公开(公告)号：CN118339066A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202180104484.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 竹田椋 ,  铃木康启 ,  渡边武史

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的停车辅助方法中，将在使本车辆向目标停车位置停车时在目标停车位置的周围检测出的多个标志物体的位置作为学习完成标志物体位置进行存储(S2)，对学习完成标志物体位置与在存储了学习完成标志物体位置之后本车辆在目标停车位置附近行驶时在本车辆的周围检测出的标志物体的位置即周围标志物体位置一致的次数，按多个学习完成标志物体位置的每一个进行计数，对与周围标志物体位置一致的次数多的学习完成标志物体位置赋予比与周围标志物体位置一致的次数少的学习完成标志物体位置更高的可靠度(S12、S25)，对学习完成标志物体位置中的规定的可靠度阈值以上的学习完成标志物体位置与在本车辆的周围检测出的标志物体的位置进行比较，计算出本车辆相对于目标停车位置的相对位置(S22)。

公开(公告)号：CN118266207A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202180104342.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武者祐介 ,  铃木康启 ,  竹田椋

IPC: H04N7/18

Abstract: 在图像处理方法中，利用在车辆的车厢外的侧面且与车辆的后端相比更靠近前方的位置设置的第一拍摄装置(2L、2R)，对包括车辆的后侧方的区域的图像即第一图像进行拍摄(S1)，并利用在车辆的后端设置的第二拍摄装置(3)，对车辆的后方的区域的图像即第二图像进行拍摄(S1)，将第一图像与第二图像合成，生成作为车辆后方的图像的合成图像(S7)，在合成图像内重叠沿着车辆侧面的轮廓的线段即轮廓线(S8)。

公开(公告)号：CN114423656B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201980100159.1

申请日：2019-09-09

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  小林隼也 ,  樱井康裕 ,  山中僚大

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/00

Abstract: 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定

公开(公告)号：CN110770106B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201780092271.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 桑原绚一 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14

Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。

公开(公告)号：CN111479726B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201780097721.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆之外的操作者M获取的操作指令，进行使车辆移动到目标停车位置的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制且车辆从目标停车位置离开的情况下，基于车辆停车到下一个目标停车位置时的停车方向计算出车辆的移动方向，并使车辆向移动方向移动。

公开(公告)号：CN114572214A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210201832.4

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02

Abstract: 一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。

公开(公告)号：CN114341921A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201980099798.0

申请日：2019-08-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启

IPC: G06Q50/10 ,  B60W30/06

Abstract: 在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，在以手动模式进行本车辆的停车的情况下，检测本车辆的停车执行状态，基于停车执行状态判定是否需要再次向目标停车位的停车，在判定为需要再次向目标停车位的停车的情况下，向用户界面输出将本车辆的停车模式从手动模式切换为自动模式的引导信息。

公开(公告)号：CN114340966A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201980100004.8

申请日：2019-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  平野裕介

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00

Abstract: 在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，停车辅助装置的控制器在本车辆通过驾驶员的手动驾驶而行驶的情况下，判定本车辆是否能够通过仅以后退移动而使本车辆停车的第一停车控制从当前位置停车到目标停车位，在判定为本车辆能够通过第一停车控制而停车到目标停车位的情况下，能够接受驾驶员对执行第一停车控制的选择。

公开(公告)号：CN110709909B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201780091733.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。

公开(公告)号：CN111527010A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201780097856.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种驻车控制方法以及驻车控制装置。基于从车辆外的操作者(M)获取的操作指令，进行使车辆向目标驻车位置移动的驻车控制，在中断向目标驻车位置的驻车控制而将车辆驶离目标驻车位置的情况下，基于与目标驻车位置邻接的机动车通路的通行方向，算出车辆的移动方向，使车辆向算出的移动方向移动。