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公开(公告)号：CN105563195B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610112695.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，包括：安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘，所述铆模库旋转盘旋转盘内放置有若干铆模；用于驱动所述铆模库旋转盘转动的第一伺服电机；转动配合在所述刀库支架上且用于刀具更换的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模用于的刀爪组件；以及用于驱动所述换刀臂组件旋转的第二伺服电机。本发明结构紧凑，控制方便，刀爪组件可实现刀具的夹取和安放，调整简单，效率高。
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公开(公告)号：CN107478572A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710562981.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法，属于材料物理性质测试技术领域。测定系统包括万能试验机及搭载在该万能试验机上的探针装置；探针装置包括底座、载物台、探针、探针加热筒、加热片、温控器及温度传感器；探头伸出探针加热筒；温度传感器向温控器输出检测信号，温控器向探针加热筒与加热片输出控制信号；底座与万能试验机的下夹具接头固定连接，探针与万能试验机的上夹具接头固定连接。该测定系统能对预浸料粘性进行测定及定量表征，有利于预浸料生产过程中的监控及提高复合材料的铺放成型质量，可广泛应用于预浸料粘性生产及复合材料成型技术领域。
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公开(公告)号：CN105618659B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610102187.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN107352044A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710551974.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法，属于飞机数字化装配技术领域。布局方法包括以下步骤：选取与后缘组件具有热变形相容性的铝合金底板作为所述调姿组件的固定座，二者间通过展向导轨滑块机构滑动连接，并在二者间设置热变形监测器；将三坐标数控定位器布置于主支撑位置处；在三坐标数控定位器外侧位置或两相邻三坐标数控定位器间布置辅助支撑单轴数控定位器；在与后缘组件的交点相对应的位置处布置交点定位器。通过三类定位器为整个后缘组件提供足够的刚度支撑，通过布置铝合金底板构成支撑座及对其热变形进行检测，能有效地克服装配过程中的热应力及热变形，提高装配质量。
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公开(公告)号：CN107128506A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710193328.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安装座上用于驱动所述推块，远离所述安装座的一端为斜楔结构；第二滑道，固定安装在所述第一滑道远离所述安装座的一侧；活动支撑爪，安装在所述第二滑道上，底端设有与所述斜楔结构配合的斜面；本发明利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的零部件用来连接支撑设备；采用自适应支撑方法，达到小应力支撑的目的，防止因为应力集中损伤支撑点附近的机翼壁板。
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公开(公告)号：CN106541067A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610962617.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
CPC classification number: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的有头铆钉自动供钉系统，包括钉柜，钉柜内设置有抽屉式钉盘模块、与抽屉式钉盘模块连接的气压输入模块和铆钉输出模块；所述的抽屉式钉盘模块包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘以及连接钉盘出钉端的单铆钉控制阀；所述的气压输入模块由进气管和连接螺母装配而成；所述的铆钉输出模块包括气缸、由气缸控制的吹钉控制阀以及与吹钉控制阀连接的铆钉输出管。预先将铆钉定向好储存在钉盘中，铆钉在气压输入模块的高压气体作用下向钉盘出钉端移动，单铆钉控制阀控制每次输出单个铆钉，随后在吹钉控制阀中的高压气体作用下吹送至自动钻铆机上的铆钉接收器。大大简化自动供钉系统的结构。
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公开(公告)号：CN106514264A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610976161.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板高度和转角可调的自动钻铆机总体布局方法，包括制孔插钉侧机床和铆接侧机床，制孔插钉侧机床和铆接侧机床设置在壁板工装两侧；壁板工装由工装基座、壁板固定架和旋转基座组成；工装基座为U型结构，U型结构的两侧设有与所述的旋转基座滑动配合的滑枕；壁板固定架与旋转基座旋转配合。壁板工装可以将固定在其上的飞机壁板移入制孔插钉侧机床和铆接侧机床两者的空隙之间，壁板工装移入自动钻铆机的中间空隙时，壁板工装与自动钻铆机互不干涉。将飞机壁板固定在壁板固定架上，壁板固定架在旋转基座上可顺时针或逆时针转动一定角度，旋转基座可在滑枕上下移动改变高度，从而扩展飞机壁板上的可加工区域。
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公开(公告)号：CN106345961A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962618.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/38
CPC classification number: B21J15/38
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。
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公开(公告)号：CN105665606A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610102574.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
CPC classification number: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
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