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公开(公告)号:CN111788356A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201880090519.X
申请日:2018-12-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 修正表T1按工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合,预先注册用于使从设备10的操作特性与主设备20的操作特性一致的修正值。控制器22从修正信息241取得与通过通信部21接收到的工程机械30的型号信息和从设备10的型号信息的组合对应的修正值,基于已取得的修正值,对由操作杆23接受到的操作量进行修正,并使通信部21发送修正后的所述操作量。
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公开(公告)号:CN111757965A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201980014879.6
申请日:2019-01-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括:对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置;在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2);显示装置(3);基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部;以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下,将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上,在驾驶杆(2)没有被操作的情况下,不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
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公开(公告)号:CN111757960A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201980014837.2
申请日:2019-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 主设备侧装置(60)设置在工程机械(1)的外部,将对致动器(23)的工作进行控制的指令发送至从设备侧装置(50)。主设备侧装置(60)包括主设备侧操纵杆(63)和操作模式切换部(83)。操作模式切换部(83)切换组合了与主设备侧操纵杆(63)的操作对应的第一指令、和针对机械侧操纵杆(17)的操作的第二指令的主设备侧操作模式。从设备侧装置(50)将操作模式切换阀(30)选择的机械侧操作模式的信息发送至主设备侧装置(60)。
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公开(公告)号:CN106300755B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201610500142.3
申请日:2016-06-29
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制注入密封剂时的密封剂的泄漏的电动机及其制造方法。电动机包括:转子;定子;具有用于收容转子和定子的收容空间、让收容空间向上开放的开口和呈从包围开口的边缘面向下凹陷的形状的切口的机壳;连接于定子的引线;为隔开用于注入覆盖定子的至少一部分的密封剂的密封空间和该密封空间的外侧的空间而被设置在切口内、且具有容许将引线导出到密封空间的外侧的贯穿孔的分隔壁;从上方安装于机壳的罩;以及具有高于分隔壁的弹性且被配置于分隔壁的下方的弹性部件。分隔壁的端面被配置在包含机壳的边缘面的平面上或较该平面位于上方。
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公开(公告)号:CN106065641A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610236654.3
申请日:2016-04-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明能够在抑制设备布局的自由度下降的同时设置接线盒。上部回转体(3)具备底板(21)、立设于底板(21)上的支撑框架(22A、22B)、被支撑框架(22A、22B)支撑在底板(21)上的发动机(14)、连接于发动机(14)的发电电动机(15)以及接线盒(18),该接线盒(18)具有电连接于发电电动机(15)且能够供电缆(C2)连接的端子(T)、及收容端子(T)并且安装于发电电动机(15)的盒主体。发电电动机(15)具有在俯视时偏离支撑框架(22A、22B)的位置上与底板(21)相对向的相对部(15a)。接线盒(18)被设置在发电电动机(15)的相对部(15a)与底板(21)之间。
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公开(公告)号:CN105827049A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610051378.3
申请日:2016-01-26
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H02K5/04 , H02K5/173 , F16C25/08 , F16C35/077
Abstract: 本发明提供一种电动机,能够使利用环状弹簧施加在轴承上的预负荷稳定,并且能够有效地抑制所述环状弹簧的劣化。电动机具备:电动机轴(11)、转子(12)、定子(13)、以电动机轴(11)沿上下方向延伸的状态收容转子(12)及定子(13)的壳体(14)、支撑电动机轴(11)的上侧轴承(17)及下侧轴承(18)、以及对上侧轴承(17)施加向下的预负荷的环状弹簧(21)。下侧轴承(18)固定在电动机轴(11)及壳体(14)上。壳体(14)具有负荷承受面(22),用于承受来自于所述上侧轴承(17)的克服所述预负荷而向上的推力负荷。
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公开(公告)号:CN113615164B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201980094507.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明从使一位操作员掌握其他的操作员进行的作业机械的远程操作方式的观点出发,提供一种可以向该一位操作员提供适宜的信息的系统。在第1远程操作装置(10)中,利用视线检测器(112)检测第1操作员的视线,发送与该第1操作员的视线对应的视线检测数据。在第2远程操作装置(20)中,使指定图像区域以不同于其周围的图像区域的方式显示于第2图像输出装置(221),所述指定图像区域是在与由作业机械(40)的拍摄装置(401)获取的拍摄图像数据对应的环境图像中以第1操作员的视线为基准而扩展的图像区域。
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公开(公告)号:CN115516175B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202180033763.4
申请日:2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果,表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下,控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此,使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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公开(公告)号:CN114867921B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202080089796.6
申请日:2020-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种远程操纵系统(1),其具备:服务器(50),其构成为能够针对多个工程机械的每一个获取信息,该信息表示是否发生了与应该开始各工程机械(10)各自的操纵的定时即操纵请求定时有关的规定事件;以及告知装置(44、45),其能够根据来自服务器(50)的指令,向操作人员输出告知信息。关于任一个工程机械(10),服务器(50)在获取到表示规定事件的发生的信息时,使告知装置(44、45)输出表示该内容的告知信息。
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公开(公告)号:CN113614317B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201980094527.6
申请日:2019-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时,避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。在通过第1远程操作装置(10)远程操作作业机械(40)时,在该作业机械(40)或者第1操作员中一方或者双方的状态成为指定状态的情况下,将与该指定状态对应的第1通知发送至远程操作服务器(30)。在远程操作服务器(30)中,鉴于该第1通知的内容,选定恰当的第2远程操作装置(20)作为该作业机械(40)的远程操作主体。
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