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公开(公告)号：CN107596588A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710825807.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下环境微型破拆方法及装置，包括控制系统、主机、定位车和补给车。所述的主机包括浆体磨料射流模块、供电模块、移动模块、信息模块、对接模块和主机控制副模块。所述的浆体磨料射流模块包括射流加压子模块、喷射子模块和备用射流产生子模块。其中射流加压子模块包括备用射流加压管、浆体射流加压装置和低压浆体加压管。喷射子模块包括喷头转向装置和浆体射流喷头，备用射流产生子模块包括备用浆体库。装置工作时，主机和补给车配合协作，通过喷射浆体射流进行破拆作业，定位车完成定位路线、实时监控和信息中转的作用，全过程中以控制系统为核心发布信息和指令。
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