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公开(公告)号:CN115822959A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211332017.8
申请日:2022-10-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种容积泵,特别是一种新型轮流让渡型转子容积泵。容积泵是与泵壳连接的左转子内部设置有泵壳入流道,与泵壳连接的右转子内部设置有泵壳出流道,入流道和出流道相对但不连接。在泵壳内部设置有与其转动连接的转子,该转子由左转子、中间转子和右转子组成,左转子、中间转子和右转子分别通过泵壳内部空间分隔开。泵壳内部设置有前后挡板,在前、后挡板与泵壳之间设置有弹簧,通过弹簧的伸缩为转子的运动提供空间。前后挡板与转子之间形成的空腔构成左转子工作腔、中间转子工作腔和右转子工作腔。左转子、中间转子和右转子通过入流道和出流道呈现平行分布,并且又与前、后挡板相切连接。
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公开(公告)号:CN115907062A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210418075.6
申请日:2022-04-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于均匀设计与人工神经网络的水文预报方法,主要通过计算机程序,将均匀设计方法应用于人工神经网络模型的变量选取与参数调节,进而对水文预报结果进行优化,从而进行流量预测。该方法包括:对气象水文数据进行特征提取并进行预处理,并将提取出的气象水文数据集划分为训练集与测试集两部分;通过均匀设计调节网络参数与输入变量;根据训练数据集训练人工神经网络模型;采用测试集对优化后的人工神经网络模型进行径流量预测;通过确定性系数、相对偏差来衡量测试集上的预报精度;比较各方案的预报精度,选取最优组合方案,得出最优预报结果。
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公开(公告)号:CN115841195A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210164546.5
申请日:2022-02-22
Applicant: 河南大学
IPC: G06Q10/047 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于均匀设计的TSP问题求解方法,通过计算机程序,将均匀设计方法用于路径交换迭代上,通过不断迭代最短路径,求解出最优的路线。该方法包括:首先,随机生成一条初始路径。其次,利用均匀设计得到的一个两列的交换表,来对路线进行交换操作,每一行的两个数字代表需要交换的城市编号位置,因此通过每一行的操作均可以得到一条新的路径。在对所有新得到的路径计算距离后,选出最短的路径作为新的初始路径,进行下一轮的交换。在进行总共n次(城市数为n)初始路径的迭代以后,输出该路径为一次随机路径后求得的最佳路径。最后,多次重复以上过程,对每一次的随机路径的迭代结果进行记录,从结果中找到最短的路径求得最佳路径。
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公开(公告)号:CN115828493A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210164328.1
申请日:2022-02-22
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进水箱模型的水文预报方法,利用计算机程序、将一种试验设计方法和基于微积分原理的误差指标结合,用于水箱模型未知参数率定,进而模拟和预测流域水文过程。该方法包括:首先,设置含18个未知参数的四层水箱模型,对各未知参数设置初始值和上下调节幅度,并利用均匀设计表对参数变动幅度内均匀设定的样本值进行参数组合;其次,将各参数组合代入水箱模型,计算各水箱模型输出的水文过程序列,通过比较各组参数下理论水文过程线和实测水文过程线之间的综合误差,找到最优的水箱模型参数组合;最后,输出最优水箱模型参数组合及对应的水文过程。
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公开(公告)号:CN115823514A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202111606836.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明的目的是提出一种可以调节点面光源的灯罩结构,涉及灯罩生产装置领域。该调节点面光源的灯罩,该灯罩包含固定灯泡的支杆,可移动圆形活板钢架,筒型硬管段,筒型软管段(管内材料均为反光材料),可拉伸钢性绳索。所述可拉伸钢性绳索,用于可移动硬管端的固定。所述可移动圆形活板钢架与筒型硬管上段相接,且可移动圆形活板钢架内圈部分有一圈塑胶圆圈套。所述筒型硬管段可以上下移动。在筒型硬管下端有弹性凹面用于与软管端的连接。所述筒型软管端采用内部采用反光材料,外部采用可伸缩软管材料。当需要面光源照射时,整体将下软管端压缩至上。当转换成点光源或者局部照射时,可将软管端拉长,可以手动调节软管端的光源方向。
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公开(公告)号:CN216002842U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122683912.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人路径跟踪减震底盘结构,包括底盘本体、第一减震结构、第二减震结构、第三减震结构、连动杆和第二缓冲弹簧,所述底盘本体底部与导管固定连接,且导管内部安装有导杆,导杆底部与固定板固定连接,同时固定板底部与固定环固定连接,并且固定环固定连接在车轴的外侧,所述连动杆上端与底盘本体铰接,且连动杆底部与工作块铰接,同时工作块安装在导向杆上,并且导向杆固定连接在工作板上,所述工作板底部与减震板固定连接。该二轮机器人路径跟踪减震底盘结构,三组减震结构同时工作,可对底盘本体在工作的时候进行减震,保证底盘本体在工作时候的平稳性,对安装在底盘本体上的电器元件进行保护。
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公开(公告)号:CN216000539U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122526600.X
申请日:2021-10-20
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于神经网络的垃圾清理机器人,包括外壳和收集袋,所述外壳下方固定连接有底座,且外壳的前侧面上安装有门板,并且外壳的侧板内壁上固定安装由固定扣和魔术贴,所述底座的侧面上安装有套筒,且套筒的内部插接有转动轴,所述转动轴的两端分别连接有水轮和驱动电机,且驱动电机之间的底座内部安装有浮力装置,所述浮力装置之间的底座内部设置有伸缩杆和控制模块,且伸缩杆的顶端上固定连接有升降板,所述升降板的顶面中心处设置有连接平台,且升降板的顶面后侧安装有防护网,所述防护网的后侧安装有涡轮。该基于神经网络的垃圾清理机器人,避免垃圾缠绕,方便收集叠放垃圾,增大垃圾收容量,减少返航次数。
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