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公开(公告)号：CN214325203U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022138865.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能儿童推车的分离式刹车机构，包括手刹控制手柄、后围框架和推车座位,所述推车座位的左右两侧面上均固定有固定销，且左右两边的固定销之间安装有后围框架，同时后围框架的左侧杆体前部下固定有安装座，所述后围框架的左侧杆体中部安装有手刹控制手柄，且手刹控制手柄的后部安装有扳手，并且安装座的下端安装有伸缩气缸，同时手刹控制手柄的前端与伸缩气缸之间连接有电源线。该智能儿童推车的分离式刹车机构，结构设置合理，手刹控制手柄与伸缩气缸之间通过电源线电性连接，以便通过往上握紧扳手控制刹车，使用方便省事，及时安全刹车，同时刹车块的下端面设置有防滑纹，有助于增加摩擦，更方便刹车使用。
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公开(公告)号：CN213735158U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022011966.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有智能伸缩式蓬头组件的儿童推车，包括安装座、伸缩蓬头和推车座位,所述推车座位的底端通过固定螺栓安装在安装座的上端面前部，并且固定板的左右两部均安装有第二伸缩杆，同时第二伸缩杆上安装有伸缩蓬头，所述安装座的下部前侧铰接有下连接头，下连接头上连接有前连接板,前连接板的前端安装在前安装板上，并且安装座的后部左右两侧均铰接有一组后支撑杆。该带有智能伸缩式蓬头组件的儿童推车，结构设置合理，方便提高或是降低伸缩蓬头的高度，适合不同身高的儿童使用，使用比较便利，以便通过转动内转环和外转环，带动前支蓬杆和后支蓬杆一起转动活动，以达到收缩或是展开蓬头的效果，使用更方便灵活。
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公开(公告)号：CN213322762U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022043479.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度的儿童安全座椅，包括座椅装置和下底座，所述座椅装置底部与安装板固定连接，且安装板底部与固定板固定连接，同时固定板左下侧与左连杆的上端铰接，并且固定板右下侧与右连杆的上端铰接，安装板左下侧与导向柱固定连接；所述下底座上端与导向块固定连接，且下底座内部下端固定连接有限位杆，同时限位杆上侧安装有第一丝杆，并且第一丝杆侧面安装有第二丝杆，下底座的外侧壁上安装有驱动电机，且下底座内部左下侧安装有左工作块。该可调节高度的儿童安全座椅，左工作块向左移动，右工作块向右移动，带动座椅装置进行升高作业，完成对座椅装置的高度调节工作，广泛适用于不同身高的儿童。
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公开(公告)号：CN215318791U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121103748.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构，包括自适应控制器，所述自适应控制器设置在支撑架内部，所述支撑架顶部设置机械臂底座，且机械臂底座上设置第一调臂器，并且第一调臂器上设置大臂，所述第一调臂器内部设置伺服电机，且伺服电机的转轴上设置竖直矩形块，所述伺服电机上设置电机固定座，且电机固定座上设置固定螺丝，并且第一调臂器内部设置转向控制器，所述大臂上设置第二调臂器，且第二调臂器上设置中臂，所述中臂上设置小臂，且小臂上设置抓手，且抓手端部内侧设置力敏传感器，并且抓手上设置横杆。该基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构，辨识度高，提高工作质量，同时也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215037414U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120223517.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，包括固定箱、连接板、锁位块、滑轨和第二旋转轴，所述固定箱上端开设有活动孔，且活动孔上设置有盖板，同时固定箱内部设置有移动箱，并且移动箱下端与移动板固定连接，移动板左右两端均安装有导向块，导向块活动连接在导向杆上，导向杆底部固定连接在固定箱底部内壁上，所述连接板左下端安装有第二安装板，且连接板右下端设置有第一安装块，同时连接板顶部设置在移动箱内壁上，固定箱左右两侧上均开设有开孔。该二轮机器人的5G导航仪的固定装置，方便对不同尺寸的导航仪进行固定，提高工作效率，以及方便对导航仪进行左右位置的调节，同时也方便储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214729073U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022067455.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南大学
