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公开(公告)号：CN114018927A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111216814.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种物体碰撞恢复系数的测量方法，包括：S1、组装测量装置：测量装置包括超声喷丸装置、碰撞球、碰撞板、高速摄影机和计算机，高速摄影机安装于距离透明喷丸腔室合适的位置，高速摄影机与计算机连接；S2、通过高速摄影机实时拍摄碰撞球碰撞碰撞板的位置信息和时间信息；S3、计算碰撞球与碰撞板两种材料的碰撞恢复系数，取所求的n次碰撞恢复系数的平均值。本发明基于高速摄影机和超声喷丸联合作用，利用超声喷丸装置在几秒之间就可以完成碰撞球的几百上千次碰撞，在短时间内得到大量小球碰撞的速度数据，通过高速摄影机拍摄的视频来获取多次碰撞时碰撞球的时间和位置信息，即可精确获得其恢复系数。
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公开(公告)号：CN113942017A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111435785.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种罐体焊接点位姿规划方法、焊接工作站、设备及介质，所述方法包括：获取所述罐体的截面曲线并得到焊接轨迹，建立截面数学模型并对所述焊接轨迹进行离散化，以得到焊接点位置坐标；根据所述焊接点位置坐标获取所述焊接点处的焊枪姿态的表达式，对所述焊接点位置的焊枪姿态进行规划；建立变位机转角的数学模型，以获取对任一焊接点位置处焊接时所述罐体所需转动的角度；获取基于机器人语言的焊接点定义与焊接运动指令，进行对所述罐体焊接的运动仿真。本申请与人工示教的方法相比，大大提高了焊接的效率，实现焊接时机器人位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN113094824B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110321178.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型环件径‑轴向轧制协调变形设计方法，S1、根据设备径‑轴向力能关系和目标锻件径‑轴向尺寸关系，设计径‑轴向总变形比；S2、基于径‑轴向总变形比设计环坯尺寸，采用S型轧制曲线来控制环坯截面至目标锻件截面的尺寸演变过程，对轧制曲线求导从而得到轧制过程径‑轴向瞬时变形比；S3、基于环件轧制极限变形条件确定环件外径长大范围，分段设计环件外径长大速度曲线，再结合径‑轴向瞬时变形比确定轧制过程径向与轴向变形速度，实现大型环件径‑轴双向轧制协调变形。本方法可实现对轧辊运动的精确控制，使环件产生径‑轴向轧制协调变形，提升轧制过程的稳定性，所得目标锻件尺寸精度较高。
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公开(公告)号：CN113688473A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110911225.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种机械压力机机身结构优化设计方法，其包括：S1，提取机架三维模型；S2，对连杆结构进行静力学分析获得连杆与机架铰接处机架上的受力大小；S3，根据铰接处的受力大小作为受力边界条件对机架进行有限元静力学分析获得机架变形参数；S4，对原始机架进行填充处理以建立优化空间，机架变形参数作为约束条件之一建立机架的拓扑优化模型，进行拓扑优化；S5，提取局部阶梯特征，运用三种判别方法与四种填充方法对机架进行填充设计。该方法实现了机架的良好制造性与高刚度设计，满足低成本制造与高精度要求。
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公开(公告)号：CN113686960A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110941840.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声场阈值分割的相控阵曲面全聚焦成像优化方法，包括以下步骤：根据待测曲面零件确定检测参数；将待测曲面零件浸入水中，对待测曲面零件的凸面和凹面位置进行检测，采集全矩阵数据；将待测区域划分为凸面区域和凹面区域，进行各阵元声场在双介质曲面中的仿真；将各阵元声场强度的最大值的一定比例作为阈值，将各阵元成像区域进行阈值分割，生成有效区域系数矩阵，获得零件曲面的全聚焦优化成像；分析待测曲面零件凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和位置。本发明在保证成像质量的同时，有效提高全聚焦成像速率，对于复杂零件的水浸超声全聚焦高灵敏度检测和快速成像具有重要的工业应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680932A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110895598.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型外轮廓突变截面环件近净复合轧制成形方法，包括以下步骤：根据目标环形锻件的尺寸形状，将其做分割处理，确定出中间产物异形环坯的尺寸；紧接着，确定初始矩形截面环坯尺寸，在加工出初始矩形截面环坯后，将初始矩形截面环坯外侧安装凹模，初始矩形截面环坯内侧安装芯模，通过对矩形截面环坯进行连续局部径向挤压获得中间产物异形环坯；将中间产物异形环坯进行近净复合轧制，在近净复合轧制时，中间产物异形环坯外侧安装有主轧辊、副轧辊和导向辊，中间产物异形环坯内安装有芯辊。本大型外轮廓突变截面环件近净复合轧制成形方法，其尺寸精度高，材料利用率高，极大的减少了后期机加工成本，同时大大提高了产品的力学性能。
