轨道车辆的自动控制方法和装置以及磁性轨道设备

    公开(公告)号:CN102143876A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200980134322.2

    申请日:2009-08-20

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B61L27/04 B60L13/10

    摘要: 本发明涉及用于自动控制沿设有停车位置(6、7)的线路运动的轨道车辆(20、30)的方法,其中线路分为驱动区域(1、2、3),其中在相同的时间每个驱动区域内仅可驱动一个车辆(20、30)。在此,为监测和控制各车辆(20、30),在行驶方向(F)上分别预先选择下一个停车位置(6、7),其中各车辆(20、30)相对于每个预先选择的停车位置(6、7)的速度被监测和控制,使得速度总是处于允许车辆在驱动故障时仅依靠其自身动能到达预先选择的停车位置(6、7)的最小速度和直至仍保证车辆(20、30)制动到预先选择的停车位置(6、7)的最大速度之间,且在车辆(20、30)相继行驶时允许预先选择位于仍被前方车辆(30)占据的驱动区域(2)内的停车位置(6)以用于监测和控制跟随车辆(20)的速度,只要基于所监测的前方车辆(30)的最小速度和所监测的跟随车辆(20)的最大速度保证在跟随车辆(20)进入相关驱动区域(2)前前方车辆(30)已移出此驱动区域(2)。

    用于车辆驱动的接通闭锁装置以及带有该装置的驱动设备

    公开(公告)号:CN100554027C

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200610085064.1

    申请日:2006-05-22

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L13/03 B60L15/00

    摘要: 本发明涉及一种用于沿行驶轨道移动的车辆的驱动设备的接通闭锁装置,以及带有对应的接通闭锁装置的驱动设备,其中,驱动设备包括一个其定子沿行驶轨道延伸的线性电机,该定子细分为定子片段,为了驱动磁悬浮列车这些定子片段可以在时间上依次地与电源连接,为定子片段配置有馈电开关,在后者启动时电源与相应的定子片段连接,接通闭锁装置保证分别可以仅仅将一个定子片段与所述电源连接。为了避免多个定子片段的接通,在所述馈电开关上分别设置信号元件,所述信号元件在该馈电开关被禁止之后指示其开关状态为“断开”,并且所述接通闭锁装置仅仅在所有信号元件或者至少所有预定的信号元件指示开关状态为“断开”时,才允许定子片段与电源的连接。

    用于产生受轨迹约束的车辆的位置信号的装置

    公开(公告)号:CN101007539A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710008107.0

    申请日:2007-01-24

    IPC分类号: B61L21/06 B61L13/04 B61L25/02

    摘要: 本发明涉及一种用于产生位置信号的装置,各位置信号说明一受轨迹约束的车辆沿着行驶路径的位置。该装置包括多个沿着行驶路径(1)设置的标记(9)、一个设置在车辆上的用于探测所述标记的传感器和一个连接在该传感器上的评价单元(17)。按本发明各标记构成为使得当车辆经过一标记时所述传感器给出一个“标记存在”的信号,否则给出一个“标记不存在”的信号。另外在评价单元上连接一全球的或当地的导航系统的接收器(18)和一储存装置(20),在其内储存配设于各标记的位置数据。评价单元这样设置,使得它在接受一个信号“标记存在”时从由导航系统提供的实时地点信号与储存的位置数据的比较中确定并给出一个配设于该标记的位置信号。

    用于在车道上运动的车辆、特别是磁悬浮车辆的设备

    公开(公告)号:CN101081602B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN200710108733.7

    申请日:2007-05-31

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L13/03

    摘要: 本发明涉及一种在车道上运动的车辆的设备,该车辆具有一个带有沿车道延伸的定子的线性电动机,其中,将所述车道划分为彼此直接相邻且在其中分别仅可移动一个车辆的车道区域,为每个车道区域分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元以及具有发送-接收单元的无线电装置,并且,车道区域的列车影响单元分别通过该区域的无线电装置与在该区域内停留的车辆交换数据。可以按照驱动断开分别在行驶方向上看紧邻地位于车道区域边界前的车道区段并可以分配给相邻的车道区域,该相邻的车道区域具有一个其作用距离也包括可分配的车道区段的无线电装置,使得该车道区段在针对驱动控制的分配和针对列车影响的无线电转接之后分配给该车道区域。

    自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路

    公开(公告)号:CN101274595A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200810088563.5

