够在驱动状态退出后，进入制动状态使电机尽快停止转动，减小运动工作部件对人员的伤害几率；进一步能够在制动电流较大时，对制动支路进行控制，以防止急刹带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN105515453B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610117757.8

申请日：2016-03-02

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李东洋 ,  晏晚君 ,  李建斌 ,  王鑫 ,  齐飞勇 ,  陶通涓 ,  杨裕才 ,  閤栓

IPC分类号： H02P3/06

摘要： 本申请公开了一种伺服驱动器刹车控制电路，包括开关管、浪涌吸收电路和位于伺服驱动器中的CPU，CPU向开关管输出表征刹车指令的驱动信号，开关管根据该驱动信号导通，从而接通刹车线圈电源和刹车线圈之前的通路。可以看出，本发明采用开关管作为开关元件，相比继电器导通过程存在继电器线圈得电延迟而言，开关管接收到驱动信号后就会立刻导通，因此，用开关管代替继电器可以大大提高整个刹车电路的反应速度，与此同时，本发明还有效避免了因继电器触点接触不良对刹车效果的影响以及因继电器触点频繁动作寿命短而导致伺服驱动器刹车电路寿命短等问题。

公开(公告)号：CN108023510A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711453622.X

申请日：2017-12-28

申请人： 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

发明人： 徐天啸 ,  骆敏舟 ,  卢钰 ,  韦老发

IPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/06

摘要： 本发明提供一种用于伺服电机制动的泄能电路，包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连。本发明电路体积小、结构简单，既充分保证了电机控制性能的稳定，又无需额外增大机器人的体积，便于安装；无需连接伺服电机驱动器，通过机器人控制器作为控制终端，稳定可靠，有效保证了与人共融协作机器人可安全运行于减速制动的工作模式。

公开(公告)号：CN107819413A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711001593.3

申请日：2017-10-24

申请人： 北京镁伽机器人科技有限公司

发明人： 崔佳

IPC分类号： H02P3/06

摘要： 一种具有减速停止功能的运动控制部件，包括有控制部、波形产生部、驱动部，当接收到一个停止距离L，L>0，控制部将所述停止距离L转换为对应的运动部件运动的微步数值Sstep，并依据所述微步数值Sstep、一个停止周期阈值Pstop和一个最小周期值Pmin计算得到周期变化值ΔP；波形产生部以当前周期值P0为起始、每个周期值增加ΔP，直到最后一个周期值Pn大于等于所述停止周期阈值Pstop为止，生成一组减速停止的PWM波形数据，n是正整数；驱动部根据所述减速停止的PWM波形数据驱动所述运动部件减速运动，直到运动部件停止运动。本发明的方案大大降低了电机所连接的负载的速度，降低了整个运动控制系统的惯性，也就降低了电机停止时的惯性带来的各种损害。

公开(公告)号：CN107725642A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710823264.0

申请日：2017-09-13

申请人： 深圳市卓博机器人有限公司

发明人： 胡明

IPC分类号： F16D63/00 ,  H02P3/06

CPC分类号： F16D63/002 ,  H02P3/06

摘要： 本发明涉及一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。当电动推杆断电时收缩，弹性复位件提供弹力，促使刹车压片向刹车盘方向移动，当刹车压片的凸起压靠所述刹车盘的任一凹槽时，电机本体停止转动。

公开(公告)号：CN107432973A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710517869.7

申请日：2017-06-29

申请人： 天津怡和嘉业医疗科技有限公司

发明人： 牛世腾 ,  庄志

IPC分类号： A61M16/00 ,  H02P3/06 ,  G05D27/02

摘要： 本发明公开了一种能量回馈系统及呼吸机，该能量回馈系统包括电机、加热单元和湿化器；所述电机被设置为产生反电动势，所述加热单元被设置为将所述反电动势的电能转换为热能、以对所述湿化器内的液体行加热。通过本发明的能量回馈制动系统，可有效抑制反电动势施泄放不及时施加到电机上使得电机温度升高而导致输出效率降低的问题；还有效的降低了呼吸机控制电路及电机的温度，提高了呼吸机的使用寿命；且反电动势的再利用提高了加湿器的湿化能力；减少了能源损耗，间接减低了成本。

公开(公告)号：CN106487319A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610739869.7

申请日：2016-08-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 立田昌也 ,  大井阳一郎 ,  平井朗 ,  稻叶树一

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P3/06

摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。

公开(公告)号：CN106411182A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610608858.5

申请日：2016-07-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 小野胜也 ,  田卷毅

IPC分类号： H02P3/06 ,  H02P29/04

摘要： 本发明的一个实施例所涉及的制动装置使用于电动机，其特征在于，具备：制动部，其保持电动机的位置；电压检测部，其检测施加于制动部的电压；以及观测部，其识别电压的变动模式，基于电压变动模式来观测制动部的解除及工作状态。

公开(公告)号：CN106026788A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610502088.6

申请日：2016-06-30

申请人： 冼毅

发明人： 冼毅

IPC分类号： H02P3/06 ,  H02P23/24

CPC分类号： H02P3/06

摘要： 本发明公开了一种可逆制动电机控制方法，涉及电气设备制造技术领域；在电机正转时，当电机转速高于120转/分时，反转制动控制电路中的速度继电器的常开触头闭合，为反转转制动作准备，当要电机停止工作时，按下停止按钮，继电器吸合电路得电，反转制动控制电路得电，电机进入反转制动工作状态。在电机反转时，当电机转速高于120转/分时，正转制动控制电路中的速度继电器的常开触头闭合，为正转制动作准备，当要电机停止工作时，按下停止按钮，继电器吸合电路得电，正转制动控制电路得电，电机进入正转制动工作状态。本发明可以解决小容量电机采用别的设备来制动成本高的问题。

公开(公告)号：CN103973173B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310671953.6

申请日：2013-12-11

申请人： 尼得科电机有限公司

发明人： M·波兹克 ,  D·马塞迪克

IPC分类号： H02P3/06

CPC分类号： H02P3/18 ,  H02P3/08 ,  H02P21/18 ,  H02P21/36

摘要： 一种电机控制系统，包括用于产生电机控制信号的电机控制电路和用于调节电机控制信号以在电机控制电路处于制动模式时增大电机损耗的制动机构。该制动机构包括差分部件，该差分部件用于接收包含电机参考速度信息的第一信号、用于接收包含实际速度信息的第二信号且用于产生包含指示参考速度和实际速度之间的差异的信息的第三信号。积分部件积分第三信号且产生代表积分的第三信号的第四信号。第四信号可以增大基于电压的控制电路中的电压控制信号或可以增大基于电流的控制电路中的电流控制信号的通量产生成分。电机控制电路可以包括在不同操作模式中使用的多个制动机构。