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公开(公告)号：CN113942017A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111435785.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种罐体焊接点位姿规划方法、焊接工作站、设备及介质，所述方法包括：获取所述罐体的截面曲线并得到焊接轨迹，建立截面数学模型并对所述焊接轨迹进行离散化，以得到焊接点位置坐标；根据所述焊接点位置坐标获取所述焊接点处的焊枪姿态的表达式，对所述焊接点位置的焊枪姿态进行规划；建立变位机转角的数学模型，以获取对任一焊接点位置处焊接时所述罐体所需转动的角度；获取基于机器人语言的焊接点定义与焊接运动指令，进行对所述罐体焊接的运动仿真。本申请与人工示教的方法相比，大大提高了焊接的效率，实现焊接时机器人位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN110257056A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910294625.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及Ce3+掺杂SrMgF4多晶荧光材料的制备方法，该方法首先利用锶源、镁源、铈源配制金属阳离子混合溶液，利用氟源配制氟阴离子溶液；然后将金属阳离子混合溶液缓慢滴加到氟阴离子溶液中进行共沉淀反应；烘干、洗涤之后得到前驱体，最后煅烧得到不同掺杂量的SrMgF4:Ce3+多晶荧光材料。实验表明该荧光材料性能优异，适用于紫外光区域，其制备工艺简捷、安全高效、反应迅速。
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公开(公告)号：CN110143816A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910378134.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/488 , C04B35/81 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及一种有色氧化锆陶瓷及其制备方法，不同于常规制备方法，本发明中将陶瓷粉料依次进行干压成型、冷等静压成型后依次进行真空烧结、打磨抛光即可获得一种有色氧化锆陶瓷。本发明中在无需添加着色剂的情况下经真空烧结即可获得一种银灰色或黑色氧化锆陶瓷，上述陶瓷致密度高且着色均匀、美观。
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公开(公告)号：CN103540674B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310526080.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国中医科学院中药研究所 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及鉴定不同产地的道地药材麦冬的方法，以及用于该方法的试剂盒。具体地，本发明涉及鉴定浙麦冬和川麦冬的方法，其包括以下步骤：（1）从不同道地产区的麦冬样品中提取DNA样品；（2）鉴定如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列第88位碱基。进一步地，本发明涉及如SEQ ID NO.1所示序列的SNP88A/G作为分子标记物在用于鉴别浙麦冬和川麦冬中的用途，以及用于该用途中的试剂盒。
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公开(公告)号：CN101750175B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010028906.6
申请日：2010-01-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及一种检测扭力杆单端形变的扭矩传感器，该扭矩传感器主要由霍尔传感器(2)、磁环(4)、外套(5)，以及与输入轴(7)、输出轴(8)连为一体的扭力杆(6)组成，其中：一组霍尔传感器通过电路板(1)安装在外套上部的内壁上，该电路板上还装有无线发射装置；所述磁环装在输入轴(7)上，由止推螺母(3)定位，止推螺母(3)与输入轴(7)由螺纹连接，该磁环位于外套(5)上部的内腔中，且与霍尔传感器留有间隙；外套(5)下部与输出轴(8)通过螺纹固定连接。本发明通过单端检测转角信号测出扭力杆形变，是一种高精度扭矩传感器，并且具有结构简单、价格低廉和维修方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120073747A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541850.0
申请日：2025-04-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性互联技术领域，尤其涉及一种基于非基次谐波能量的柔性交流互联装置及其控制方法，包括单相变流器模块、变压器中性点和单相全桥电压源变流器模块；单相变流器模块用于通过自取能策略输出非基次谐波电流，并通过变压器中性点形成的闭环能量交换回路将所述非基次谐波电流导向所述单相全桥电压源变流器模块；单相全桥电压源变流器模块用于利用接非基次谐波电流提取出有功功率支撑，使柔性交流互联装置根据有功功率支撑输出幅值与相角均可控的串联补偿电压，补偿互联节点间的电压幅值差与相角差，完成不同供电区域之间的柔性互联。本发明通过变压器中性点控制非基次谐波电流的闭环能量交换并提取有功功率，实现不同供电区域的柔性互联。
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公开(公告)号：CN113119504A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423546.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B30B1/14
Abstract: 本发明公开了一种下死点精密可调的多肘杆式伺服压力机，包括主驱动杆、左副驱动杆、右副驱动杆、滑块以及第一至第四肘杆，主驱动杆下端分别与第一肘杆上端和第二肘杆上端铰接，第一肘杆下端分别与左副驱动杆下端和第三肘杆上端铰接，第二肘杆下端分别与右副驱动杆下端和第四肘杆上端铰接，第三肘杆下端和第四肘杆下端分别与能上下运动的滑块铰接，主驱动杆位于滑块中轴线上，左副驱动杆、右副驱动杆以及第一至第四肘杆关于滑块中轴线对称，主驱动杆由主伺服电机驱动上下运动，左副驱动杆上端和右副驱动杆上端均为活动铰点且均由副伺服电机驱动运动。本发明实现了滑块下死点的动态补偿，滑块运动方式可任意设置，降低了单台驱动电机的负担。
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公开(公告)号：CN105914386A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472875.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M8/06 , H01M8/04014
CPC classification number: H01M8/06 , H01M8/04014
Abstract: 本发明公开了一种在线供氢风冷燃料电池系统，包括风冷电堆、氢气供应装置、空气供应装置和冷凝装置，所述空气供应装置包括空气供应风扇以及空气流道；所述冷凝装置包括冷凝箱、冷凝风扇以及水箱；所述氢气供应装置包括氢气反应器，所述氢气反应器的入口通过水泵与所述水箱连接，所述氢气反应器的出口与所述风冷电堆的氢气入口连接。本发明能回收风冷电堆生成的水并提供给氢气反应器进行氢化镁水解制氢，且通过氢气循环能有效提高系统的氢气利用率。
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公开(公告)号：CN105015417A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510473518.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，包括检测装置、车门自锁装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置、警示装置及车身控制器，所述检测装置安装在汽车的后视镜上，车门自锁装置安装在汽车车门处，轮速传感器安装在车轮内侧，车门把手转角检测装置安装在车门手把处，警示装置安装在汽车内外，所述检测装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置与车身控制器的输入端相连，车门自锁装置、警示装置与车身控制器的输出端相连。本发明利用检测装置检测汽车要开门的那一侧的后方，并将检测结果传送给车身控制器，车身控制器决定是否需要开启车门以及需要有多长时间开门，并使用警示装置提醒乘员和来往车辆行人，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118928393A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411165669.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取预设脑电数据；对所述预设脑电数据进行数据预处理，得到待分类脑电信号；通过预设相关分析算法对所述待分类脑电信号进行分类，确定脑电分类结果；其中，所述脑电分类结果与车辆巡航指令对应；根据所述车辆巡航指令对预设车辆进行巡航控制。本申请实施例能够有效提高车辆定速巡航控制的准确性和便捷性，提高了驾驶的舒适性和安全性。本申请可以广泛应用于车辆技术领域。
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