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公开(公告)号:CN114454916A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210071987.0
申请日:2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法,列控车载设备包括:第一系统车载设备和第二系统核心处理单元;所述第一系统车载设备包括第一系统核心处理单元;所述第一系统核心处理单元和第二系统核心处理单元连接;所述第一系统核心处理单元用于在第一制式线路上对列车进行安全监控;所述第二系统核心处理单元用于在第二制式线路上对列车进行安全监控;其中,第一系统和第二系统为不同制式的系统。本发明的兼容多系统的列控车载设备及控制方法,实现了两种制式系统的高度集成,系统结构简洁,降低了系统复杂度,减小故障发生概率,提高可用性。
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公开(公告)号:CN114348067A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210022294.2
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统,通过根据线路数据曲线确定目标速度,并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度,本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置,随着列车的位置和速度改变时,最严格目标位置和速度也可能会发生变化,可用于动态规划列车减速参考速度曲线;以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度,避免减速运行过程出现超速。
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公开(公告)号:CN114348049A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210008005.3
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置,该方法包括以下步骤:列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据;通信单元对配置数据进行解析,以确认主系通信单元和备系通信单元;主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接,以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制,列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制,当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时,可选择另一通信单元或电台接入使用,从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常,提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号:CN113276912B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110828315.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置;车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向;车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化;列车定位之后,车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号,对列车当前位置,进行校正;所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号:CN113415315A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110762648.2
申请日:2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明设计了一种通用车载设备与特殊车载设备控车权切换方法及系统,所述方法包括:通用车载设备接收切换命令后,控制特殊车载设备进入热备状态;特殊车载设备向通用车载设备反馈状态信息,通用车载设备根据反馈状态信息控制列车通过设备切换执行点;列车经过设备切换执行点后,通用车载设备命令特殊车载设备由热备状态进入控车状态,从而将控车权从通用车载设备切换至特殊车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况,实现车载设备控车权自动切换,提高运行效率。
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公开(公告)号:CN113085966B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110645133.4
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种应答器信息识别方法,包括:在应答器报文中设置信标标识,在车载设备中配置含所述信标标识的应答器识别信息,车载设备根据所述应答器识别信息识别所述应答器报文,对所述应答器报文屏蔽处理;本发明的应答器信息识别方法和系统实现了列控车载设备能够读取或者忽略特定的应答器信息,可以实现在试验过程中无需频繁更换应答器,保证现有路线应答器信息的变更不会影响列车行驶进度和行车安全。
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公开(公告)号:CN113247051A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110798103.7
申请日:2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统,方法包括:后车实时获取前车的实时状态信息,所述实时状态信息包括紧急制动距离;后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔;后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统,后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离,后车的行车许可越过前车,大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号:CN110356434B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201910507580.6
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统,包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备,中心设备与车站自动驾驶系统通信,车站自动驾驶系统与车载设备通信;其中,所述中心设备,用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况;所述车站自动驾驶系统,用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级;所述车载设备包括车载自动驾驶系统,所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信;所述车载自动驾驶系统,用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息,控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单,扩展性高,对既有系统修改少,几乎无依赖。
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公开(公告)号:CN112738122A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110001943.6
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法,系统包括数字证书系统,用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书,验证数字证书的有效性;密钥使用设备,为轨道交通领域中的安全信号设备,密钥最终使用设备,用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书;与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息,并存储密钥集中管理设备下发的密钥;密钥集中管理设备,用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书;接收管理员下达的在线任务;与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息;对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性,且密钥管理系统支持国密体系。
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公开(公告)号:CN112699563A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110003485.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决由于初始速度分段个数多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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