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公开(公告)号：CN118318080A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078489.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种能够实现操作员对构成作业机械的作业机构与存在于该作业机械的周边的对象物体的位置关系的识别精度的提高的系统等。通过输出至构成远程输出接口(220)的远程图像输出装置(221)的作业环境图像及与其重叠的指标图像(M)，能够使操作员掌握构成作业机械(40)的作业机构(440)(附件(445))与对象物体(Obj)的表面上的第2指标点(p2)的位置。第2指标点(p2)是将第1指标点(p1)投影至对象物体(Obj)的表面而得的结果。
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公开(公告)号：CN118043524A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065461.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现提高操作员对操作机构的操作性的系统等。通过控制致动器(214)的动作来控制作用于操作杆(2111、2112)的操作反作用力f1(θ)、f2(φ)。此时，控制操作反作用力f1(θ)、f2(φ)，以使操作员经由操作杆(2111、2112)感觉到的彼此反向的操作方向上的各个反作用力F1(θ)、F2(φ)在正操作方向的操作量范围以及负操作方向的操作量范围中以操作量0为基准实现对称。
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公开(公告)号：CN107386355B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201710300253.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 一种工程机械。侧面板(14)具有外侧板(26)和内侧板(27)，其中，外侧板(26)在沿着连接销的轴向观察时具有与连接销重叠且形成在右梁(22)的上方的开口(33)，内侧板(27)在封闭开口(33)的状态下固定在外侧板(26)的与左纵板相反的一侧的内侧面上。内侧板(27)具有：呈覆盖开口(33)的形状的板体(34)、以及从板体(34)的水平方向两端部沿着与该板体(34)相交的方向向外侧板26侧延伸的一对延伸部(35、36)。板体(34)和延伸部(35、36)的下端面(27a)在与右梁(22)的上表面(22a)接触的状态下与右梁(22)接合，并且延伸部(35、36)的远端面在与外侧板(26)的内侧面接触的状态下与外侧板(26)接合。
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公开(公告)号：CN115698438A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040200.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种实机状态监视系统及实机状态监视方法。该实机状态监视系统等能够实现提高提供给挖土机等作业机械的操作员的与该作业机械的不稳定度相关的信息的准确度。不稳定度信息的输出方式以对应于不稳定度(I s1，I s2)的连续性变化而连续地变化的方式被输出到远程图像输出装置(221)(信息输出装置)上，其中，上述不稳定度信息表示数值作为连续变量而被评价的基体(下部行驶体410及上部回转体420)的不稳定度(I s1，I s2)。因此，能够让作业机械(40)的操作员高精度地识别到当前的基体的不稳定度相对于表示基体会变得不稳定的阈值的接近程度、进而能够避免基体出现不稳定的同时让该操作员高精度地识别到使作业机构等动作的允许范围。
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公开(公告)号：CN111757965B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980014879.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114787453A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084213.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置及远程操作系统，可以降低或消除图像中的线条图等该作业部的标记图像的位置相对于实际空间中的作业部的位置的偏离。在远程操作装置中生成标记图像后重叠到作业环境图像并输出到图像输出装置。由于拍摄图像数据的传输延迟，由于远程操作装置与作业机械的通信故障等原因，有时作业环境图像中的拍摄图像数据所对应的作业部的位置姿势坐标值不连续地变化，从根据远程操作机构的操作状态推定的作业部的位置姿势坐标值偏离。该情况下，在从表示铲斗的图像区域偏离的位置、在推定为本来存在的位置，模仿该铲斗的半透明的标记图像被重叠到作业环境图像并被输出到图像输出装置。
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公开(公告)号：CN115698438B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202180040200.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种实机状态监视系统及实机状态监视方法。该实机状态监视系统等能够实现提高提供给挖土机等作业机械的操作员的与该作业机械的不稳定度相关的信息的准确度。不稳定度信息的输出方式以对应于不稳定度(I s1，I s2)的连续性变化而连续地变化的方式被输出到远程图像输出装置(221)(信息输出装置)上，其中，上述不稳定度信息表示数值作为连续变量而被评价的基体(下部行驶体410及上部回转体420)的不稳定度(I s1，I s2)。因此，能够让作业机械(40)的操作员高精度地识别到当前的基体的不稳定度相对于表示基体会变得不稳定的阈值的接近程度、进而能够避免基体出现不稳定的同时让该操作员高精度地识别到使作业机构等动作的允许范围。
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公开(公告)号：CN114787453B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080084213.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置及远程操作系统，可以降低或消除图像中的线条图等该作业部的标记图像的位置相对于实际空间中的作业部的位置的偏离。在远程操作装置中生成标记图像后重叠到作业环境图像并输出到图像输出装置。由于拍摄图像数据的传输延迟，由于远程操作装置与作业机械的通信故障等原因，有时作业环境图像中的拍摄图像数据所对应的作业部的位置姿势坐标值不连续地变化，从根据远程操作机构的操作状态推定的作业部的位置姿势坐标值偏离。该情况下，在从表示铲斗的图像区域偏离的位置、在推定为本来存在的位置，模仿该铲斗的半透明的标记图像被重叠到作业环境图像并被输出到图像输出装置。
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公开(公告)号：CN111868340A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980020549.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械具备显示控制部，该显示控制部进行使附属装置相关信息显示于显示装置的控制，该附属装置相关信息基于附属装置位置信息生成部生成的附属装置位置信息和所述工程机械的周围作业区域的三维形状信息而生成，所述附属装置相关信息是与将周围像(30)和投影像(40)重叠的图像相对应的信息，其中，周围像(30)是与所述周围作业区域的三维形状相对应的像，投影像(40)是将对应远端附属设备(6)的像沿任意被设定的投影方向或基于规定的条件被设定的投影方向投影于所述周围像(30)的像。
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公开(公告)号：CN111757965A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980014879.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。
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