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公开(公告)号：CN113703021A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110866266.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于码伪距的秒级实时高精度定位系统及方法，所述的系统包括北斗、GPS、Galileo组成的GNSS星座、低轨卫星星座、地面站、用户终端；所述的低轨卫星星座用于播发与GNSS同频的导航信号，以及在1518MHz～1525MHz播发导航增强电文；所述的地面监测站用于接收GNSS卫星导航信号和低轨卫星星座播发的导航信号；所述主控中心用于接收地面监测站的数据，生成GNSS卫星和低轨卫星的星历和载波相位偏差，同时根据地面监测站的密度生成区域/全球的大气延迟模型，得到导航增强电文；所述地面信关站通过馈电上行链路与低轨卫星星座建立连接，将主控中心生成的导航增强电文上注到低轨卫星星座；所述用户终端用于接收和处理GNSS卫星的导航信号和导航增强电文，得到码伪距并进行定位。
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公开(公告)号：CN109061675B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810816016.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于卫星通信信号的导航方法，基于的通信信号采用时分/频分/空分混合体制，并公开了一种该信号的跟踪处理方法。即下行业务信号采用TDMA+FDMA+多波束体制，上行链路与下行链路也是频分的。除下行业务信号外，还包含一个广播信号，包含了本波束的时间和频率信息，用于信号的初始捕获。
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公开(公告)号：CN110793528B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910927460.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
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公开(公告)号：CN112039502A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010826185.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种将正弦波转换为TTL或LVTTL电平方波的电路，属于电路设计领域；包括第一电容C1、射频变压器N1、第二电容C2、第三电容C3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和LVDS信号接收芯片D1；第一电阻R1和第二电阻R2组成第一直流偏置阻抗匹配电路；第三电阻R3和第四电阻R4组成第而直流偏置阻抗匹配电路；本发明提供了一种正弦信号转换为TTL/LVTTL电平方波的电路，实现替代某些专用信号转换芯片，同时兼顾了正弦信号与方波信号的阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN109100748B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988937A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911097137.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)将导航卫星位置T由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系得到位置T′，将GNSS-R接收机位置R由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系的位置R′；(2)根据位置T′和位置R′在单位圆球坐标系中运用牛顿迭代法计算镜面反射点S′；(3)将镜面反射点S′由单位圆球坐标系映射至WGS-84地球椭球坐标系得到WGS-84地球椭球坐标系中的镜面反射点坐标S。本发明采用基于准圆近似牛顿迭代法的镜面反射点计算方法，一方面牛顿迭代法加快了迭代速度，提高了计算效率，另一方面，采用准圆近似坐标映射算法消除了地球非圆椭球因素的影响，提升了镜面反射点的计算精度。
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公开(公告)号：CN110986964A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN110794425A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910919621.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，包括：低轨星座、运控系统、导航终端；运控系统，对导航信号进行监测接收，获取导航信号的监测数据，并将监测得到的监测数据回传至运控系统；运控系统，根据低轨星座回传的监测数据和运控系统监测的监测数据，生成四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数，进行组帧，得到导航增强数据，上注给低轨卫星，将播发数据进行调制编码后形成导航增强信号，广播给导航终端；导航终端，进行高精度的定位、测速和授时解算,解决了同频收发问题，并实现低轨导航增强。
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公开(公告)号：CN110737010A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910888162.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨通信卫星的安全定位授时信号生成系统，属于信号生成技术领域；包括导航工作模块、通信工作模块、融合模块和通道单元；其中，融合模块包括导航帧生成模块、钟差测量模块、通信帧生成模块和合成模块；通过提供一个导航帧，可以容易插入到通信帧中；同时波形中包含一段不调制内容的连续波和一段调制固定PRN码的时间段；不调制内容的连续波利于快速捕获缩小频率和时间搜索范围；PRN段，用于精细搜索和转入跟踪；本发明提出一种安全定位授时信号生成方法，以此解决在既有通信载荷上加入导航测距信号的问题，在不影响通信的前提下，保留了严格的时间特性，最大限度保留了导航测量能力。
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公开(公告)号：CN107517409B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710621425.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04N21/61 , H04N21/236 , H04N21/242 , H04N21/43 , H04N21/462 , H04N21/478 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于直播卫星的导航定位方法。用户端通过时间信息、所述直播卫星的轨道信息和卫视台站位置信息以及用户端与直播卫星的伪距并根据方程来计算用户端的位置信息。
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