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公开(公告)号：CN113950223A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111091527.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种密闭空间下的散热端盖，主要解决现有密闭、狭小空间散热效果不好的问题。本发明的基座与上端盖固定连接，且基座与上端盖合围出内部密闭的空间；上端盖的底面开设有沿上端盖长度方向布置的多个槽道，每个槽道内嵌入多块滑块；每个滑块底面固定有一个弹性体，固定方式为弹性体顶部插入滑块底面开设的插槽内。本发明一方面电路板与基座直接固定散热，另一方面弹性体直接与发热元器件接触，从发热元器件的发热源头就开始促进散热，并将热量由内部空间直接导向上端盖，进而再由上端盖上的散热鳍片向外部散热，多重散热措施以及稳固、贴合、大面积的接触方式保证了散热效果。
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公开(公告)号：CN113431120A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690520.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明公开了一种对冲模块、对冲式高压水射流型挖沟机及作业方法，在水下有缆机器人的控制下，对冲式高压水射流型挖沟机借助有缆机器人的垂直推进器和水平推进器进行竖直移动和水平移动，移动灵活，便于快速到达作业地点，高压射流机构运行，在调整小喷嘴的直径、间距和水射流方向后，进行挖沟作业，同时，对冲机构同步运行，并通过调向舵板调节大流量喷嘴的喷射方向，以平衡高压射流机构带来的反作用力，最后配合履带轮实现连续性挖沟作业；本发明通过增加可调的对冲机构，实现对水射流所产生的反作用力进行抵消，解决挖沟时高压水射流产生的反作用力，对挖沟作业效率和运行稳定性造成严重影响的问题。
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公开(公告)号：CN113200135A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110649202.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法。滑动导轨固定在密封舱底部，并与n个滑块均构成滑动副；端部固定板固定在滑动导轨上，端部活动板以及n‑1个活动框架与n个滑块一一固定；相邻活动框架之间、端部固定板与相邻活动框架之间以及端部活动板与相邻活动框架之间均通过一个收缩杆组固定连接；内油囊的一端与端部固定板固定，另一端与端部活动板固定；管道连通内油囊与外油囊。收缩杆组的各收缩杆采用电活性聚合物材料。本发明仅靠伸缩杆就实现浮力调节，响应时间短，且上升过程不需要消耗能量；油液传输仅需要一根管道，可靠性高；具有应急快速上浮功能；控制器也发生故障时，等电力消耗完毕仍能自然上浮。
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公开(公告)号：CN111408588B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN110278910B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910445624.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风车动力的自动增氧装置及其增氧方法。现有增氧机一般是靠其自带的空气泵将空气打入水中，以此来实现增加水中氧气含量的目的。本发明一种基于风车动力的自动增氧装置，包括风能收集模块、增氧轮盘模块和漂浮平台。所述的增氧轮盘模块包括增氧轴和增氧盘。水平设置的增氧轴支承在漂浮座上。增氧盘固定在增氧轴上。风能收集模块包括动力传输组件、n个风车机构和n‑1根传动软轴。风车机构包括风车支架、超越传动组件和风扇。本发明通过增氧盘的转动，源源不断地将水珠带动空气中与氧气充分接触，以实现持续增氧。并且，本发明中的增氧盘由风力驱动，具有清洁环保、成本低、无耗能、使用寿命长等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111408588A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246423.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B08B9/049 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
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公开(公告)号：CN111303698A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117874.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C09D123/12 , C09D183/04 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D5/25 , C09D7/61 , C09D7/65 , C09D183/07 , C09D187/00 , C23F1/20 , C23C26/00 , B63H1/28 , B63B1/34 , B63B1/40
Abstract: 本发明公开了疏水性材料在螺旋桨表面的应用。螺旋桨遭受腐蚀时推进性能大大受损。本发明将疏水性材料涂抹在螺旋桨表面。本发明在疏水性材料的科学配合下可以极大提升涂层的耐腐蚀性，使得螺旋桨表面有优异的化学品腐蚀和电化学腐蚀性能，在海洋深处能够抗酸、盐和绝大多数有机物的腐蚀，能适应水下多种多样恶劣气，一定程度上减小螺旋桨与水流之间的粘性阻力，降低能量损失，提高螺旋桨的推进效率；适用于各种海洋环境，可以有效减小螺旋桨在水中的粘性阻力，从而增加螺旋桨的流动效率；此外，有效减少深水处多种生物在螺旋桨表面附着的可能性，降低了螺旋桨维护的成本。
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公开(公告)号：CN110182344A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910451314.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人船的自主推进装置及控制方法，包括船体和舷外机，所述舷外机设在所述船体上，其特征在于：所述舷外机分别连接有电池组和控制器，所述电池组和控制器相互连接，所述舷外机包括步进电机，传动轴，蜗轮，蜗杆，螺旋桨和舷外机发动机，所述船体上设有步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有螺旋桨，另一端连接有舷外机发动机。本发明利用蜗轮蜗杆传动把步进电动机输出的转矩传递给舷外机，使其转动一定的角度，具体转动的角度大小和方向靠控制器输出电脉冲信号给步进电动机来调节，减小了船只的转弯半径和时间损耗，降低能耗，机动性能更好。
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公开(公告)号：CN110155286A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810264709.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 扬帆集团股份有限公司
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明属于一种新型螺旋桨导流装置，包括船体、螺旋桨，螺旋桨上侧有导流管，导流管前端面的截面两端为半圆形，导流管前端面的截面半圆形之间为直边，流管的上端面为水平面，导流管下端面、左右侧面均有倾角，下端面和左右侧面的内壁流线均先从前端面起始逐渐向上到达最高点再逐渐向下走向后端面，下端面内壁的流线到后端面时流线的曲率为0，左右侧面内壁的流线最高点的曲率从下端面起始到上端面为止逐步减小至0；本发明减小了导流管的尺寸及其形状，并安装在螺旋桨的前方，能够使得螺旋桨进流更加均匀、减少了导流管阻力增加了附加推力而且减少了船体的尾部水体分离现象；提高了螺旋桨效率，具有结构简单牢固，节能减阻的优点。
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公开(公告)号：CN107218250A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710583556.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: F04D29/30 , F04D29/663 , F04D29/666 , F04D29/668
Abstract: 本发明公开了一种冰箱离心式风机叶轮。其主要包括安装盘、固定在安装盘上的叶片、连接环和安装槽。其中各叶片按照一定的倾斜角度均匀分布在安装盘上；各个叶片的外缘与流线型结构的连接环连接；所述的安装槽位于安装盘中心处，用于电机的安装，本发明在扩大安装盘直径的同时将连接环的上表面设计成一定角度的倒圆角。本发明具有风机体积小、散热效果好、噪声低、设计合理、结构简单、成本低等优点；可在不改变风机体积的前提下提高风机的效率达到节能减排的目的。
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