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公开(公告)号：CN113123385A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110409081.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置，装置的上连接装置设置有第一前销轴和第一后销轴，与主机斗杆的第一销钩和第一锁紧对接机构连接；装置的下连接装置设置有第二销钩和第二锁紧对接机构，与下连接属具的第二前销轴和第二后销轴连接。后销轴的中部设置有矩形块，其两端对称设置有安装母接头的通孔；锁紧对接机构的伸缩端设置有锁紧头，其中部设置有对接凹槽，对接凹槽的两端设置有安装公接头的通孔；销钩与前后销轴连接，且锁紧对接机构锁紧后销轴后，矩形块内的母接头与对接凹槽内的公接头对接。通过本申请中的技术方案，实现了多种机具的快速切换与多自由度作业的救援需求，解决现有快换装置结构复杂、制造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115492182A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176189.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急工程装备属具自动快换的柔性对接机构；圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接；碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体；碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组，底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移；内活塞为圆柱凸台结构，其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副，可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制；碟簧安装筒头部与帽盖相连接，圆头活塞杆头部为突出圆球形状，穿过帽盖，圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位，尾部段与安装板上的安装孔相连接；安装板上还设有泄露油口及快插母接头，快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123385B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110409081.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置，装置的上连接装置设置有第一前销轴和第一后销轴，与主机斗杆的第一销钩和第一锁紧对接机构连接；装置的下连接装置设置有第二销钩和第二锁紧对接机构，与下连接属具的第二前销轴和第二后销轴连接。后销轴的中部设置有矩形块，其两端对称设置有安装母接头的通孔；锁紧对接机构的伸缩端设置有锁紧头，其中部设置有对接凹槽，对接凹槽的两端设置有安装公接头的通孔；销钩与前后销轴连接，且锁紧对接机构锁紧后销轴后，矩形块内的母接头与对接凹槽内的公接头对接。通过本申请中的技术方案，实现了多种机具的快速切换与多自由度作业的救援需求，解决现有快换装置结构复杂、制造成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113050515B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110335856.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全自动快换装置控制系统(100)，用于远程控制全自动快换装置(200)的运动和属具的更换与驱动，其特征在于，所述全自动快换装置控制系统(100)包括远程端控制系统(120)和现场端电液控制系统(110)，所述远程端控制系统(120)与所述现场端电液控制系统(110)通过第一无线通信模块(123)、第二无线通信模块(119)进行数据传输；本发明还提供了一种全自动快换装置控制方法。通过该控制系统和控制方法能够完成全自动快换装置的运动和属具的驱动与更换，提高了操作人员在高危险地区工作的安全性。
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公开(公告)号：CN113050515A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110335856.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全自动快换装置控制系统(100)，用于远程控制全自动快换装置(200)的运动和属具的更换与驱动，其特征在于，所述全自动快换装置控制系统(100)包括远程端控制系统(120)和现场端电液控制系统(110)，所述远程端控制系统(120)与所述现场端电液控制系统(110)通过第一无线通信模块(123)、第二无线通信模块(119)进行数据传输；本发明还提供了一种全自动快换装置控制方法。通过该控制系统和控制方法能够完成全自动快换装置的运动和属具的驱动与更换，提高了操作人员在高危险地区工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115492182B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211176189.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急工程装备属具自动快换的柔性对接机构；圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接；碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体；碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组，底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移；内活塞为圆柱凸台结构，其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副，可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制；碟簧安装筒头部与帽盖相连接，圆头活塞杆头部为突出圆球形状，穿过帽盖，圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位，尾部段与安装板上的安装孔相连接；安装板上还设有泄露油口及快插母接头，快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
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公开(公告)号：CN219827365U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320994675.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构；圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接；碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体；碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组，底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移；内活塞为圆柱凸台结构，其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副，可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制；碟簧安装筒头部与帽盖相连接，圆头活塞杆头部为突出圆球形状，穿过帽盖，圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位，尾部段与安装板上的安装孔相连接；安装板上还设有泄露油口及快插母接头，快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
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