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公开(公告)号：CN221874320U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420239647.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供一种扑翼飞行器的性能测量装置，包括扑翼飞行器、力传感器系统、频率测量系统、直流稳压电源、风洞装置、工控机、底座；扑翼飞行器与力传感器系统连接，通过力传感器系统采集扑翼飞行器扑动过程中产生的力数据；力传感器系统设置在底座上，将力数据传送给工控机；频率测量系统设置在底座上，测量扑翼飞行器的扑动频率，将频率数据传送给工控机；扑翼飞行器连接直流稳压电源，由直流稳压电源提供驱动电源；直流稳压电源设置在底座上，将电源数据传送给工控机；风洞装置设置在底座上，向扑翼飞行器提供不同来流速度；本实用新型一种扑翼飞行器的性能测量装置能够测量扑翼飞行器在不同扑动频率、来流速度下的力数据和能耗数据。
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公开(公告)号：CN203498835U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320638971.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了桩基侧面夹紧装置，包括与桩机的夹紧支腿连接的滑块，其特征在于，所述滑块底部固定设置有L形主连接板，L形主连接板一端的内侧设置有气缸或油缸，L形主连接板另一端设置有组合支撑框架，所述组合支撑框架上依次设置有两两相互啮合的左从动轮、下主动轮、惰轮和右从动轮；气缸或油缸的活塞杆与齿条安装板固定连接，齿条安装板上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与上主动轮相啮合，所述上主动轮通过齿轮连接杆与下主动轮同轴联动，左从动轮和右从动轮上分别设置有夹紧桩基的左手爪和右手爪。不仅成本较低，还有效解决了因桩基高低不平而产生的安全隐患，提高打桩机在桩上行走时抓桩的灵活性、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN201817812U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020573879.6
申请日：2010-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种振动打桩机的桩锤操纵机构，包括起吊连接板、吊架、激振器、夹持装置、减震装置；起吊连接板上通过销轴连接挖掘机前臂，挖掘机前臂上设有前臂液压缸，吊架通过减振装置与激振器相连，夹持装置安装在激振器上；还包括一个在水平面内可作360°旋转的水平回转机构，以及一个带动激振器和减震装置形成摆动的垂直摆动机构；所述水平回转机构的一端与起吊连接板固定连接，另一端与吊架固定连接，所述垂直摆动机构的一端固定在吊架上，垂直摆动机构的另一端与减震装置固定连接。本实用新型通过多个自由度以实现快速定位以及快速沉桩，提高打桩机的施工效率。
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公开(公告)号：CN211077430U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921409110.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，运动轨道包括若干正方形轨道单元，正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架、一组纵向升降机构、一组纵向轮架，一组横向升降机构包括两个横向升降机构。本实用新型与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210943180U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921344322.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸货集装箱，包括集装箱体和设置在集装箱体内部的自动装卸装置，其中，自动装卸装置包括两组液压升降机构、两根第一轨道、两根第二轨道、行走小车和机械臂，两根第一轨道布置在集装箱体两侧，两根第二轨道的两端分别与第一轨道滑动连接，行走小车设置在两根第二轨道上，机械臂安装在行走小车底部，两组液压升降机构分别沿集装箱长度方向相互平行设置在集装箱体两侧，且两组液压升降机构的升降端与两根第一轨道分别连接。与现有技术相比,本实用新型结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输成本。
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公开(公告)号：CN206749958U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720484124.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种脚蹼可折叠的机器人脚掌，包括：脚蹼机构、脚掌机构和后脚跟机构，所述脚掌机构中的角度调整件前端安装在双连杆中间孔处，并与所述脚趾板固连，后脚跟机构中的脚跟体上部与脚掌体固连。本实用新型提高机器人对软土地面情况的适应能力，增强其地面支撑的可靠性，使其在面对复杂地形时拥有优良的行走能力。
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公开(公告)号：CN206231476U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621184685.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。本实用新型能够使得腿式机器人在软土环境下高效、稳定地行走。
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公开(公告)号：CN206155610U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621184661.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种脚底含气囊的机器人脚掌结构，属于机器人技术领域。该结构连接在机器人腿部，它主要包括：活动基座，其上端与机器人腿部固定连接、下端套在限位基座内；橡胶堆叠模块，其通过胶层连接于限位基座与支撑板之间；环形气囊通过胶层粘连于支撑板底面。本实用新型提高了机器人行走时对地形的适应能力，能够一定程度上解决机器人脚在软土中沉陷量过大的问题，使其能够在软土中稳定的行走。
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公开(公告)号：CN205256502U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521106297.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，所述脚部机构包括脚心、后脚掌、前脚趾和腿，所述脚心设置在腿的下方，所述后脚掌和前脚趾分别通过前气缸和后气缸与脚心连接。本实用新型提供了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，可实现与地面的多点、多面接触，增加稳定性，提高了机器人脚的地形适应能力，实现软土环境下的稳定支撑与行走的，使其在复杂地形环境下具有稳定、高效的行走能力。
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