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公开(公告)号：CN109254574B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201810751187.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种制动检查装置，即使马达的负载转矩发生变动，也能够高精度地检测制动器的状态。制动检查装置(11)包括：负载转矩测量单元(14、15)，用于在解除状态下测量使马达(4)正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量马达(4)在正向或反向的任一方向上旋转驱动时的负载转矩，所述解除状态为相对于马达(4)的定子保持转子的制动器(3)的动作被解除的状态，所述锁定状态为使制动器(3)动作的状态；以及判定单元(16)，其基于负载转矩测量单元(14、15)测量出的负载转矩，判定制动器(3)的状态。
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公开(公告)号：CN107332383B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710240097.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K3/50
CPC classification number: H02K5/225 , H02K3/28 , H02K3/522 , H02K2203/03
Abstract: 本发明提供一种具有布线基板的电动机，其能够使作业简单化、且难以引起接触不良。提供一种具有布线基板(5)的电动机(100)，该电动机的布线基板安装于卷绕了多个线圈(4)的定子(1)，其中，该布线基板包括：电路板(7)，其安装于定子(1)；以及压接端子(71)，其在电路板(7)的端面侧配置有多个，并能够压接线圈(4)的端部(41)，压接端子(71)压接沿着电路板(7)的端面延伸的端部(41)，并能够使所压接后的该端部(41)以沿着电路板(7)的面延伸的状态弯曲。
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公开(公告)号：CN107302277A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710237563.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够同时达成动力连接器与布线基板之间的电连接、动力连接器与定子之间的接地连接、以及动力连接器与定子之间的密封。动力连接器(6)具有将动力连接器(6)与定子(2)之间密封的密封构件(7)，布线基板(5)具有连接器连接部(53)，动力连接器(6)具有基板连接部(63)，定子(2)具有接地连接部(34)，动力连接器(6)具有接地连接部(64)。
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公开(公告)号：CN107024341A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610947593.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01L5/28 , G01M99/00 , H02K7/10 , H02K7/1025 , H02K11/20 , H02P3/04 , H02P3/06 , G01M13/00 , F16D65/14
Abstract: 提供一种用于检查电动机的制动机构的装置和检查方法。该装置是能够预防由于粘着性物质的附着而引起的制动机构的工作不良的装置。该装置具备：加热部，其对制动机构进行加热；加热控制部，其对加热部的加热动作进行控制；制动控制部，其在加热控制部停止加热动作而制动机构的温度下降时，使该制动机构工作；工作延迟测量部，其对制动控制部使制动机构工作时的该制动机构的工作延迟进行测量；以及比较部，其将由工作延迟测量部测量出的工作延迟与制动机构的工作延迟的基准值进行比较。
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公开(公告)号：CN104143863A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410195688.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田卷毅
Abstract: 本发明提供一种定子。在具备由注射模塑成形而形成于内周部及外周部的树脂模制部的电动机的定子中，隔开定子的内周部和外周部的隔开部件设于定子的轴向端部。利用该隔开部件，从轴向端部注入的树脂向内周部及外周部分支地流动。还可以在隔开部件上以树脂从定子的轴向端部向外周部流动的方式形成有树脂流路。根据本发明的定子，能够对注入到定子的外周部的树脂给与充分的射出压力，能够将树脂无间隙地填充到外周部中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795167A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310532555.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K15/03 , H02K1/02 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K2213/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供一种使用磁铁的马达的转子。马达的转子（10）具备转子铁心（11）以及配置于转子铁心的周面或转子铁心的内部的多个磁铁（14a、14b），转子铁心轴向上的多个磁铁各自的磁铁长度根据磁铁的磁通密度而决定。各磁铁的轴向长度如下决定：将磁铁的基准轴向长度乘以磁铁的残留磁通密度，再除以磁铁的基准残留磁通密度。
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公开(公告)号：CN107404172B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710245926.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供能够利用单个部件确保绝缘性的电动机的绝缘部件。一种电动机的绝缘部件(2)，该电动机包括：定子(1)；定子壳体(4)，其安装于定子(1)；绕线(14)，其在定子(1)上配置有多个；以及布线基板(3)，其配置于定子(1)的轴向上的一端并供绕线(14)布线，其中，该电动机的绝缘部件(2)包括：第1绝缘壁(21)，其配置于相邻且相位相互不同的绕线(14)之间，使这些绕线(14)彼此之间电绝缘；以及第2绝缘壁(22)，其配置于绕线(14)与布线基板(3)之间，使这些绕线(14)和布线基板(3)之间电绝缘。
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公开(公告)号：CN107453517B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710237260.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/10
CPC classification number: H02K5/10
Abstract: 本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够更可靠地密封定子的嵌入部件与模制树脂接合的交界。密封构件(5)包括：第1密封部(55)，其配置于比接合部(23)靠嵌入部件(3)侧的位置；第2密封部(56)，其配置于比接合部(23)靠模制树脂(4)侧的位置；以及连结部(57)，其连结第1密封部(55)和第2密封部(56)。
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公开(公告)号：CN107453517A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710237260.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/10
CPC classification number: H02K5/10
Abstract: 本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够更可靠地密封定子的嵌入部件与模制树脂接合的交界。密封构件(5)包括：第1密封部(55)，其配置于比接合部(23)靠嵌入部件(3)侧的位置；第2密封部(56)，其配置于比接合部(23)靠模制树脂(4)侧的位置；以及连结部(57)，其连结第1密封部(55)和第2密封部(56)。
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公开(公告)号：CN107070053A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610921877.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/10
CPC classification number: H02K5/10
Abstract: 本发明提供包括密封构件的定子及电动机。定子(10)包括第一定子部件(11)、第二定子部件(12)以及环状密封构件(21)。在环状密封构件上设有向半径方向外侧延伸的多个突起(25)。在第一定子部件和第二定子部件中的至少一者形成有与环状密封构件相对应的槽部(18)以及与环状密封构件的多个突起相对应并与槽部相连续的多个凹部(17)。
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