公开(公告)号：CN106831614B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710012668.1

申请日：2017-01-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  马瑶 ,  王素华 ,  杨景舒 ,  刘子节

IPC: C07D243/14 ,  C07D405/12 ,  C07D409/12 ,  A61K31/5513 ,  A61P29/00 ,  A61P19/02 ,  A61P35/00 ,  A61P37/02 ,  A61P31/18 ,  A61P37/08 ,  A61P11/06 ,  A61P3/10 ,  A61P35/02 ,  A61P35/04

Abstract: 本发明公开了取代的苯并二氮杂环类化合物及其制备方法和用途，进一步涉及该化合物的药物组合物和用途。其中，所述取代的苯并二氮杂环类化合物可以通过选择性拮抗或者协同激动NOD1/2信号传导通路的激活，达到预防或治疗免疫炎性疾病或肿瘤的效果，且具有多肽酶稳定性，在机体内不会被多肽酶降解。

公开(公告)号：CN107266463B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201710582928.9

申请日：2017-07-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  穆然

IPC: C07D493/04 ,  C09K11/06 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明提供了化合物及其在结核分枝杆菌检测中的用途，其中，该化合物为式I所示化合物或其衍生物：利用式I所示化合物或其衍生物作为检测试剂，将待测样本与该检测试剂接触，基于该待测样本在接触前后是否存在荧光变化，即可有效确定待测样本中是否存在结核分枝杆菌，且结果准确可靠。进而该检测信息能够有效用于诊断待测样本来源的疑似患者是否患有结核分枝杆菌相关的疾病，从而实现对结核阳性患者(活动性结核患者)以及结核杆菌携带者的检出。

公开(公告)号：CN103333170B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310237003.2

申请日：2013-06-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  弓亚玲 ,  卡尔·内森 ,  赛林·克拉克

IPC: C07D487/04 ,  C07D405/04 ,  C07D405/14 ,  C07D409/04 ,  C07D405/12 ,  C07D513/04 ,  A61K31/4985 ,  A61K31/5377 ,  A61K31/4184 ,  A61K31/496 ,  A61K31/454 ,  A61K31/541 ,  A61K31/429 ,  A61P31/06

Abstract: 本发明提出了化合物及其用途，该化合物为具有式I所示结构的化合物、其合成中间体、其光学异构体、其药学可接受的盐或其溶剂合物，该化合物具有预防或治疗与TB活性相关疾病的作用。

公开(公告)号：CN105693634A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610154581.3

申请日：2016-03-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  解希雷 ,  于文俊 ,  郭伟 ,  张艳梅

IPC: C07D243/14 ,  C07D405/04 ,  C07D409/12 ,  C07D403/12 ,  C07D401/06 ,  C07D413/06 ,  C07F9/645 ,  A61K31/5513 ,  A61K31/662 ,  C07C59/265 ,  C07C57/13 ,  C07C57/145 ,  C07C55/08 ,  C07C51/41 ,  A61P35/00

CPC classification number: C07D243/14 ,  C07D401/06 ,  C07D403/12 ,  C07D405/04 ,  C07D409/12 ,  C07D413/06 ,  C07F9/645

Abstract: 本发明公开了化合物及其用途，其中，该化合物为式(I)所示化合物或者式(I)所示的化合物的立体异构体、药学可接受的盐、溶剂合物或前药，本发明的化合物能够通过效应RRM2抑制肿瘤细胞增殖，并抑制肿瘤干细胞的再生，从而能够有效用于制备预防或治疗增殖性疾病的药物，尤其是抗肿瘤的药物。

公开(公告)号：CN103333170A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310237003.2

申请日：2013-06-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  弓亚玲 ,  卡尔·内森 ,  赛林·克拉克

IPC: C07D487/04 ,  C07D405/04 ,  C07D405/14 ,  C07D409/04 ,  C07D405/12 ,  C07D513/04 ,  A61K31/4985 ,  A61K31/5377 ,  A61K31/4184 ,  A61K31/496 ,  A61K31/454 ,  A61K31/541 ,  A61K31/429 ,  A61P31/06

Abstract: 本发明提出了化合物及其用途，该化合物为具有式I所示结构的化合物、其合成中间体、其光学异构体、其药学可接受的盐或其溶剂合物，该化合物具有预防或治疗与TB活性相关疾病的作用。

公开(公告)号：CN103235329A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310142183.6

申请日：2013-04-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 郭美凤 ,  包超 ,  张嵘 ,  刘刚

