公开(公告)号：CN215450913U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202022178503.1

申请日：2020-09-29

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 王俊涛 ,  管朝鹏 ,  宫淼 ,  吴保赓 ,  王龙 ,  夏青

IPC: G21C17/003

Abstract: 本发明属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。本装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座A，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座A截面呈U型结构，两侧对称安装有导轨。实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。

公开(公告)号：CN212635751U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020690730.X

申请日：2020-04-29

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 胡啸 ,  管朝鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本实用新型包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215205321U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023278205.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 管朝鹏 ,  吴东栋 ,  陈姝

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/20 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下机器人航向控制系统。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头；所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接，机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与浮游机器人连接；所述控制计算机通过视频网线与摄像机驱动解码模块连接，摄像机驱动解码模块过视频传输电缆与摄像头连接。有益效果：通过摄像机拍摄搭载于机器人本体的LED灯，可实现机器人航向信息的快速提取，机器人的定航向控制，从而实现浮游机器人的高效水下作业。