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公开(公告)号：CN102856434A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210322845.3
申请日：2012-09-04
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及硅纳米孔阵列，特指一种单面或双面正方形硅纳米孔阵列的制备方法。本发明在较低温度条件下，利用溶液的腐蚀性和金属粒子催化性相结合，在硅表面进行刻蚀得到方形硅纳米孔阵列。具体包括硅表面清洗的步骤、氢钝化硅片表面的步骤、正方形硅纳米孔阵列的制备步骤和多余银纳米颗粒去除的步骤，其特征在于：所述正方形硅纳米孔阵列的制备步骤为：在室温暗室环境下，将已经氢钝化表面的硅片放入到三号腐蚀液中刻蚀10~60min，处理好后用去离子水反复冲洗硅片的两个表面；所述三号溶液为HF酸和AgNO3的混合溶液，其中每升混合溶液中含有的HF酸为2.4~5mol，每升混合溶液中含有的AgNO3为0.01~0.05mol。
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公开(公告)号：CN119256758A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411521228.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于直立丛生玫瑰的收获机，包括分叶摆动装置、切割输送装置、连杆联动装置、动力装置、收集装置和行走机构；所述行走机构的底盘上安装连杆联动装置，所述连杆联动装置上设有切割输送装置，在切割输送装置的输入端设有分叶摆动装置，通过往复摆动用于分叶；所述收集装置位于切割输送装置的输出端下方的行走机构的底盘上；所述连杆联动装置用于调节分叶摆动装置和切割输送装置的高度；所述动力装置用于提供动力。本发明能减少采摘玫瑰花束的难度，降低人工劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114769004B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210282395.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B03C5/00
Abstract: 本发明提供了一种于摩擦荷电原理的工程污油高效过滤装置，包括：壳体、初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层；壳体上设有进油口和出油口，沿从进油口至出油口的方向，依次设置初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层，摩擦层包括并行设置的正摩擦层和负摩擦层；污油通过进油口进入壳体内，先进过初始过滤层，随后污油被分为两股，其中一股污油经过正摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上正电荷，另一股污油经过负摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上负电荷，随后两股污油进过混流器混合，再经过捕捉过滤层后从出油口排出。本发明利用摩擦荷电取代高压静电，能够利用低等级滤芯去除液压油中的微小颗粒物，降低能耗的同时安全可靠、易操作。
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公开(公告)号：CN115050021B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210481476.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于改进YOLOv4的非结构环境下葡萄识别方法。该方法在主干网络的残差体模块中融入SimAM注意力机制，增加特征融合网络连接路径并为融合的特征图分配简单权重。通过对重要特征的高效提取及融合，抑制无用特征，实现在复杂工作条件下对葡萄的实时检测。此外为了提高改进YOLOv4的训练效率，本发明使用Focal loss优化BCE loss，并根据模型结构及训练对象调整超参数，使得预测效果最佳。
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公开(公告)号：CN117910665A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311788220.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/047 , G06F17/11
