公开(公告)号：CN216030819U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122683903.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 河南大学

Inventor： 梁惠清 ,  张献泽 ,  张佳祎

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置，包括：底座，所述底座的上端设置有机箱，且机箱的内部设置有旋转电机，并且旋转电机的外侧连接有弹性驱动器，所述弹性驱动器的上端连接有大臂，且大臂的上端通过弹性驱动器连接有小臂，所述小臂的前端设置有连接件，且连接件的前端连接有底盘，所述底盘的前端连接有机械爪，且机械爪的内侧设置有连接杆，并且连接杆的前端连接有定位盘。本实用新型解决了现有的水果蔬菜采集用柔性机械臂中存在的控制精度较差、对于水果蔬菜的区域边界识别不到位，进而导致出现误动作；且现有的机械臂前端的夹爪装置不便拆卸，导致不便于后续检修更换的问题。

公开(公告)号：CN216002842U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122683912.1

申请日：2021-11-04

Applicant: 河南大学

Inventor： 张琦玉 ,  陆已畅 ,  张佳祎

IPC: B62D63/04 ,  B60G11/10 ,  B60G15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人路径跟踪减震底盘结构，包括底盘本体、第一减震结构、第二减震结构、第三减震结构、连动杆和第二缓冲弹簧，所述底盘本体底部与导管固定连接，且导管内部安装有导杆，导杆底部与固定板固定连接，同时固定板底部与固定环固定连接，并且固定环固定连接在车轴的外侧，所述连动杆上端与底盘本体铰接，且连动杆底部与工作块铰接，同时工作块安装在导向杆上，并且导向杆固定连接在工作板上，所述工作板底部与减震板固定连接。该二轮机器人路径跟踪减震底盘结构，三组减震结构同时工作，可对底盘本体在工作的时候进行减震，保证底盘本体在工作时候的平稳性，对安装在底盘本体上的电器元件进行保护。

公开(公告)号：CN216000539U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122526600.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 河南大学

Inventor： 陆已畅 ,  张佳祎 ,  张琦玉 ,  张德华

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于神经网络的垃圾清理机器人，包括外壳和收集袋，所述外壳下方固定连接有底座，且外壳的前侧面上安装有门板，并且外壳的侧板内壁上固定安装由固定扣和魔术贴，所述底座的侧面上安装有套筒，且套筒的内部插接有转动轴，所述转动轴的两端分别连接有水轮和驱动电机，且驱动电机之间的底座内部安装有浮力装置，所述浮力装置之间的底座内部设置有伸缩杆和控制模块，且伸缩杆的顶端上固定连接有升降板，所述升降板的顶面中心处设置有连接平台，且升降板的顶面后侧安装有防护网，所述防护网的后侧安装有涡轮。该基于神经网络的垃圾清理机器人，避免垃圾缠绕，方便收集叠放垃圾，增大垃圾收容量，减少返航次数。

公开(公告)号：CN214332644U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120312592.6

申请日：2021-02-02

Applicant: 河南大学

Inventor： 张献泽 ,  陈沁瑶 ,  张佳祎 ,  陆已畅 ,  张德华

IPC: F21V33/00 ,  F21V19/00 ,  F21V23/06 ,  F21V3/00 ,  F21V23/04 ,  F21V29/74 ,  F21V29/83 ,  F21V3/06 ,  H04M1/21 ,  H04M1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手机上的智能手电筒，包括智能手机本体，所述智能手机本体的一侧连接有触摸显示屏，触摸显示屏一端的智能手机本体上设置有听筒，听筒一侧的智能手机本体上设置有光线感应器和距离感应器，智能手机本体另一侧的一端设置有摄像头，摄像头一侧的智能手机本体上设置有手电筒芯片板。本用于手机上的智能手电筒，手电筒芯片板的一侧设置有手动调节触点和光调节触点，手动调节触点与触摸显示屏电性连接，触摸显示屏能够对手电筒灯泡的亮度进行手动调节，光调节触点与光线感应器电性连接，利用智能手机本体上的已有的光线感应器接收外部光源强弱，自动调整手电筒的光强，能够适用于不同的人群的需要。