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公开(公告)号：CN110340937B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910639037.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 湖南大学 , 惠州市南方智能制造产业研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人用末端柔性补偿装置，上锥体14和下锥体12通过定位销13过盈配合组成双圆锥连接体，并放置在上连接板6和下连接板7之间。活塞杆3穿过压板4，与上锥体14以弹簧19相连，活塞20固定在活塞杆3上，密封圈21安装在活塞20上。滑动杆18和上垫片11连接，并安装在上连接板6上，下垫片10安装在下框架8中，钢珠15安装在上垫片11和下垫片10之间。该柔性补偿装置通过安装板1与机器人末端相连，通过底板9与具体执行元件连接。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便，且对中性高、误差柔性补偿范围大，可作为机器人末端的辅助装置用于高精度装配工作，也可用于机器人的抓取，上下料，堆垛等。
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公开(公告)号：CN111423929A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010148381.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李伟 , 艾哈迈德·穆罕默德·穆罕默德·易卜拉欣 , 周志雄 , 任莹晖 , 黄向明
IPC: C10M173/02 , B24B57/02 , B24B55/03 , C10N40/22 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种纳米流体磁性磨削液及磁场辅助微量润滑系统，所述纳米流体磁性磨削液中具有磁性的四氧化三铁纳米颗粒会吸附在石墨烯表面形成磁性润滑混合颗粒，所述纳米流体磁性磨削液在微量润滑装置作用下形成喷雾，在磁场辅助装置作用下喷雾中的磁性润滑混合颗粒均匀铺展在工件的加工区域，进行润滑冷却，该磁性润滑混合颗粒通过回收容器收集，可重新利用。本发明采用石墨烯作为润滑剂，并结合磁效应与微量润滑技术，进行润滑冷却，不仅能够实现润滑剂的高效利用，大幅提升润滑冷却效果，而且节能环保，满足工业化生产要求。
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公开(公告)号：CN110340937A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910639037.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 湖南大学 , 惠州市南方智能制造产业研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人用末端柔性补偿装置，上锥体14和下锥体12通过定位销13过盈配合组成双圆锥连接体，并放置在上连接板6和下连接板7之间。活塞杆3穿过压板4，与上锥体14以弹簧19相连，活塞20固定在活塞杆3上，密封圈21安装在活塞20上。滑动杆18和上垫片11连接，并安装在上连接板6上，下垫片10安装在下框架8中，钢珠15安装在上垫片11和下垫片10之间。该柔性补偿装置通过安装板1与机器人末端相连，通过底板9与具体执行元件连接。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便，且对中性高、误差柔性补偿范围大，可作为机器人末端的辅助装置用于高精度装配工作，也可用于机器人的抓取，上下料，堆垛等。
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公开(公告)号：CN108098460A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711339341.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对硅、碳化硅、石英玻璃等硅基硬脆材料微小零件加工的化学改性液及化学机械微细磨削加工方法。所述化学改性液按质量分数计由以下成分组成：10～20份碳酸钠；10～20份过氧化氢；2～4份钨酸钠；2～4份三乙醇胺；2～4份二乙醇胺；4～8份聚乙二醇；4～8份六次甲基四胺；4～8份苯并三氮唑；1～2份乙二胺四乙酸二钠；2～4份烷基酚聚氧乙烯醚；2～4份石油磺酸钡；2～4份石油磺酸镁；2～4份石油磺酸胺；2～4份石油磺酸铵；90～180份去离子水，所述化学改性液用于硅基材料微小零件的微细磨削加工中，能够改性软化工件材料，从而实现硅基材料复杂结构微小零件的高几何精度、高表面质量及高效率加工，且加工方法简单方便，成本低廉，完全满足工业化生产要求。
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公开(公告)号：CN115492182B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211176189.