Abstract: 考虑加加速度约束基于动力学的时间最优轨迹凸优化算法，属于工业机器人技术领域。在考虑加加速度以及机器人动力学的基础上，将非凸约束重新构造为凸约束进行优化求解，同时解决了轨迹光滑性以及计算效率的问题。包括以下步骤：S1.构建基于动力学和加加速度约束的时间最优轨迹优化问题；S2.基于三次B样条将原问题重新构造为凸优化问题；S3.求解凸优化问题，得到最优解。本发明同时考虑了动力学和加加速度约束进行了时间最优的轨迹优化，既保证了运动的最短节拍又保证了轨迹的光滑性。本发明实现了非凸约束的凸转变，将非凸优化问题重构为凸优化问题，保证了优化求解的全局最优性以及计算效率，能够用于在线规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116968061A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311157824.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电致变刚度绒毛抓手，涉及变刚度领域，包括电源、底盖和端盖；所述电源用来提供电能，所述端盖下方设置有底盖；所述端盖内置散热装置，所述底盖内设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设置有变刚度绒毛手指；所述变刚度绒毛手指通电后能够改变刚度；所述滑块相对滑轨滑动从而改变相邻变刚度绒毛手指之间的距离。本发明将刚性机械手与软体机械手进行优势互补，可通过调控绒毛刚度实现对物体的贴合、夹持、卸载等操作，能在保证对物体抓取的牢固性和稳定性的同时，实现抓手柔性贴合所持物体表面，有效避免物体破损和变形。
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公开(公告)号：CN116411266A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310399343.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种具有柱状结构的超双疏涂层及其制备方法和应用，包括基底，采用激光雕刻在基底表面制备若干柱状结构组成的阵列，采用水热合成法在柱状结构表面生长纳米ZnO针状结构生成重入结构，构建多级粗糙结构，提高基底与SiO2前驱体液的接触面积，控制柱状结构参数可以兼顾基底的粗糙度和润湿性影响，采用喷涂法在重入结构表面完全覆盖SiO2前驱体液并固化获得超双疏涂层，SiO2前驱体液由低表面能活性剂修饰SiO2颗粒获得，既保证了涂层的低表面能特性，SiO2颗粒又增加涂层的粗糙度，提高了超双疏涂层超双疏性、稳定性和耐久性，简单经济，可以广泛应用，特别是应用于防止海洋中金属腐蚀。
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公开(公告)号：CN114790340B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210485211.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江苏大学
IPC: C08L101/00 , C08L33/24 , C08J5/24 , C08F220/54 , C08F222/38 , B01L3/00
Abstract: 本发明一种可控制液滴运输的仿生楔形表面及其制备方法和应用，仿生楔形表面包括由楔形微结构形成的具有单向铺展性的连续梯度单元和覆于连续梯度单元外的温敏水凝胶层，楔形微结构的空腔楔角为15～65°、楔形微结构宽度为50～360μm，借鉴猪笼草的液滴自驱动原理设计并采用光固化成型方法制备基底，基底浸没在温度响应水凝胶前驱体液中后固化覆层，提高液滴驱动速度、保证定向特性，借助温度刺激调控温敏水凝胶的润湿特性和功能表面的润湿梯度，结构单一、制作工艺简单、成本可控，以温度控制实现微纳液滴特别是高通量下液滴的连续、长距离定向输运与钉扎，液滴输运速率≥4mm/s，液滴的输运通量≥0.92μl/s，满足微纳液滴驱动控制和智能表面应用需求。
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公开(公告)号：CN115089441A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210840068.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及康复辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种基于碳纤维电化学人工肌肉的仿人手康复手套。本发明利用碳纤维电化学人工肌肉的体积优势，仿照人手结构的肌肉分布，在手套总体积远小于气动康复手套的前提下，每根手指布置了三到五条人工肌肉，能够带动手指完成几乎所有人手动作。因此本发明所述的康复手套不仅能更好的完成传统康复手套的复健动作，而且能帮助病人完成生活中所必须的动作，如握筷等，有效提高病人的生活能力。同时相比于气动肌肉需要搭配笨重气泵使用，本发明使用可USB充电的小型电池作为动力源，更加轻便便携。因此在康复医疗领域有极大的前景与市场。
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公开(公告)号：CN115050021A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210481476.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于改进YOLOv4的非结构环境下葡萄识别方法。该方法在主干网络的残差体模块中融入SimAM注意力机制，增加特征融合网络连接路径并为融合的特征图分配简单权重。通过对重要特征的高效提取及融合，抑制无用特征，实现在复杂工作条件下对葡萄的实时检测。此外为了提高改进YOLOv4的训练效率，本发明使用Focal loss优化BCE loss，并根据模型结构及训练对象调整超参数，使得预测效果最佳。
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