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公开(公告)号：CN104570023A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510035807.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统，其通过接收北斗信号，经下变频、基带信号处理、电文解码、伪距提取实现北斗PVT解算；根据北斗接收机跟踪的码NCO，码相位，载波NCO和导航电文，生成GPS信号，包括C/A码、导航电文和载波，并在RTC控制下，完成GPS的扩频和载波调制，生成GPS中频信号；GPS中频信号经上变频模块变为射频模拟信号，该射频模拟信号可以通过电缆或天线发射出去给GPS接收机，完成GPS高精度PVT解算。本发明可以实现利用北斗卫星信号，实现现有GPS接收机的PVT解算，其PVT精度跟传统的北斗接收机PVT精度相当。
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公开(公告)号：CN104035068A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN103278828A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193257.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
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公开(公告)号：CN119437208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514903.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/08 , G06N5/04 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种HCBiGRU混合神经网络的定位方法。该方法包括通过行人手持智能手机采集传感器数据，以及对数据进行预处理。并利用HCBiGRU神经网络模型进行定位估计，同时利用加速度数据，采用非线性自适应步长估计模型进行步长估计，以及利用四元数法进行航向估计，并通过航迹推算得到估计位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过粒子滤波实现定位估计。
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公开(公告)号：CN119164398A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287986.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06N3/006 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多模态识别的行人定位导航方法。首先，分别在步行阅读、步行电话、步行摆动、步行口袋以及慢跑电话、慢跑口袋的这六种运动模式下采集数据，并提取30维运动特征；接着，构建基于主成分分析和灰狼算法优化核极限学习机(PCA‑GWO‑KELM)的多模式识别模型。将运动特征输入到多模式识别模型中训练，得到不同运动模式下的识别准确率；然后，结合具有自适应加速度上阈值、自适应动态时间阈值的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多特征的自适应步长估计算法来计算步长，采用将方向传感器数据和陀螺仪数据融合的方法来计算航向；最后，对行人位移进行连续的航位推算，实现低成本、高鲁棒的行人导航定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907480A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310765022.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116894153A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310749381.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于奇异谱分析和ARIMA‑LSTM组合模型的滑坡位移预测方法，通过Python程序控制预测流程，实现滑坡预测的自动化。该方法以滑坡位移历史监测数据为研究对象，首先基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”的滑坡数据预处理方法达到对滑坡位移数据降噪的目的。其次，构建LSTM模型和ARIMA模型分别对重构后的非平稳序列和平稳序列进行预测，最后将预测结果等权相加得到融合累计位移预测序列。与现有技术相比，基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”方法有效的剔除了原始位移序列中的噪声，提升了滑坡预测的精度，且SSA‑SE‑ARIMA‑LSTM模型在单变量预测上的准确性和可靠性优于单一模型。
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公开(公告)号：CN116821738A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310782245.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F9/455 , G06F11/30 , G06F11/32 , G06F11/14
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，具体涉及本发明提出一种基于Kmeans的形变监测系统，包括一：主程序模块，用于接收第三方传输Rabbitmq的实时监测数据给预警模型；响应客户对预警程序网页的访问和调度，同时负责发布预警信息到网页和客户手机端；二：存储模块，用于存放的不同数据库，其中Redis用于将实时数据存放并用于网页图表显示，InfluxDB用于备份关键数据，MongoDB用于存放所有历史数据；三：算法模块，用于运行算法监测模型，包含一种基于Kmeans的形变监测算法，通过将数据点分簇和迭代，获得稳定的簇类并剔除数据中的异常值。
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公开(公告)号：CN111510162B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010432453.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法，包括设置目标迭代次数、迭代次数阈值、偏差值阈值、滑动检测窗宽，划分校验节点；判断当前迭代次数；更新处于处理子集中的校验节点；更新变量节点；对译码符号进行判决；将校验节点分为处理子集或非处理子集；刷新处理子集。通过对使用节点划分准则之后，出现译码错误的信息帧在迭代译码过程中的相关数据进行收集和分析，针对错误特性，通过设计节点刷新机制，对迭代译码过程中出现该错误特性的帧进行处理节点子集的重置，重新启动被划分至非处理节点子集中的校验节点，使其重新进行信息更新，从而减弱节点划分准则对算法性能造成的衰退。
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公开(公告)号：CN116643297A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624203.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法，涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括：上位机控制模块和导航数据编码中心；上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能；导航数据编码中心具有多核性质，并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为：根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离，计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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