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公开(公告)号：CN108204237A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810107595.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
CPC classification number: E21D9/093
Abstract: 发明提出了一种盾构机用姿态调整方法，利用相邻的区域的千斤顶作为补偿动力装置，补入需要补偿的分区区域内，以满足推力需求。进一步的，为了扩大偏差的补偿范围，将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区，根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值，分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿。具体的，在盾构机推进液压缸的原始分区区域的基础上，利用相邻区域中相邻的一个液压缸或多个液压缸作为动态补偿液压缸，当盾构机需要进行姿态调节时，根据各分区区域的实际推力与该分区区域的预设推力之间的差值，对于需要进行推力补偿的分区区域，从与该需要补偿的分区区域的相邻的主补偿区和/或副补偿区中，选取一个或多个与该需要补偿的分区区域相邻的液压缸归入该需要补偿的分区区域中，动态补偿该分区区域的偏差压力，从而实现姿态调整。
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公开(公告)号：CN107596588A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710825807.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下环境微型破拆方法及装置，包括控制系统、主机、定位车和补给车。所述的主机包括浆体磨料射流模块、供电模块、移动模块、信息模块、对接模块和主机控制副模块。所述的浆体磨料射流模块包括射流加压子模块、喷射子模块和备用射流产生子模块。其中射流加压子模块包括备用射流加压管、浆体射流加压装置和低压浆体加压管。喷射子模块包括喷头转向装置和浆体射流喷头，备用射流产生子模块包括备用浆体库。装置工作时，主机和补给车配合协作，通过喷射浆体射流进行破拆作业，定位车完成定位路线、实时监控和信息中转的作用，全过程中以控制系统为核心发布信息和指令。
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公开(公告)号：CN106248516A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610830867.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种评价岩石性能新指标IDV的试验方法，包括以下步骤：a、钢针设计；b、岩石样品的制作；c、钢针划动岩石的实验操作；d、岩石性能指标IDV的测量；e、岩石性能新指标的预测与应用。本发明提供了一种岩石性能新的指标试验方法，比传统的Cerchar试验方法更加精确，比岩石抗压强度和石英含量这种单独的物理特性指标反应的更加全面，同时利用钢针与岩样相互耦合得到的岩石性能指标能更好的反应岩石对刀具的磨蚀性，可以有效的指导现场施工。
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公开(公告)号：CN114184379B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111372780.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种轴承新型测试试验系统，包括底座和位于底座上方的滚刀固定座、径向加载装置、轴向加载装置、两驱动装置，径向加载装置主要由径向加载壳体、径向加载轮、电机构成，轴向加载装置主要由轴向加载壳体与转动装配在轴向加载壳体内的轴向加载轮构成，径向加载轮用于与测试滚刀刀圈滚动配合，轴向加载轮轮面与测试滚刀刀圈侧面相抵；两驱动装置分别位于底座的两条底边上，分别用于驱动径向加载装置与轴向加载装置向测试滚刀施加径向、轴向负载力。本发明能够良好模拟、调整测试滚刀在滚刀破岩过程中受到的径向、轴向负载力，真实反映滚刀轴承在滚刀破岩过程中承受冲击荷载的能力以及耐久性性能。
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公开(公告)号：CN110656650B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910701693.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道及地下空间等岩土双液注浆工程领域，特别是一种自旋转多重混合的双液注浆孔口混合装置，旨在解决现有技术中双液注浆混合不均匀的问题。本发明包括三通状的混合仓，混合仓的两侧各设有物料进口，混合仓的底部设有螺旋流道出料管，螺旋流道出料管内设有搅拌机构；物料进口处安装物料进口机构,自转喷头的包括帽状回转体,自其上盲孔的内壁起外部延伸安装螺纹状的导料板，导料板上沿螺纹边缘方向设计圆弧折型喷嘴。优点在于：达到充分混合浆材的目的，完成孔口混合注浆作业，在我国诸多IV级和V级围岩岩土双液注浆工程中具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN116577244A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310678471.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泥浆渗透成膜实验装置及其测量泥浆渗透性能的方法，旨在解决现阶段渗透泥膜测量中适配场景单一使用率低的问题，设备中试验筒包括同轴套装的内部调节筒和外部观察筒，内部调节筒内自下而上设有透水区，渗透区、泥浆区和空腔区，外部观察筒与内部调节筒间设有润滑层、温控装置和盐控装置有益效果在于可以适合多种施工环境，工作范围广，调节过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116006199A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310239902.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统，包括地面恒张力输出装置与支撑机构，地面恒张力输出装置由三个液压马达联合驱动，通过调节输出至液压马达的液压油压力，实现张力输出装置输出力的在线调整，钢索卷筒上的钢索经支撑机构的导向后与盾构机盾体中心处相连。当盾构机向下掘进时，钢索卷筒在液压马达的驱动下收紧钢索，通过钢索的牵引作用承载盾构机部分自重，防止盾构机产生滑移。当需要盾构机向上转弯时，盾构机推力油缸输出的推力无法满足盾构机的转向需求。此时，收紧的钢索通过牵引盾构机盾体变相为推进油缸增加工作负载，提高盾构机推进油缸的输出推力，保证盾构机具有足够的转弯力矩，实现盾构机在松软岩层下的姿态调整。
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公开(公告)号：CN112761648B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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