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公开(公告)号：CN103764481A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280028885.5
申请日：2012-06-12
申请人： 泰雷兹加拿大公司
摘要： 一种用于独立于路旁信号或连锁设备的在导轨上运行的自动车辆的车辆管理系统，该系统包括每个车辆上的智能车载控制器，该车载控制器用于控制所述车辆的操作。所述车载控制器彼此通信，并且与单独的路旁设备和数据存储系统通信，以标识沿所述导轨移动所需的可用资产，并且为其关联车辆预留这些资产。
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公开(公告)号：CN102069807B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010571823.1
申请日：2010-10-29
申请人： 西门子公司
发明人： O·米勒
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明涉及用于控制自行式无人驾驶运输工具驱动装置的装置和方法，其中，无人驾驶的运输工具的驱动装置借助于固定的控制装置控制。对此，沿着无人驾驶运输工具的行驶路径布置作为运转灯装备的光源链，其中，沿运动方向在无人驾驶的运输工具上先后布置至少两个用于扫描运转灯的光学传感器。所述至少两个传感器与无人驾驶的运输工具的驱动装置进行布线，使得无人驾驶的运输工具基本上同步地跟随所述运转灯的至少一个发光段，并且设置所述固定的控制装置用于控制运转灯。用这样的装置和对应的方法可以将在现有技术中专门制造领域常用的机械牵引输送机省去。
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公开(公告)号：CN101081602B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200710108733.7
申请日：2007-05-31
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60L13/03
CPC分类号： B60L13/10 , B60L2200/26 , B61L27/04 , B61L2210/04 , Y02T90/16
摘要： 本发明涉及一种在车道上运动的车辆的设备，该车辆具有一个带有沿车道延伸的定子的线性电动机，其中，将所述车道划分为彼此直接相邻且在其中分别仅可移动一个车辆的车道区域，为每个车道区域分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元以及具有发送-接收单元的无线电装置，并且，车道区域的列车影响单元分别通过该区域的无线电装置与在该区域内停留的车辆交换数据。可以按照驱动断开分别在行驶方向上看紧邻地位于车道区域边界前的车道区段并可以分配给相邻的车道区域，该相邻的车道区域具有一个其作用距离也包括可分配的车道区段的无线电装置，使得该车道区段在针对驱动控制的分配和针对列车影响的无线电转接之后分配给该车道区域。
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公开(公告)号：CN101626937A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200780050923.6
申请日：2007-02-07
申请人： 西门子运输系统有限公司
CPC分类号： B61L27/04 , B61L27/0038 , B61L27/0061 , B61L2027/005
摘要： 本发明涉及一种用于至少一辆配有车载自动驾驶(自动导航)的第一车辆的防碰撞控制系统，该防碰撞系统允许在CBTC型的地基自动交通控制单元的控制下在单轨道上双向运动。该系统尤其包括：AWS型的信号控制单元，其用来控制单向运行车道的段上的陆基信号；默认的第一控制模式，基于该模式，信号控制单元将单向运动强加给在单向循环车道的段上运行的车辆，以避免与由AWS型信号控制单元单独控制(就是说，单独于地基自动交通控制单元控制)的另一个车辆相撞。本发明的第一个优点是：能激活第二控制模式，其中，根据第二控制模式，车辆在最初单向循环车道段的至少一部分上的沿相反方向的运动可由从自动交通控制单元发送给AWS信号控制单元的控制优先权请求(“仅CBTC”)启动，该AWS信号控制单元又将许可信号(拒绝信号)RESP发回所述请求。
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公开(公告)号：CN101274595A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810088563.5
申请日：2008-03-28
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60L15/00
CPC分类号： B61L27/04 , B60L2200/26 , B61L2210/04
摘要： 本发明涉及自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路。在该方法中，根据各线路外形监测和控制车辆的速度，使得车辆在任何时刻至少以这样的最低速度运动，即，该最低速度允许车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)。根据本发明，车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度行驶，其中至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1，TB2)内采集以及分析针对车辆的测量数据。在此，在该部分区域(TB1，TB2)内只有对针对车辆的测量数据的分析得出车辆由此实现了安全停车，则通过车辆制动进行车辆保护。
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公开(公告)号：CN101081602A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710108733.7
申请日：2007-05-31
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60L13/03
CPC分类号： B60L13/10 , B60L2200/26 , B61L27/04 , B61L2210/04 , Y02T90/16
