一种精密柔性气动补偿器件

    公开(公告)号:CN112091937A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010522782.0

    申请日:2020-06-10

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种精密柔性气动补偿器件,该器件通过安装板1与工业机器人末端相连,通过底板9与具体执行件相连,活塞18及活塞杆3安装在上盖2中,活塞杆3穿过中框5与下方的调整板4相连,压缩弹簧13安装在活塞杆3上,连接杆17安装在调整板4上周向分布的孔中,上垫片10安装于连接杆17上,钢球15被限制在上垫片10和下垫片11凹腔内,下框架8通过外连接环7搭扣在内连接环16上,上框架6和下框架8之间还通过上球体14和下球体12组成的连接件连接。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便,可柔性补偿由于工件尺寸误差、位置误差或机器人重复定位精度差而造成的工业机器人执行件与工件之间的偏移误差,也可用于辅助高精度装配作业。

    一种汽车轮毂轴承铆合装配工艺方法及其辅助工艺装置

    公开(公告)号:CN110773960B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201911058684.X

    申请日:2019-11-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车轮毂轴承铆合装配工艺方法及其辅助工艺装置,该辅助工艺装置包括预压装置,位移测量装置和工作台辅助装置,具体是先将轮毂轴承(15)的各零部件组合放置到工作台上的安装套(3)内,工作台(1进给使轮毂轴承(15)先通过预压装置进行预压,消除轮毂轴承(15)内各组件的间隙,然后由铆头(10)进行铆压,待达到位移测量装置测量的行程要求后,进行保压0.1~0.5s,工作台(1)返回,取回工件。该铆合装配工艺方法结合相应的辅助工艺装置可实现对每个轮毂轴承的精密铆合,保证其获得所要求的轴向工作游隙和卡紧力,大幅提高轮毂轴承的可靠性、安全性和使用寿命,且生产效率高。

    一种硫酸酯酶的比率型双光子荧光探针及其合成方法和应用

    公开(公告)号:CN110563650A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910796084.7

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种硫酸酯酶的比率型双光子荧光探针及其合成方法和应用,所述荧光探针的结构式如下所示:本发明比率型双光子荧光探针以1,8-萘酰亚胺为双光子荧光基团,以硫酸酯作为酶切位点,构建比率型双光子硫酸酯荧光探针。该探针通过与硫酸酯酶的酶促反应诱导其硫酸酯基团的断裂及离去,分别通过探针及其反应产物的两个不同波长处荧光强度的比值(F564/F451)的变化,来检测硫酸酯酶的存在及其活性大小。该特异性探针为一类比率型的双光子荧光探针,其在活性检测过程不易受生物体背景及杂质的干扰,可用于各种活细胞及亚细胞水平及动物组织中硫酸酯酶活性的定量检测。

    一种氧化石墨烯量子点的制备方法及其产品

    公开(公告)号:CN108147403B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810184189.2

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种氧化石墨烯量子点的制备方法及其产品,制备方法为:利用微波辐射浸没在水中的碳纤维,直接从碳纤维表面剥离氧化石墨烯量子点;本方案不需利用任何化学试剂及无三废排放,避免了氧化石墨烯量子点的污染,是一种工艺简单、快速、环保的方法;利用所述方法制得的氧化石墨烯量子点,该氧化石墨烯量子点为单原子层结构,含氧基团主要是环氧基和醚键,具有独立的双荧光发射中心和自组装形成多种微观结构的能力。

    一种汽车轮毂轴承铆压装配专用机床

    公开(公告)号:CN110202354A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910494788.9

    申请日:2019-06-10

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂轴承铆压装配专用机床,包括床身机构、液压缸单元、工作台单元、在线测试单元、头部单元,所述床身机构采用立式结构,4根床身立柱7固定在床身底座1上;所述液压缸单元安装在床身机构底部;所述工作台单元安装在床身机构中部,由拉杆式液压缸11,可实现工作台位置精密可调的调节装置,液压滑动工作台24组成;所述在线测试单元的压力传感器23安装在液压滑动工作台24上;所述头部单元安装在床身机构上部。本发明能耗低,性能稳定,可实现对汽车轮毂轴承部件的铆压装配及工艺参数的精确控制。

    一种乙酰化改性植物纤维增强尼龙6复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN107603209A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710859642.0

    申请日:2017-09-21

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种乙酰化改性植物纤维增强尼龙6复合材料的制备方法,该方法是将天然植物进行表面乙酰化处理后作为增强材料,经原位阴离子聚合得到乙酰化改性植物纤维增强尼龙6复合材料。该方法不但保持了植物纤维强度,同时降低了植物纤维对阴离子聚合的高阻聚效应,实现了植物纤维与尼龙6的有机结合,获得综合性能优良的植物纤维增强尼龙6复合材料,且该方法效率高、污染低,满足工业化生产;制备的乙酰化改性植物纤维增强尼龙6复合材料可应用于汽车工业,以达到轻量化、安全化、舒适化和环保的整体效果。

    一种沥青基碳纤维自粘结网络材料的制备方法

    公开(公告)号:CN106044742A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610373415.2

    申请日:2016-05-30

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: C01P2004/03

    Abstract: 本发明公开了一种沥青基碳纤维自粘结网络材料的制备方法,该方法是对沥青纤维进行未完全预氧化后,短切,通过机械分散或在气体介质中分散,装模,进行炭化或石墨化,或者通过液体介质分散,进行注模、干燥之后,对其进行炭化或石墨化处理,即得沥青基碳纤维自粘结网络材料;该方法无需引入任何外部的炭质粘结点,对其导电导热性和力学性能有明显的改善;且在碳纤维制备阶段即实现空间上纤维的均匀分布,可以获得薄膜网络材料,或者三维网络材料;该方法工艺简单,安全环保,满足大规模生产。

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