-
公开(公告)号：CN110101970A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366340.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于经颅磁刺激(TMS)治疗领域，公开了一种基于并联机器人的TMS自动治疗仪。并联机器人由6-UPS并联机构与两自由度云台构成。6-UPS并联机构由基座、虎克铰、电动缸、复合铰、动平台四部分组成，两自由度云台由行星减速步进电机、方位台、俯仰台、传动齿轮等部分组成。其中，两自由度云台安装于6-UPS并联机构动平台。并联机器人固定在桁架结构上。在患者面部预置靶点，通过核磁共振影像设备可获得刺激靶点坐标和预置靶点在核磁共振影像设备坐标系中的坐标，再通过双目视觉测量系统可得到预置靶点在双目相机坐标系中的坐标，进一步控制并联机器人末端刺激线圈定位至刺激靶点进行经颅磁刺激治疗。
-
公开(公告)号：CN105868780B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610187899.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于指向调整的天线热变形补偿数据库匹配调用方法，包括：根据采集温度数据和天线指向调整量，得到热变形补偿数据库；传感器采集温度数据，计算采集温度数据组的均方根误差RMS值；采集温度数据组RMS与数据库存储温度数据组RMS相匹配，计算相似性匹配区域并进行匹配，计算关键性匹配区域并进行匹配，比较匹配成功数据组的相似匹配率，找出唯一匹配数据组，得到反射面天线指向调整量，判断指向调整量是否用于指向调整，在数据库中添加新采集的温度分布。本发明根据实时采集的温度数据，通过匹配数据的RMS值、相似性区域、关键性区域对数据库进行匹配调用，逐层缩小匹配范围，完成反射面指向调整补偿，保证补偿的准确及效果。
-
公开(公告)号：CN108767490A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810317717.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/161
Abstract: 本发明属于卫星通信设备技术领域，公开了一种桁架支撑柔性肋抛物柱面可展开天线装置，由可展开支撑装置A支撑反射膜面构成；可展开支撑装置A包括一维可展开桁架、展开控制索、肋板和肋板调节索；肋板左右对称铰接在一维可展开桁架侧边上；反射膜面贴敷于肋板上侧呈抛物线型的边上，形成抛物柱面；展开控制索分别布置在一维可展开桁架的上表面和下底面，对一维可展开桁架的展开进行控制；肋板调节索布置在每块肋板两侧，起调节肋板展开位置和增强装置整体刚度的作用。本发明将一维桁架机构与柔性肋板结构相结合，桁架机构可收拢展开，柔性肋板可缠绕收拢、弹性展开，装置收拢后占据空间较小，收纳体积明显减小，整体重量显著降低。
-
公开(公告)号：CN106229693B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610716850.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向特殊波束应用的剪刀式曲面复用网状可展开天线，包括剪刀式桁架结构、内索网、外索网、竖向索、金属丝网。内索网和外索网均与剪刀式桁架结构连接，内索网位于剪刀式桁架结构形成空间的内部，外索网分别位于剪刀式桁架结构形成空间的上、下端面上，竖向索连接内索网与外索网，金属丝网附着在内索网内侧，内索网与金属丝网构成整个天线系统的反射面，通过改变内索网的形状实现赋形波束等特殊波束应用。本发明解决了现有网状可展开天线波束功能单一、无法通过反射面形状改变实现赋形波束等特殊波束应用的问题；本发明具有收拢体积小，结构简单、功能多样化的优点，可应用于赋形波束等特殊波束要求的星载天线设计中。
-
公开(公告)号：CN108649314A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810446344.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105302962B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510725270.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于结构‑电磁混合单元的反射面天线机电集成优化设计方法，步骤包括：1)输入反射面天线结构参数和电参数；2)建立机电集成优化模型；3)建立结构‑电磁混合有限元模型；4)求解结构‑电磁混合有限元模型；5)获得结构与电磁性能；6)判断性能是否满足要求；7)结构与电磁灵敏度分析；8)更新结构设计参数；9)输出结构设计方案。