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公开(公告)号：CN102887150B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210245778.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中，关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法，估计精度始终随列车状态或周边环境等变化，因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定，从而会设定过多的安全余量距离，运行密度会下降。为此，列车(2)的车上装置(20)构成为具备：车上时钟(22)，其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定；在线范围计算部(23)，其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围；车上通信部(24)，其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息；以及速度控制部(25)，其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32)，并将该停止目标信息向该列车发送，达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号：CN102887150A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210245778.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L25/025 , B61L27/0038 , B61L2205/04
Abstract: 在列车控制系统中，关于速度发电机或加速度传感器等的位置估计手法，估计精度始终随列车状态或周边环境等变化，因此难以在行驶前假设适当的误差作为安全余量距离进行设定，从而会设定过多的安全余量距离，运行密度会下降。为此，列车(2)的车上装置(20)构成为具备：车上时钟(22)，其对来自GPS卫星(1a)的轨道信息和发送时刻信息、信息的接收时刻进行确定；在线范围计算部(23)，其根据接收信息和接收时刻来计算在线范围；车上通信部(24)，其向地上装置(30)发送本列车在线范围信息以及从地上装置(30)接收停止目标信息；以及速度控制部(25)，其基于停止目标信息来控制本列车的行驶速度。地上装置(30)具有根据各列车的在线范围信息来计算停止目标的停止目标计算部(32)，并将该停止目标信息向该列车发送，达成高安全性、以及运行密度和节能最佳的运行。
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公开(公告)号：CN1047446C
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：CN94117145.0
申请日：1994-10-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G07C3/00 , G05B23/024
Abstract: 一种用于有若干传感器的控制系统的故障诊断装置，包括：一个根据在控制系统的正常运行状态下的输出信号求出预定的传感器组的输出信号间的关系的装置，其借助于一个量化信号空间的量化装置进行上述求出；一个用来把来自每一预定传感器组的要被检查的输出信号和相应于该传感器组的关系进行比较，从而确定每一预定传感器组的输出信号的异常度的装置，以及一个用来利用异常度计算每个传感器可靠性，并且识别输出异常信号的传感器装置。
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公开(公告)号：CN1112249A
公开(公告)日：1995-11-22
申请号：CN94117145.0
申请日：1994-10-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G07C3/00 , G05B23/024
Abstract: 一种用于有若干传感器的控制系统的故障诊断装置，包括：一个根据在控制系统的正常运行状态下的输出信号求出预定的传感器组的输出信号间的关系的装置，其借助于一个量化信号空间的量化装置进行上述求出；一个用来把来自每一预定传感器组的要被检查的输出信号和相应于该传感器组的关系进行比较，从而确定每一预定传感器组的输出信号的异常度的装置，以及一个用来利用异常度计算每个传感器可靠性，并且识别输出异常信号的传感器装置。
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公开(公告)号：CN102887156A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210247030.3
申请日：2012-07-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L27/0061 , B61L15/0063 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明的课题在于，在经由地面信号装置，对搭载于在路线上行驶的车辆的车上信号装置，发送基于该路线的信号方式的控制指令的信号安全保障系统中，能够用1个车上信号装置向具有不同的信号方式的路线驶入。为此，当车辆从当前行驶中的路线进入信号方式不同的路线时，车上信号装置安装依据该进入目标的路线的信号方式的车辆控制程序。然后，车上信号装置执行该车辆控制程序，从而能够在进入目标的路线中，按照进入目标处的地面信号装置基于其信号方式而作成的控制指令来进行车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544237A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910006474.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种不用追加安全余量距离，且能够减少地面装置的设置数量、乘坐的感觉良好的安全的列车控制方法。在与地面列车控制部传送信息来控制列车的列车控制装置中，包括车内控制部，该车内控制部具有预先存储有车轮直径可能变动的最大车轮直径和最小车轮直径以及速度防护模式的车内存储部，基于最大车轮直径和被检测出的车轮的转数和从地面装置接收到的车辆的位置信息，生成车辆现在的位置信息和速度信息，基于现在的位置信息和从地面列车控制部接收到的停止位置目标信息，从车内存储部抽出对应的速度防护模式，基于被抽出的速度防护模式，以及生成的现在的位置信息和速度信息，输出制动器输出。
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公开(公告)号：CN100497061C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200310124318.2
申请日：2003-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L23/14
Abstract: 本发明的信号保安方法和装置提供一种用最小限度的发送机迅速地判断阻塞区间之间的列车移动的方法。具备控制列车的运行的地面列车控制部件；由于接近特定的范围，能够进行信息的通信的地面通信装置；能够向地面列车控制部件发送通过地面通信装置接收到的信息、和接收从地面列车控制部件发送的信息的发送接收机，其中地面通信装置在安装在列车上的车上通信装置接近了的时候，从车上通信装置接收列车的速度，掌握列车的所在位置。
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公开(公告)号：CN100551756C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200610005814.X
申请日：2006-01-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种设计费用和制造费用低廉的信号保护系统。使包括作为只允许1列列车占有的区间的块的占有权信息、对道岔的方向指示信息、道岔的方向状态信息的电文在列车和道岔间巡回。列车根据所述电文确认其它列车持有占有权的块和道岔的方向状态，为了确保其它列车不持有占有权的块的占有权，以及为了对道岔指示方向，更新所述电文。在此基础上，列车确认该块上的道岔向着本列车指示的方向开通，在确保了占有权的块上行驶。道岔根据所述电文，确认对本道岔的方向指示，控制本道岔的方向。另外，道岔为了向列车传送本道岔的状态，更新所述电文。
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公开(公告)号：CN1825064A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610005830.9
申请日：2006-01-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明的目的在于，开发在橡胶轮胎的车辆等中，不用设置多个高昂的地面元件，而进行正确的行驶距离的计算的方法和装置。不止是车轮的磨损，还要计测对应于车辆的重量、根据地面元件(10)确定的区间、区间的坡度、车辆的加速度以及气温的车轮直径的动态变化，将行驶距离数据库化，排除空转以及滑行的影响，采用移动方差排除使参照用数据急剧变化的数据，在车上数据库(120)中依次保存计测数据。然后，通过参照上述参照用数据，求出正确的行驶距离。另外，还具备在轨道上出现金属制的接头(20)的单轨铁道等上，将金属制的接头(20)的位置数据库化，由金属检测机构(190)检测接头(20)，由车轮的转数等防止遗漏接头(20)的机构，求出正确的行驶距离。
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公开(公告)号：CN1267308C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02143235.X
申请日：2002-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L27/0038
Abstract: 本发明公开了一种检测轨道上的火车的火车控制方法，包括步骤：将轨道分成多个划区区段；在每个划区区段放置一路旁通讯构件；在每辆火车上放置一驾驶室通讯构件，以便当驾驶室通讯构件进入路旁通讯构件的预定区域时与路旁通讯构件保持通讯；以及使一路旁控制装置通过路旁通讯构件和驾驶室通讯构件与一随车控制装置保持通讯：其中路旁控制装置包括停车位置生成器以生成停车位置信息，并且路旁控制装置接收一来自随车控制装置的火车标识符(ID)，并将当前位置信息和停车位置信息发送到随车控制装置，以及随车控制装置从当前位置信息和停车位置信息产生一在当前火车位置与停车位置之间的保护速度模式，并用保护速度模式限制火车的最大极限速度。
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