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公开(公告)号：CN113680876A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110925530.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有非圆齿轮的九杆增力式伺服热冲压压力机，特点包括对称非圆齿轮副机构、曲柄滑块机构和对称肘杆机构；所述的非圆齿轮副机构包括主动非圆齿轮与从动非圆齿轮；并联驱动的多个伺服电机通过减速装置带动主动非圆齿轮轴匀速转动，主动非圆齿轮带动从动非圆齿轮非匀速转动；从动非圆齿轮带动曲柄轴非匀速转动，推动第滑块上下运动；曲柄滑块机构带动肘杆机构运动；肘杆机构带动冲压滑块实现特定上下变速运动。冲压过程中工作段低速增力、空行程段快速减力、小行程变速增力和减力混合联动，压力机传动系统的机械利益进一步增大，减少电机容量，可获得更好的滑块运动学和动力学特性，结构紧凑、刚度强度高、承载能力大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112803093B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110012371.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6561 , H01M10/6568 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/204 , H01M50/242 , B60L58/26
Abstract: 本发明涉及一种动力电池托盘及其制造方法，具备良好的散热功能，通过对冷却系统的结构设计进行改进，融合了风冷与水冷两种冷却形式，并采用单向流通的冷却液流道，提高了冷却液在托盘中的循环速率，进而提升了散热效果。还通过预埋冷却盒的方式进一步提高了水冷系统的密封性能，避免了冷却液泄露腐蚀动力电池包的问题。同时本发明通过具体选择铝合金材料作为电池托盘的制作材料，选用电磁辅助冲压成形、挤压压铸成型制造工艺作为动力电池托盘的制造方法，在满足动力电池托盘强度的同时实现了轻量化，并能保持良好的散热效率，提高了新能源汽车的续航能力与安全性能。
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公开(公告)号：CN113579130A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110861755.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带外岛屿凸台的异型薄壁机匣环锻件轧制方法，目标异型薄壁机匣环锻件的一部为近矩形截面环、另一部为近锥筒环且带有外岛屿凸台，先下料镦粗冲孔得到近矩形截面环坯，然后单边扩口得到厚壁异型截面环坯，然后轧制得到异型截面环坯，然后先粗轧制得到带内回转凸台的异型截面环坯，内回转凸台为一圈位于近锥筒环内侧对应外岛屿凸台高度位置处的环状突起，再整形提高带内回转凸台的异型截面环坯的圆度精度，最后精轧，近净成形异型薄壁机匣环锻件外表面并将内回转凸台体积转移到外表面得到外岛屿凸台。本发明近净成形异型薄壁机匣环锻件外表面并在外表面得到外岛屿凸台，能保证外直径和外岛屿凸台精度，机加工余量低。
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公开(公告)号：CN113524719A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110717604.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属内衬纤维缠绕储气瓶固化自紧热处理一体化工艺，包括：将浸有树脂的碳纤维束带以低张力缠绕在铝合金内衬上并安装气阀等其余部件，得到未固化的储气瓶；在未固化储气瓶内外部双面施以1.5～2MPa的等大压强，内部施压的介质为导热油，外部施压的介质为气体；对未固化储气瓶进行加热、保温，实现纤维复合材料的固化；在固化阶段的末尾增大储气瓶内部的油压并保压，完成气瓶自紧和内衬的时效处理。本发明实现了复合材料储气瓶的固化、自紧和时效处理的一体化，提高了储气瓶加工成型效率；利用热压罐进行固化，保证了固化成型质量；高温气体和液体可以减少铝合金内衬在自紧时产生的残余拉应力，从而使纤维复合材料层产生更大的自紧力。
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