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公开(公告)号：CN112116823B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112116823A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114136394B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111433298.1
申请日：2021-11-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01F22/02
摘要： 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置及其测量方法，涉及盾构/TBM掘进施工技术领域，包括液压装置，其特征在于：所述液压装置上端固定安装有固定夹具，所述固定夹具上固定安装有拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的线头通过线头固定机构被固定在所述液压装置下端，所述拉线式位移传感器通过有线外接有RS485通讯模块，所述RS485通讯模块通过有线连接至上位机；有益效果在于：本发明装置结构简便，通过拉线式位移传感器测量油缸行程，结合油脂桶型号计算得出每环盾构/TBM油脂用量，结构可靠，可适用于油脂液压装置抖震频繁，震动力大的环境。
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公开(公告)号：CN107576477B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201710898730.1
申请日：2017-09-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种泥水盾构机环流系统试验装置及配套试验方法。旨在克服现阶段实验装置泥水环流系统试验能力有限、难以模拟复杂地质条件的缺陷的问题。本发明包括带有搅拌室的刀盘系统、向搅拌室内输送物料的土体配送系统、向搅拌室内输送液体物料的泥水环流系统；刀盘系统包括安装在箱体内的旋转刀盘，泥水环流系统包括液料储料池和与所述储料池连接的进泥管、排泥管，进泥管、排泥管上设有阀门以控制管路内的流量和流向。优点在于：通过搭建泥水盾构环流系统结构，可以对掘进过程中影响环流系统的泥水携渣性能、排渣性能、系统压力稳定性能等进行试验，实现了模拟包括软硬不均地层在内的多种地层掘进过程中环流系统的工作情况。
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公开(公告)号：CN110454193B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910704718.1
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号：CN109519185B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811612555.6
申请日：2018-12-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明公开了一种TBM用L1区喷混设备遮挡装置，它包括由两个半圆形的安装支架以及连接在两个安装支架同侧端部之间的两个安装支架支撑杆所组成的框架，以及以环形均布的方式连接在框架的两个安装支架之间的多个、通过隔离剂进行表面处理后的橡胶鳞板；所述安装支架支撑杆的中部开设有供L1自动喷混设备自由出入的切口；所述框架一端的安装支架上均布铰接有多个伸缩油缸，框架另一端的安装支架上均布铰接有多个支撑油缸；所述橡胶鳞板的端部与安装支架之间通过若干个伸缩弹簧连接在一起，且每两个相邻的橡胶鳞板的侧部之间以搭接的方式相组合，以致所有的橡胶鳞板整体呈鱼鳞状配合在一起。
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公开(公告)号：CN114136675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111412620.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构保压系统实验装置及其使用方法，盾构保压系统实验装置包括立式储罐、模拟泥水仓、主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路、待测盾构保压系统、显示仪器，待测盾构保压系统包括气动控制器、进气阀、排气阀，辅助进气管路与主进气管路并联，辅助排气管路连接在主排气管路上；通过分别控制主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路通断，能够对盾构工作时盾构保压系统面临的不同工况进行模拟，气动控制器比较目标值与模拟泥水仓内测量气压信号，输出控制信号调节进气阀、排气阀开度，操作人员可以通过显示仪器观测待测盾构保压系统在不同工况下响应速度与效果，真实反映待测盾构保压系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN109751055B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811616917.9
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市地铁集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种TBM用防止管片错台及盾尾姿态的控制装置，所述控制装置为多个，其以环绕盾尾轴线的方式均布设置在盾尾刷后部的盾尾外圆面上；所述控制装置包括流线型耐磨板、盾体姿态调整油缸、油缸连接板、以及管片托板；所述油缸连接板的上面透过盾尾外壳体止于盾尾内部；所述管片托板的上表面为圆弧内凹面，所有管片托板的上表面所围成的圆的圆心与盾尾的横截面圆心重合；所述管片托板的底部与管片姿态调整油缸的伸缩杆端铰接在一起，且管片托板与管片姿态调整油缸的伸缩杆端的铰接点与管片托板上表面的圆弧内凹面的对称中心线重合。
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公开(公告)号：CN109433299B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811131094.0
申请日：2018-09-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B02C1/00
摘要： 本发明公开了一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置及其应用方法，包括底部驱动机构、工作台组件和伸缩臂机构；工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台，底部驱动机构用于X向驱动工作台组件前后移动，Y向工作台在X向工作台上部可左右移动，旋转工作台通过旋转驱动机构设置在Y向工作台上，在旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，伸缩臂机构铰接在立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在伸缩臂机构的前端设有破岩机具。本发明针对现有的人工进仓破碎、打捞孤石作业劳动强度大、风险高、效率低的问题而设计，具有节省作业人员体力、自动化程度高、能够实现远程操作、安全性高的优点。
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