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公开(公告)号：CN112091937A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010522782.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种精密柔性气动补偿器件，该器件通过安装板1与工业机器人末端相连，通过底板9与具体执行件相连，活塞18及活塞杆3安装在上盖2中，活塞杆3穿过中框5与下方的调整板4相连，压缩弹簧13安装在活塞杆3上，连接杆17安装在调整板4上周向分布的孔中，上垫片10安装于连接杆17上，钢球15被限制在上垫片10和下垫片11凹腔内，下框架8通过外连接环7搭扣在内连接环16上，上框架6和下框架8之间还通过上球体14和下球体12组成的连接件连接。本发明设计合理、结构简单、体积小、制造方便，可柔性补偿由于工件尺寸误差、位置误差或机器人重复定位精度差而造成的工业机器人执行件与工件之间的偏移误差，也可用于辅助高精度装配作业。
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