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公开(公告)号：CN115753067B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310025385.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/00 , G06F18/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的强噪声下旋转机械故障诊断方法，该方法包括：采集故障类型的震动信号；基于所述震动信号构建故障诊断模型；并采用内嵌故障标签的震动信号训练所述故障诊断模型，将训练完成的所述故障诊断模型作为数字孪生故障诊断模型；将所述数字孪生故障诊断模型部署在机器上；将实时采集的震动信号输入至所述数字孪生故障诊断模型，输出所述实时采集的震动信号对应的故障类型。采用该方法可在强噪声下的工业现场和大型装备中实时识别旋转机械是否发生故障，可以预防因机械故障引起的装备突发性停机、灾难性事件以及减少经济损失，能够有效保护人员安全。
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公开(公告)号：CN115761268A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488812.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部纹理增强网络的杆塔关键部件缺陷识别方法，可以通过体征提取及纹理增强模块能够提取到具备纹理信息的判别性特征，同时通过特征融合模块对不同分辨率的特征进行融合，使得输出特征同时具备语义和像素级信息，最后通过杆塔部件缺陷识别模块对杆塔关键部件缺陷进行识别并输出缺陷的定位和置信度。此网络可直接应用于电力巡检过程，对杆塔的关键部件及缺陷进行识别，具有识别精度高、泛化能力强的特点，将传统电力巡检过程与前沿的深度学习方法和神经网络技术进行结合，可以有效地解决传统人工巡检效率低、现有检测方法效果差的问题，实现杆塔巡检过程的智能化和自主化，并在一定程度上能够保障电力线路的正常运转。
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公开(公告)号：CN112509018B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011397111.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种四元数空间优化的三维图像配准方法。所述一种四元数空间优化的三维图像配准方法利用点云的法向量特征解耦旋转及平移的关联，再利用循环直方图搜索的机制迭代的搜索最优变换，将不同视角的三维图像进行配准。本发明提出了一种全新的点云配准方法体系，能够将旋转与平移解耦，极大地提升了算法效率，并且能够应用于更加全面的三维图像配准中，能够取得更加精确的配准效果，具有极高的算法适应性。
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公开(公告)号：CN115568015A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211563622.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W64/00 , G01S5/06 , G01S5/02 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06K17/00 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段制造车间物料融合定位方法，包括：获取布置于分段制造车间内的UWB标签和生产要素，将UWB标签部署于定位区间，并将UWB标签与生产要素绑定；判断生产要素是否位于定位区间，是则读取生产要素绑定的UWB标签的位置；否则获取生产要素的精确定位；确定各生产要素的类型及其定位坐标；判断同种类型的生产要素是否有且仅有一个；若是，将第一检测结果传输至终端；若否，将第二检测结果传输至终端；终端将接收到的第一检测结果或第二检测结果进行显示。该方法对实现船舶制造大场景中生产要素的状态感知具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115026683A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210950275.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法。所述磨抛装置利用输送带和搬运机器人将待磨抛加工航空叶片搬运至卡盘上固定；然后，通过双目相机对卡盘上的航空叶片以及磨抛机器人和并联机器人进行监测，视觉处理模块基于所述监测信息进行数据处理，获取磨抛机器人和并联机器人相对于待磨抛加工航空叶片的位置姿态；最后，利用所构建的磨抛机器人控制器和并联机器人控制器进行协同控制实现待磨抛加工航空叶片的磨抛加工。该磨抛加工方法能够实现航空叶片的自动化磨抛加工，有效提升了航空叶片的磨抛效率和磨抛精度，提高了航空叶片的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714365B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210641069.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的无序工件抓取方法及其系统，所述方法包括：搭建硬件系统和云平台；图像采集装置标定获取内参；手眼标定与拾取装置标定；利用预设训练好的实例分割模型获取目标工件的点云信息；将目标工件的点云信息与预设实例模板的点云信息进行ICP配准；算机器人基座坐标系与目标工件坐标系之间的转换矩阵，进而得到目标工件的位姿信息；基于目标工件的位姿信息，通过服务器控制机器人系统对目标工件进行抓取，进而完成目标工件的上料工作。本发明能够有效解决工业场景复杂、存在堆叠现象且采集图像边缘与纹理信息不明显所造成位姿获取难度高的问题。
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公开(公告)号：CN114913358A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210493427.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于自动编码器的医药高光谱异物检测方法，包括：采集医药生产线上的药物高光谱图像，对图像进行预处理并划分为训练集和测试集；设计多尺度注意块，基于多尺度注意块设计一种带哈希寻址的多尺度注意力机制自动编码器网络，包括编码器、哈希存储模块和解码器；网络相关参数的初始化；对网络进行训练，以优化重构误差，得到训练好的网络，采用医药高光谱测试图像进行测试，完成异物检测。提升了高光谱图像异常检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN114714365A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210641069.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的无序工件抓取方法及其系统，所述方法包括：搭建硬件系统和云平台；图像采集装置标定获取内参；手眼标定与拾取装置标定；利用预设训练好的实例分割模型获取目标工件的点云信息；将目标工件的点云信息与预设实例模板的点云信息进行ICP配准；算机器人基座坐标系与目标工件坐标系之间的转换矩阵，进而得到目标工件的位姿信息；基于目标工件的位姿信息，通过服务器控制机器人系统对目标工件进行抓取，进而完成目标工件的上料工作。本发明能够有效解决工业场景复杂、存在堆叠现象且采集图像边缘与纹理信息不明显所造成位姿获取难度高的问题。
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公开(公告)号：CN113608127B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111169167.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法，包括：建立圆柱电池温度空间分布模型；通过坐标变换得到归一化后的空间位置和时间量并建立扰动和热异常存在时归一化的温度空间分布模型；根据预设的优化目标函数辨识归一化的温度空间分布模型的参数；采集电池表面温度数据、电池电流和端电压数据，结合归一化的温度空间分布模型构建反步边界观测器；根据反步边界观测器和归一化的温度空间分布模型得到误差系统，通过逐次逼近法对误差系统进行求解得到输出温度估计误差；对输出温度估计误差采用三次样条插值方法得到分布式残差量，代入预设的残差评估函数得到评估值，当评估值大于预设的阈值时，定位到空间位置处存在热异常。
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公开(公告)号：CN113269196B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110811547.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种图卷积神经网络高光谱医药成分分析的实现方法，一方面，将医药高光谱图像数据处理成图数据，大幅度降低了像素数量，有效减少了数据量；另一方面，以图卷积神经网络模型提取药物的特征信息，有效地学习了药物高光谱图像中的视觉特征与药物成分间的空间关系，提升了药物成分分类特征的表示能力，提高了被测药物的成分和属性精度，可实现对药物成分与质量的无损、快速检测分析。
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