IPC: B62B9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种助力儿童推车的减震装置，包括左安装杆、前固定板和右安装杆,所述左安装杆和右安装杆的前端均固定在前固定板的后侧面上，且左安装杆和右安装杆的前部之间焊接有连接板，并且前固定板的中部设置有第一通孔，所述安装侧板与相邻的一组安装侧板之间设置有第一固定销，且第一固定销上铰接有导杆，并且导杆的上部伸缩活动在导套内。该助力儿童推车的减震装置，结构设置合理，左安装杆和右安装杆左右对称设置，在左安装杆和右安装杆的均安装有导杆、导套和顶座，构成一组定向弹性减震结构，以及在前面设置的减震器也作为一组减震器，双减震结构的设置增加结构缓冲震动的强度，使其更加平稳安全，安装轻巧便利。
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公开(公告)号：CN216000539U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122526600.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于神经网络的垃圾清理机器人，包括外壳和收集袋，所述外壳下方固定连接有底座，且外壳的前侧面上安装有门板，并且外壳的侧板内壁上固定安装由固定扣和魔术贴，所述底座的侧面上安装有套筒，且套筒的内部插接有转动轴，所述转动轴的两端分别连接有水轮和驱动电机，且驱动电机之间的底座内部安装有浮力装置，所述浮力装置之间的底座内部设置有伸缩杆和控制模块，且伸缩杆的顶端上固定连接有升降板，所述升降板的顶面中心处设置有连接平台，且升降板的顶面后侧安装有防护网，所述防护网的后侧安装有涡轮。该基于神经网络的垃圾清理机器人，避免垃圾缠绕，方便收集叠放垃圾，增大垃圾收容量，减少返航次数。
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公开(公告)号：CN214332644U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120312592.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 河南大学
IPC: F21V33/00 , F21V19/00 , F21V23/06 , F21V3/00 , F21V23/04 , F21V29/74 , F21V29/83 , F21V3/06 , H04M1/21 , H04M1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手机上的智能手电筒，包括智能手机本体，所述智能手机本体的一侧连接有触摸显示屏，触摸显示屏一端的智能手机本体上设置有听筒，听筒一侧的智能手机本体上设置有光线感应器和距离感应器，智能手机本体另一侧的一端设置有摄像头，摄像头一侧的智能手机本体上设置有手电筒芯片板。本用于手机上的智能手电筒，手电筒芯片板的一侧设置有手动调节触点和光调节触点，手动调节触点与触摸显示屏电性连接，触摸显示屏能够对手电筒灯泡的亮度进行手动调节，光调节触点与光线感应器电性连接，利用智能手机本体上的已有的光线感应器接收外部光源强弱，自动调整手电筒的光强，能够适用于不同的人群的需要。
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公开(公告)号：CN213322510U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022010112.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童推车折叠车架，包括下底板、导向杆和右支撑架，所述下底板内部左侧通过轴承安装有安装柱，且安装柱上固定连接有左支撑架，同时左支撑架底部与车轮架固定连接，并且车轮架内部活动安装有前车轮，车轮架上活动连接有传动杆，且传动杆上端安装有连动杆，同时连动杆端部与铰接块活动连接，并且铰接块上端与安装块固定连接，安装块上端与导向块固定连接；所述导向杆固定连接在下底板内部上侧，且导向杆底部安装有丝杆。该儿童推车折叠车架，具有前车轮折叠收缩在下底板底部左下侧，后车轮折叠收缩在下底板底部右下侧，以降低推车的占用空间，便于收纳的特点。
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公开(公告)号：CN213109094U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022064894.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南大学
IPC: B60N2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种安全座椅与儿童推车基座连接机构，包括上底座、基座连接装置本体和传动柱，所述上底座上端与座椅安装板固定连接，且上底座底部与安装块固定连接，同时安装块端部与限位块固定连接，安装块底部左下侧与左卡板固定连接，并且安装块底部右下侧与右卡板固定连接，下底座底部壁板上开设有开槽，且下底座底部与锁紧装置固定连接，同时锁紧装置上固定连接有导轨；所述传动柱设置在下底座的底部。该安全座椅与儿童推车基座连接机构，拉动拉扣，使得楔形块脱离卡槽内部，在压缩弹簧的反弹作用下，安装块向上移动，便于上底座与下底座之间的拆卸作业，替代传统的螺接固定方式，拆卸方式简单、方便和快捷。
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