IPC: G01S19/49

Abstract: 本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进行处理得到载体的状态信息；以及电源模块，用于为导航模块、测量模块和计算模块供电，其中，计算模块设置在测量模块上方，导航模块设置在测量模块上方，电源模块设置在导航模块的上方。根据本发明实施例的装置，通过GPS观测信息和惯性导航信息进行融合、计算已获得载体的状态信息，同时还减小了体积、重量和功耗，降低了成本。

公开(公告)号：CN103235327A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310118249.8

申请日：2013-04-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 郭美凤 ,  刘刚 ,  张嵘 ,  崔晓伟 ,  包超

IPC: G01S19/49

Abstract: 为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，在顶层组合算法中实现所有的导航功能，即该算法将GNSS基带相关器作为敏感空时定位场的传感器，将MIMU作为敏感惯性场的传感器，实现了GNSS与MINS的完整融合，在INS辅助下，GNSS联合多通道信息进行矢量鉴相和矢量定位。本发明还提出了应用于此方法的超深组合系统和装置。本发明具有导航精度高、动态性能好、GNSS跟踪灵敏度高、GNSS抗干扰性能强、GNSS动态牵引范围广等优点，理论上本发明动态范围受MINS动态限制，MINS辅助下GNSS能实现-160dBm信号跟踪。

公开(公告)号：CN102391226A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110244169.8

申请日：2011-08-25

Applicant: 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 ,  清华大学

Inventor： 郭妙才 ,  王晓工 ,  益小苏 ,  刘刚

IPC: C07D307/885 ,  C09K9/02 ,  C08G73/10

Abstract: 本发明特别涉及含有酞结构和酚羟基的二胺单体及其制备方法，属于高分子材料技术领域，该单体结构式为3，3’-二氨基酚酞。所用制备方法为：利用浓硝酸硝化得到3，3’-二硝基酚酞；得到的3，3’-二硝基酚酞经还原得到3，3’-二氨基酚酞。本发明制备的二胺单体可以制备具有高玻璃化转变温度和热稳定的聚酰亚胺材料，其含羟基结构可进一步功能化以用于不同领域。这种二胺单体在碱性条件下会变成深蓝色，还可以用作一类新型的指示剂，并可作为聚合物指示剂的单体。这种二胺单体在多种有机物中溶解性优异，含活性官能团多结构刚性，还可以作为一种高性能固化剂使用。本发明的制备方法所用的原料为大规模工业化产品，合成过程控制简单，得到的二胺纯度较高，满足进一步聚合生产聚酰亚胺的要求。

公开(公告)号：CN101284668B

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200710065366.7

申请日：2007-04-12

Applicant: 清华大学 ,  同方环境股份有限公司

Inventor： 孙俊民 ,  姚强 ,  张战军 ,  张晓云 ,  刘刚 ,  曹慧芳 ,  王彦武

IPC: C01B33/113 ,  C01F7/02 ,  C01G15/00

Abstract: 一种从高铝粉煤灰中提取二氧化硅、氧化铝及氧化镓的方法，涉及环境矿物与材料、化工及冶金技术领域。本发明的主要步骤为：高铝粉煤灰与氢氧化钠溶液反应后过滤；向滤液中通入CO2至滤液充分凝胶；对凝胶过滤后的硅胶进行清洗除杂以及烘干、磨碎、煅烧得成品白炭黑；向高铝粉煤灰与氢氧化钠溶液反应过滤后的滤饼中加入石灰石和碳酸钠溶液，将混合体球磨制成生料浆；将生料浆焙烧生成的熟料用水溶出，对滤液深度脱硅得到铝酸钠精化液；将铝酸钠精化液碳分后过滤，滤饼洗涤后的氢氧化铝经焙烧形成氧化铝产品；从碳分母液和脱硅母液中提取氧化镓。本发明方法使用的原料价格低廉、操作步骤简单、投资少、生产成本低、能耗低、渣量少。

公开(公告)号：CN100386930C

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200510011383.3

申请日：2005-03-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘刚 ,  张书练 ,  朱钧 ,  李岩

IPC: H01S3/00 ,  H01S3/223

Abstract: 能输出光强稳定的两垂直偏振光的HeNe激光器属于激光器技术领域，其特征在于，它含有：两侧分别装有高反射率的尾光输出镜和增透窗片的激光增益管，位于增透窗片一侧的主光束输出镜，横向磁场发生器以及小频差发生器。小频差发生器可以是位于增透窗片和主光束输出镜之间的一个双折射晶体，或是一个对增透窗片施加垂直于激光增益管轴向方向的机械应力。激光器固定在支架上，激光器腔长设计满足在腔调协的过程中始终保持激光器单纵模或双纵模输出的要求；小频差发生器使激光器谐振腔内一个纵模分裂为小频差的两垂直偏振的频率。它具有光强波动小、稳定性好、抗干扰能力强的优点。