    申请日:2008-03-28

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L15/00

    摘要: 本发明涉及自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路。在该方法中,根据各线路外形监测和控制车辆的速度,使得车辆在任何时刻至少以这样的最低速度运动,即,该最低速度允许车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)。根据本发明,车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度行驶,其中至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1,TB2)内采集以及分析针对车辆的测量数据。在此,在该部分区域(TB1,TB2)内只有对针对车辆的测量数据的分析得出车辆由此实现了安全停车,则通过车辆制动进行车辆保护。

    用于在车道上运动的车辆、特别是磁悬浮车辆的设备

    公开(公告)号:CN101081602A

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN200710108733.7

    申请日:2007-05-31

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L13/03

    摘要: 本发明涉及一种用于在车道上运动的车辆(1)的设备,该车辆具有一个带有沿该车道(2)延伸的定子的线性电动机,其中,将所述车道(2)划分为彼此直接相邻且在其中分别仅仅可以移动一个车辆(1)的车道区域(2a,2b),其中,为每个车道区域(2a,2b)分别分配用于所述线性电动机的驱动控制单元、列车影响单元(5a,5b)以及具有发送-接收单元(7)的无线电装置(6a,6b),其中,分别将所述发送-接收单元(7)设置在所分配的车道区域(2a,2b)上,并且,车道区域(2a,2b)的列车影响单元(5a,5b)分别通过该车道区域(2a,2b)的无线电装置(6a,6b)与在该车道区域(2a,2b)内停留的车辆(1)交换数据,其中,该数据涉及该车道区域并在必要时还涉及在行驶方向(11a)上看随后的车道区域(2b)。为了减小或避免在车辆(1)的运行中的干扰和延迟而建议,可以按照驱动断开分别在行驶方向(11a)上看紧邻地位于车道区域边界(3)之前的车道区段(13a)并且可以分配给相邻的车道区域(2b),其中该相邻的车道区域(2b)具有一个其作用距离也包括了可分配的车道区段(13a)的无线电装置(7),使得该车道区段(13a)在针对驱动控制的分配以及在针对列车影响的无线电转接之后被分配给该车道区域(2b)。

    自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路

    公开(公告)号:CN101274595B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200810088563.5

    申请日:2008-03-28

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L15/00

    摘要: 本发明涉及自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路。在该方法中,根据各线路外形监测和控制车辆的速度,使得车辆在任何时刻至少以这样的最低速度运动,即,该最低速度允许车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)。根据本发明,车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度行驶,其中至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1,TB2)内采集以及分析针对车辆的测量数据。在此,在该部分区域(TB1,TB2)内只有对针对车辆的测量数据的分析得出车辆由此实现了安全停车,则通过车辆制动进行车辆保护。

    用于产生受轨迹约束的车辆的位置信号的装置

    公开(公告)号:CN101007539B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200710008107.0

    申请日:2007-01-24

    IPC分类号: B61L21/06 B61L13/04 B61L25/02

    摘要: 本发明涉及一种用于产生位置信号的装置,各位置信号说明一受轨迹约束的车辆沿着行驶路径的位置。该装置包括多个沿着行驶路径(1)设置的标记(9)、一个设置在车辆上的用于探测所述标记的传感器和一个连接在该传感器上的评价单元(17)。按本发明各标记构成为使得当车辆经过一标记时所述传感器给出一个“标记存在”的信号,否则给出一个“标记不存在”的信号。另外在评价单元上连接一全球的或当地的导航系统的接收器(18)和一储存装置(20),在其内储存配设于各标记的位置数据。评价单元这样设置,使得它在接受一个信号“标记存在”时从由导航系统提供的实时地点信号与储存的位置数据的比较中确定并给出一个配设于该标记的位置信号。

    用于车辆驱动的接通闭锁装置以及带有该装置的驱动设备

    公开(公告)号:CN1865037A

    公开(公告)日:2006-11-22

    申请号:CN200610085064.1

    申请日:2006-05-22

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: B60L13/03 B60L15/00

    摘要: 本发明涉及一种用于沿行驶轨道移动的车辆的驱动设备的接通闭锁装置,以及带有对应的接通闭锁装置的驱动设备,其中,驱动设备包括一个其定子沿行驶轨道延伸的线性电机,该定子细分为定子片段,为了驱动磁悬浮列车这些定子片段可以在时间上依次地与电源连接,为定子片段配置有馈电开关,在后者启动时电源与相应的定子片段连接,接通闭锁装置保证分别可以仅仅将一个定子片段与所述电源连接。为了避免多个定子片段的接通,在所述馈电开关上分别设置信号元件,所述信号元件在该馈电开关被禁止之后指示其开关状态为“断开”,并且所述接通闭锁装置仅仅在所有信号元件或者至少所有预定的信号元件指示开关状态为“断开”时,才允许定子片段与电源的连接。