本发明通过采用结构‑电磁混合单元建立反射面天线结构‑电磁混合有限元模型，该有限元模型可以同时获得天线结构与电磁性能；该方法克服了现有技术的不足，具有计算时间少，收敛速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN108310716A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810108352.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: A63B5/20 , A63B24/0087 , A63B71/06 , A63B2071/068
Abstract: 本发明公开了一种基于语音交互的自动跳绳控制系统及控制方法，包括带底座的支架，在支架上自下而上依次设有摄像头模块、自动绕绳装置、控制器模块和语音模块；自动绕绳装置依次连接在伺服电机轴上的第一摩擦动力部件、绕线轮、绕绳轮和第二摩擦动力部件；绕线轮和绕绳轮上依次饶有跳绳，且绕线轮上装有磁场方向与伺服电机轴同向的电磁模块，摩擦动力部件上设有沿伺服电机轴向的可变磁场模块；通过语音输入启动跳绳，通过摄像头模块采集跳绳图像，通过控制器模块控制两个伺服电机同步转动，并控制信号改变绕线轮和摩擦动力部件上磁极来驱动摩擦动力部件与绕线轮接触与分离，进而控制自动绕绳装置收放跳绳。该系统能够完成自动绕绳、调节绳长和确保跳绳安全。
-
公开(公告)号：CN106180486B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610585460.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索网天线柔性索网的裁索装置，设置有基座，两个导轨座分别通过螺纹固定在基座左右两侧，两个导轨座上分别固定第一连接导轨；测力装置安装在基座的一端；拉力调节装置安装在基座的另一端；滑台绳索压紧装置滑动连接于基座另一端的第一连接导轨上，滑台裁索机构滑动连接在第一连接导轨上，位于测力装置和滑台绳索压紧装置之间；所述基座上设置有滑块伸缩位移传感器。本发明有效地减小了索网天线的绳索的加工误差，在对绳索施加拉力时，能够准确地控制绳索所需的工作拉力；在制作绳索另一端接头时，滑台裁索机构的操作不会对绳索的受力产生影响；能够通过滑台裁索母台和滑台裁索台精确的控制所需绳索的长度。
-
公开(公告)号：CN104504284B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510002800.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于悬链线单元的松弛索网找形方法，其主要步骤包括：选择索网的材料参数D、几何参数S、拓扑结构、边界节点位置Pfix；设置索网中间自由节点的初始位置Pfree；建立在重力作用下的悬链线松弛索网模型；计算索网系统中各索段形态及节点力；对索网各节点合力进行分析；判断任一节点所受合力是否满足要求，如满足，即输出结果；如果不满足，继续设置索网中间自由节点的初始位置Pfree；最后输出索网中间自由节点平衡位置。本发明利用非线性有限元方法实现了对松弛状态索网的找形分析，结果与力密度法吻合；并且得到了任一构型松弛索网的刚度信息，可进而分析其动态性能或与其它有限单元(杆、梁、板、壳等)联合建模，进行复杂结构的动力学分析。
-
公开(公告)号：CN107416063A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710221542.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , G05D1/02
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/02 , G05D1/021
Abstract: 本发明属于多足步行机器人技术领域，公开了一种可实现滚动、行走的球形六足机器人，包括：十二瓣外壳、六个上肢、两个圆盘、十二个曲杆、六个下肢；六个支架通过螺钉固定在圆盘上，六个上肢分别固定在六个支架上；上圆盘、下圆盘之间通过螺杆固定六组曲杆；每组曲杆安装一个下肢；所述六个上肢，每个上肢上安装两个数字舵机和一瓣外壳；所述两个圆盘分别安装六个曲杆；所述十二个曲杆，两个为一组，分为六组，每组连接一个下肢；所述六个下肢，每个安装两个数字舵机和一瓣外壳。本发明结构简单，易于实现、成本适中；采用Arduino单片机和舵机控制板进行控制，控制精度高，操作难度小；有良好的机动性和适应性，实际工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
322
records
(took 0.047 seconds)
