公开(公告)号：CN114769004B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210282395.3

申请日：2022-03-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 程广贵 ,  曲召奇 ,  单畅 ,  丁建宁 ,  张忠强 ,  曹杰

IPC: B03C5/00

Abstract: 本发明提供了一种于摩擦荷电原理的工程污油高效过滤装置，包括：壳体、初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层；壳体上设有进油口和出油口，沿从进油口至出油口的方向，依次设置初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层，摩擦层包括并行设置的正摩擦层和负摩擦层；污油通过进油口进入壳体内，先进过初始过滤层，随后污油被分为两股，其中一股污油经过正摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上正电荷，另一股污油经过负摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上负电荷，随后两股污油进过混流器混合，再经过捕捉过滤层后从出油口排出。本发明利用摩擦荷电取代高压静电，能够利用低等级滤芯去除液压油中的微小颗粒物，降低能耗的同时安全可靠、易操作。

公开(公告)号：CN114794059A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210444559.8

申请日：2022-04-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 程广贵 ,  尹行 ,  单畅 ,  丁建宁 ,  李章炜 ,  张忠强

IPC: A01M7/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及柔性机器人，具体为一种软垫爪钩复合结构的仿生软体攀爬机器人。本发明在无辅助支撑工具的环境下实现自主攀爬运动，同时可以借助机器视觉实现对果树花朵、树木病害位置的定位，进而完成定向施药操作。从制作方面，采用了波纹管嵌入硅胶的方法制作伸缩致动器，制备工艺简单，控制灵活。同时喷药装置、控制系统全部都集成到机器人上，使得整个机器人结构紧凑。结构方面，采用软垫爪钩复合结构，机器人在水平树枝上爬行时以软垫吸附为主，在垂直树干表面攀爬时爪钩伸出，提高机器人的承载能力和环境适应能力，并且本发明设计合理，结构简单，易于制作和控制。

公开(公告)号：CN114769004A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210282395.3

申请日：2022-03-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 程广贵 ,  曲召奇 ,  单畅 ,  丁建宁 ,  张忠强 ,  曹杰

IPC: B03C5/00

Abstract: 本发明提供了一种于摩擦荷电原理的工程污油高效过滤装置，包括：壳体、初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层；壳体上设有进油口和出油口，沿从进油口至出油口的方向，依次设置初始过滤层、摩擦层、混流器和捕捉过滤层，摩擦层包括并行设置的正摩擦层和负摩擦层；污油通过进油口进入壳体内，先进过初始过滤层，随后污油被分为两股，其中一股污油经过正摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上正电荷，另一股污油经过负摩擦层，该股污油中的微小颗粒物带上负电荷，随后两股污油进过混流器混合，再经过捕捉过滤层后从出油口排出。本发明利用摩擦荷电取代高压静电，能够利用低等级滤芯去除液压油中的微小颗粒物，降低能耗的同时安全可靠、易操作。