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公开(公告)号：CN110454193B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910704718.1
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号：CN109751055B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811616917.9
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市地铁集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种TBM用防止管片错台及盾尾姿态的控制装置，所述控制装置为多个，其以环绕盾尾轴线的方式均布设置在盾尾刷后部的盾尾外圆面上；所述控制装置包括流线型耐磨板、盾体姿态调整油缸、油缸连接板、以及管片托板；所述油缸连接板的上面透过盾尾外壳体止于盾尾内部；所述管片托板的上表面为圆弧内凹面，所有管片托板的上表面所围成的圆的圆心与盾尾的横截面圆心重合；所述管片托板的底部与管片姿态调整油缸的伸缩杆端铰接在一起，且管片托板与管片姿态调整油缸的伸缩杆端的铰接点与管片托板上表面的圆弧内凹面的对称中心线重合。
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公开(公告)号：CN111911106B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010786091.1
申请日：2020-08-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21B31/18
摘要： 本发明提供一种用于取出浅层钻探岩芯的打捞装置，包括筒体，筒体内设有活塞，活塞由螺接在筒体上端的螺纹杆带动其在筒体内运动，螺纹杆的端部设有转杆，筒体的上端还设有气体阀门，筒体的下端设有抓取结构；抓取结构包括位于外侧的限位层，限位层的内侧设有膨胀层，膨胀层的内侧设有吸盘，膨胀层设有向上延伸的充气通道，充气通道通过连接口与筒体的内部连通。本发明通过巧妙的利用吸盘的吸附力和膨胀层的夹持力，可以高效对表面光滑的岩芯或者表面不光滑的岩芯进行夹持固定，并使之能够稳定取出，具有结构设计精巧、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114966227A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613745.X
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种变温岩石介电特性测试装置及其测试方法，涉及微波技术领域，包括温控仪、矢量网络分析仪和介电特性测试操作平台；有益效果在于：通过设置加热箱在滑轨上滑动调节位置，保证加热位置的准确，提高加热效率；设置第一导轨和第二导轨使支撑滑动，限位装置限制顶紧板右移，保证岩石样品内外与高温同轴线内外导体紧密接触，避免缝隙影响测量结果精度，减小测量误差；设置左水冷基座和右水冷基座进行冷却降温，避免对射频同轴转换接头的损坏和影响；设置气泵根据需要启动吹风，避免岩石样品存在刺激性气味时影响人工操作。
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公开(公告)号：CN112116823B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111927554B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010791335.5
申请日：2020-08-07
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于精确测试隧道围岩接触压力的高度可调压力检测装置，包括平底圆筒、密封盖、压力盒传感器、传力系统、支撑系统；密封盖的中心部位开设有上螺纹通孔；平底圆筒的底部中心部位开设有下螺纹通孔，平底圆筒的侧壁上设有导线孔，导线从导线孔中穿出；平底圆筒的底部焊接固定有支架；支架与拱架焊接固定；传力系统包括触力球、传力杆，传力板；传力杆贯穿上螺纹通孔；触力与隧道围岩紧贴；传力板与压力盒传感器抵接；上螺纹通孔内设置有连接密封套，连接密封套包括依次连接的外螺纹管、防水软管、内螺纹管；支撑系统包括支撑板，以及垂直支撑板设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆与支撑板转动连接，调节螺纹杆延伸至平底圆筒的外部。
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公开(公告)号：CN111608579B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010484733.2
申请日：2020-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的旋挖钻机，包括钻机本体与钻斗，所述钻机本体的底部转动设置有履带式行走机构，所述钻机本体连接有桅杆，所述桅杆的顶端设置有滑轮组，所述桅杆的外壁由上至下滑动连接有随动架与滑动架；本发明通过设置顶板、第一侧板、第二侧板、切削板、转轴、连杆、推杆、推板等，需要将泥土排出钻斗时，只需使推块的顶部与挡板的底部接触，并通过推杆推动推板向下移动，以将连杆的顶端向下压，使第二侧板以转轴为圆心发生转动，从而带动两个切削板移动，增大两个切削板之间的相对距离，便于将泥土卸下，不会存在因泥土的吸附而无法打开的情况，无需工人进行辅助，避免了意外事故的发生，同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN112071182A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010998912.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于微型掘进机半断面掘进的可视化试验箱，包括顶部和一侧边开口的箱体、设置在箱体开口侧边的移动式可视挡板，在箱体和可视挡板之间装有土层，在土层内设有与设置在外部的采集仪相电连接的传感器；在可视挡板上设有用于放置刀盘的安装孔，刀盘一部分用于在土层中掘进，另一部分穿过安装孔进行空转，进行半断面土层的掘进；刀盘和可视挡板均与传动杆固定连接，传动杆与外部的微型掘进机相连接，刀盘和可视挡板在传动杆的带动下同步向前移动。本发明实现了半断面掘进，并可实时观察隧道开挖过中内部围岩变化动态，监测隧道内部围岩位移及应变规律，更好地展现了掘进机开挖隧道工况的实时展现。
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公开(公告)号：CN111927554A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010791335.5
申请日：2020-08-07
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于精确测试隧道围岩接触压力的高度可调压力检测装置，包括平底圆筒、密封盖、压力盒传感器、传力系统、支撑系统；密封盖的中心部位开设有上螺纹通孔；平底圆筒的底部中心部位开设有下螺纹通孔，平底圆筒的侧壁上设有导线孔，导线从导线孔中穿出；平底圆筒的底部焊接固定有支架；支架与拱架焊接固定；传力系统包括触力球、传力杆，传力板；传力杆贯穿上螺纹通孔；触力与隧道围岩紧贴；传力板与压力盒传感器抵接；上螺纹通孔内设置有连接密封套，连接密封套包括依次连接的外螺纹管、防水软管、内螺纹管；支撑系统包括支撑板，以及垂直支撑板设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆与支撑板转动连接，调节螺纹杆延伸至平底圆筒的外部。
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