摘要： 本发明涉及一种用于在车道上运动的车辆(1)的设备，该车辆具有一个带有沿该车道(2)延伸的定子的线性电动机，其中，将所述车道(2)划分为彼此直接相邻且在其中分别仅仅可以移动一个车辆(1)的车道区域(2a，2b)，其中，为每个车道区域(2a，2b)分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元(5a，5b)以及具有发送－接收单元(7)的无线电装置(6a，6b)，其中，分别将所述发送－接收单元(7)设置在所分配的车道区域(2a，2b)上，并且，车道区域(2a，2b)的列车影响单元(5a，5b)分别通过该车道区域(2a，2b)的无线电装置(6a，6b)与在该车道区域(2a，2b)内停留的车辆(1)交换数据，其中，该数据涉及该车道区域并在必要时还涉及在行驶方向(11a)上看随后的车道区域(2b)。为了减小或避免在车辆(1)的运行中的干扰和延迟而建议，可以按照驱动断开分别在行驶方向(11a)上看紧邻地位于车道区域边界(3)之前的车道区段(13a)并且可以分配给相邻的车道区域(2b)，其中该相邻的车道区域(2b)具有一个其作用距离也包括了可分配的车道区段(13a)的无线电装置(7)，使得该车道区段(13a)在针对驱动控制的分配以及在针对列车影响的无线电转接之后被分配给该车道区域(2b)。
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公开(公告)号：CN1867475A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200480029880.X
申请日：2004-10-14
申请人： 杜尔系统有限公司
CPC分类号： B61L23/005 , B61B13/04 , B61L27/04 , H01Q1/3225 , H01Q13/22
摘要： 为制造一种导向输送系统，尤其是一种单轨运载器，其包括沿着导轨设置的数据传输线和至少一个运动车架，该运动车架可沿该导轨运行并包括用于从数据传输线接收信号和/或将信号发送到数据传输线的至少一个移动数据传输单元，以便能够通过以一种简单的方式使该运动车架获得与该运动车架当前位置有关的数据或者将与该运动车架当前位置相关的数据传送给其周围环境，而提出一种输送系统，其包括至少一个本地的固定数据传输单元，该数据传输单元包括信号发送器和/或信号接收器，该信号发送器用于发送从运动车架的移动数据传输单元接收到的信号；该信号接收器用于接收由运动车架的移动数据传输单元发送的信号。
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公开(公告)号：CN1824559A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610005814.X
申请日：2006-01-10
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供一种设计费用和制造费用低廉的信号保护系统。使包括作为只允许1列列车占有的区间的块的占有权信息、对道岔的方向指示信息、道岔的方向状态信息的电文在列车和道岔间巡回。列车根据所述电文确认其它列车持有占有权的块和道岔的方向状态，为了确保其它列车不持有占有权的块的占有权，以及为了对道岔指示方向，更新所述电文。在此基础上，列车确认该块上的道岔向着本列车指示的方向开通，在确保了占有权的块上行驶。道岔根据所述电文，确认对本道岔的方向指示，控制本道岔的方向。另外，道岔为了向列车传送本道岔的状态，更新所述电文。
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公开(公告)号：CN107340496B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710050576.2
申请日：2017-01-23
申请人： 湖南云辙科技有限公司
发明人： 杨国强
CPC分类号： B61L3/16 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L3/065 , B61L3/125 , B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L27/0077 , B61L27/04 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , H04B1/02 , H04B1/06
摘要： 本发明提供一种基于导轨定位导引系统及方法，包括上位机、导轨带、信标、接收器阵列或发射接收器阵列；上位机给出接收器阵列或发射接收器阵列移动要求；导轨带发射或反射由发射接收器阵列发射的定位导引信号，由接收器阵列或发射接收器阵列接收，形成导轨带在接收器阵列或发射接收器阵列上的投影；接收器阵列发射接收器阵列固定于被定位导引目标上；比较投影与自身定位参考，获得以导轨带为参照的相对位置；接收信标发送信息，获得上位机移动要求；比较信标实际经过次序与设定经过次序，获得以信标为参照的相对移动方向；将移动要求，自身方位、速度、倾角信息输入被定位导引目标的驱动控制系统，实现被定位导引目标按上位机要求移动或停止目的。
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公开(公告)号：CN109774748A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123797.4
申请日：2017-11-14
申请人： 交控科技股份有限公司
CPC分类号： B61L27/0077 , B61L3/008 , B61L21/10 , B61L23/34 , B61L25/023 , B61L25/025 , B61L25/028 , B61L27/0027 , B61L27/04 , H04W4/70
摘要： 本发明提供了一种基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车，所述方法包括：本车进入正线运行后，根据本车的当前位置，确定本车需要建立通信的OC；本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识；本车分别与每一所述列车标识所对应的列车进行通信，获得每一所述列车标识所对应的列车的当前运行信息；根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息，识别出本车的前方通信邻车；确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；本车根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的当前位置信息，计算本车的当前移动授权MA。通过本发明的方案，能够有效提高列车运行的安全性。
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