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公开(公告)号：CN109689315B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201880003451.7
申请日：2018-07-06
申请人： 南京德朔实业有限公司
摘要： 本公开公开了一种圆锯。本公开所述圆锯包括有控制单元，该控制单元包括信号处理单元，所述信号处理单元设置成采集电机母线和/或相电流，经信号处理单元处理后输出驱动信号给所述驱动电路，使得所述电机以不大于50A的充电电流向所述电池包充电。本公开的控制方法，通过优化对电机的相电流和/或母线电流的处理，能够独立调节圆锯内电机的电流，将电机产生的电能回馈至电源，以优化对电源的利用效率。采用本公开的圆锯等电动工具，能耗特性更优，有效工作时间能够延长至现有的1.2倍或以上，整体成本也能够进一步降低，易于小型化封装。
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公开(公告)号：CN113814943A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010559813.X
申请日：2020-06-18
申请人： 南京德朔实业有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具控制方法。该电动工具包括：电机，用于驱动电动工具中的工具附件转动；驱动电路，与电机连接，驱动电路用于向电机传输控制信号，控制信号用于控制电机的运行状态；控制器，与驱动电路连接，控制器用于在电动工具松动紧固件的过程中，控制电动工具中的电机反转运行；获取电机的预设类型的工作参数；根据工作参数确定电动工具是否处于负载状态；以及，在确定电动工具处于负载状态时，控制电机维持当前运行状态；否则，控制电机运行于预设状态。本发明实施例控制器能够根据电动工具的运行状态对电机进行自动调节，能够避免紧固件在松动过程脱落，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN108098531B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201611061012.0
申请日：2016-11-25
申请人： 南京德朔实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括转子和绕组；电源，用于为所述电机提供电能；主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与所述电源的电性连接；输出轴，能被所述转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；控制器用于：检测所述转子刹车电路是否短接或反接所述绕组；当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。还公开了一种制动该电动工具的电机的制动方法。本发明公布的电动工具和制动方法能够快速制动电动工具的电机。
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公开(公告)号：CN109866097B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711257334.7
申请日：2017-12-04
申请人： 南京德朔实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动工具，包括：电机、输出轴、启动电路、刹车装置以及控制器；启动电路用于在电动工具启动过程中使电机的转子以第一加速度作加速运动，刹车装置用于在电动工具刹车过程中使电机的转子以第二加速度作减速运动，控制器用于控制电机的转子在启动过程中的第一最大加速度的大小大于刹车过程中的第二最大加速度的大小；同时该公开了具有上述启动电路和刹车装置的电动工具的启动方法。本发明的电动工具及其启动方法，能够使电机的转子以第一最大加速度进行启动所产生的对旋转件的拧紧扭力大于电机的转子以第二最大加速度进行刹车所产生的对旋转件的松脱扭力，从而防止电动工具的旋转件在急刹过程中飞出带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN108512464A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201711087633.0
申请日：2017-11-08
申请人： 南京德朔实业有限公司
IPC分类号： H02P3/18
摘要： 本发明公开了一种适用于电机的制动电路和包括该制动电路的电动工具，电机包括绕组和转子，制动电路包括：驱动电路，用于使电机转动；刹车电路，用于使电机刹车；主控开关，具有触发驱动电路的第一状态和触发刹车电路的第二状态；功率开关组，在主控开关处于第一状态时功率开关组断开刹车电路，在主控开关处于第二状态时功率开关组导通刹车电路。本发明公开的制动电路能够快速制动电机，较机械制动结构简单。
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公开(公告)号：CN104753092B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310731661.7
申请日：2013-12-26
申请人： 南京德朔实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种充电器控制方法，该控制方法包括：高频设置：MCU芯片将第一时钟频率设置为工作时钟频率；充电检测：MCU芯片检测充电器和电池包的状态；充电判断：MCU芯片判断当前是否允许充电；低频设置：MCU芯片将第二时钟频率设置为工作时钟频率；低频保持：MCU芯片在第二时钟频率或关闭时钟的状态下等待预设时长等步骤，本发明的有益之处在于：通过在非充电阶段调整工作时钟的频率，提高时钟频率降低的状态或/和关闭时钟的状态在整个充电控制过程中的百分比，进而使得功耗大大降低。
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公开(公告)号：CN102457094A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110039840.5
申请日：2010-10-21
申请人： 南京德朔实业有限公司
IPC分类号： H02J7/06
摘要： 本发明提供一种充电系统，至少包括一个充电器和一个电池，充电系统至少包括快充充电模式和正常充电模式述快充充电模式可以在符合设定条件的情况下给电池充电，还包括一个指示装置可以指示快充充电模式已经完成。本发明的充电器提供具有可选择性的充电模式，可以依靠电池温度变化控制的超快充电方案，可实现在低电且合适的温度变化趋势下能超额输出充电功率以实现在短时间内安全的给电池一定的容量(能量)以完成一定量的工作。
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公开(公告)号：CN110900502B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811086624.4
申请日：2018-09-18
申请人： 南京德朔实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动工具，包括：壳体、无刷电机、工具附件轴、传动装置、操作件、驱动电路、控制单元、电源电路以及供电电源。其中，电动工具还包括：设置在供电电源与电源电路之间的第一触发电路，其包括与操作件关联的第一信号开关；设置在电源电路与驱动电路之间的驱动电路电源支路；设置在电源电路与驱动电路电源支路之间的第二触发电路，其包括与操作件关联的第二信号开关；当操作件被按下时，第一信号开关和第二信号开关被触发，电源电路、控制单元和驱动电路电源支路工作，无刷电机运转。本发明还可公开了一种冲击扳手。本发明的电动工具采用信号开关代替机械主开关，可有效防止因大电流使主开关提前失效，提高电动工具的安全性。
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公开(公告)号：CN112821845A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911127249.8
申请日：2019-11-18
申请人： 南京德朔实业有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本发明实施例公开了一种电动工具控制方法及电动工具。该电动工具设置有无感电机和控制器，该方法包括：在电动工具启动时，若确定电动工具堵转，则输出驱动无感电机反转的第一控制信号；在向无感电机施加第一控制信号至设定时间后，输出驱动无感电机正转的第二控制信号。通过反转，电动工具齿轮箱传动机构中的齿轮间具有了一定的间隙，从而减小了无感电机的启动负载。此时，无感电机正转，无感电机在较小的启动负载下，能够快速提升转速，从而成功启动电动工具。解决了背景技术中因为无感电机负载增加出现堵转而无法启动的情况，实现在电动工具堵转时，能够顺利启动电动工具。
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公开(公告)号：CN112332719A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910696822.0
申请日：2019-07-30
申请人： 南京德朔实业有限公司
IPC分类号： H02P6/20
摘要： 本发明实施例公开了一种电动工具的控制方法、系统和电动工具。该方法包括：监测所述电动工具的开机信号和关机信号；获取从监测到关机信号后首次监测到开机信号时无刷电机的实际转速；根据预设转速阈值与所述实际转速的大小关系，确定是否控制刹车后再启动无刷电机；其中，所述预设转速阈值为从监测到关机信号到至利用反电动势法无法获取或无法正确获取所述无刷电机的转子位置时的转速。本发明实施例通过检测电动工具从关机到再次开机时的时间来确定是否需要先执行刹车后再启动无刷电机，解决了电动工具在频繁开关机的情况下，无刷电机能够快速启动，增强用户的体验手感。
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