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急工程装备属具自动快换的柔性对接机构；圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接；碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体；碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组，底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移；内活塞为圆柱凸台结构，其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副，可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制；碟簧安装筒头部与帽盖相连接，圆头活塞杆头部为突出圆球形状，穿过帽盖，圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位，尾部段与安装板上的安装孔相连接；安装板上还设有泄露油口及快插母接头，快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106424771B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611082459.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种微细机械加工用微主轴，涡轮19设置在主轴转子16中间，通过涡轮喷嘴18提供的高速气流驱动，主轴转子16采用前端多孔质静压气体径向轴承13、后端多孔质静压气体径向轴承4径向支承，主轴转子16后端设置有挡板21，采用前端多孔质静压气体止推轴承3、后端多孔质静压气体止推轴承2轴向支承，后端轴承支承件20、涡轮喷嘴18、前端轴承支承件17依次安装在箱体1内，并通过安装板11固定，微刀具15通过热胀冷缩效应夹持在主轴转子16前端。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便，且转速高、跳动误差小，可作为微机床的微主轴用于微细机械加工，也可用于其它高速高精微机电设备或手动工具机的微主轴等。
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公开(公告)号：CN114589563A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210224188.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种延性域加工尺度可控的超精密磨削方法，所述延性域加工尺度可控是通过等离子体改性碳化硅、氟化钙等工件，在其表面生成改性层，改性层硬度、脆性大幅降低，并通过磁控均化作用使等离子流均匀作用于改性区域，使改性面积、厚度可控，随后采用多孔质金刚石砂轮超精密磨削工件表面，磨削深度不大于改性层厚度加上材料本身延性域去除深度之和，同时多孔质磨粒的多刃微切削可显著减小磨削加工损伤。本发明通过多孔质金刚石砂轮高效协同磁控均化等离子体改性，不仅能够实现碳化硅、氟化钙工件延性域加工尺度可控的低损伤加工，而且改性与磨削可同步进行，加工效率高，满足工业化生产要求。
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公开(公告)号：CN110842761B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911132515.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种光催化高能场辅助化学机械复合微细磨削方法，其加工方法为：在硅基材料零件表面供给碱性化学改性液，先采用紫外激光按预设路径扫描，扫描区材料被光催化高级氧化改性成氧化层；再切换为红外激光沿原路径再次扫描，高能场辅助下氧化层继续化学改性为硅酸盐层；关闭激光器启动微磨具，沿激光扫描路径微细磨削去除硅酸盐层；再循环上述紫外‑红外‑化学‑机械复合微细磨削过程，直至达到加工尺寸要求；最后切换供给弱酸性清洁剂冲洗、中和并回收残液完成加工。本发明通过分步组合的复合微细磨削工艺链，增强了化学改性液效能，实现了化学改性区域和生成物的可控性，降低了硅基材料微细磨削去除难度，绿色高效地提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN103614525A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310594582.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种预加热可控磨削强化方法，本方法通过磨削温度仿真计算获得磨削加工过程中工件深度方向的温度分布情况，其次采用预加热装置对工件预加热使其深度方向上形成与磨削温度梯度相反温度场（加热温度控制在150～250℃之间）；同时对预加热的工件进行磨削加工，利用磨削热和预加热叠加实现磨削工件一定深度上加热温度大于材料奥氏体转化温度Ac并保持稳定，从而实现可控深度和组织稳定的磨削强化组织。本发明具有如下的效果：实现磨削加工和表面强化以及低温回火一体化工艺；通过预热磨削强化工艺参数控制，提高磨削强化组织稳定性均匀性以及磨削强化深度，从而可达到工业应用水平，该磨削强化方法具有节能环保，效率高等优点。
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公开(公告)号：CN101774031A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010116981.8
申请日：2010-03-03
Applicant: 湖南大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 超高速精密气动微主轴单元，包括：主轴、涡轮、前端气体轴承、后端气体轴承、箱体、微型弹性联轴节、形状记忆合金夹套、执行轴、执行轴气体轴承，所述主轴上设有所述涡轮，并通过所述前端气体轴承、所述后端气体轴承支承安装在所述箱体的轴孔中；所述主轴前端设有轴向孔和微型弹性联轴节；所述执行轴通过所述执行轴气体轴承支承安装在所述箱体的轴孔中，其一端安装在所述主轴的轴向孔中；所述形状记忆合金夹套安装在所述主轴前端的外圆周上，将执行轴夹持在主轴上；本发明结构合理，制造工艺简单，转速高，跳动误差小，适于工业化生产，可作为微细切削加工机床的微主轴及其它作高速超高速、高精度回转运动机电设备或手动工具机微主轴单元。
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