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公开(公告)号：CN111209357A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911318120.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 陆星宁 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种无人船区域布线方法及存储介质，包括：获取待布线区域坐标数据；根据待布线区域坐标数据获取包围该区域的外包矩形，在外包矩形内建立格网；获取外包矩形内的可通行格网区域；所述可通行格网区域为外包矩形内除去水域外和障碍物区域的格网区域；在可通行格网区域内建立一条或多条航线；所述航线建立步骤包括：以某一格网中点为起点向其他可通行的格网中点直线延伸进行可通行格网区域内格网的遍历，一直遍历到没有可通行的格网。本发明通过以某一格网中点为起点向其他可通行的格网中点直线延伸进行可通行格网区域内格网的遍历，能减少航线中不必要的转弯，避免航线在贯彻整个区域转弯过多不利于无人船的行驶的问题。
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公开(公告)号：CN111209356A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911127999.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 黄海锋 , 闫志愿 , 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 陈奕均
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于QGIS的跨平台矢量地图要素符号渲染方法及装置，包括以下步骤：建立基本要素库，将每个基本要素映射为对应的语义描述并存储到所述基本要素库中；所述语义描述用于组建对应的基本要素及该基本要素对应的参数值；根据用户所输入的符号设计指令获取对应的基本要素的语义描述生成对应符号的符号描述并保存至符号库中，所述符号描述由基本要素的语义描述构成；获取需要绘制的符号的符号描述并根据符号描述以及地图参数信息进行符号渲染。该方法基于QGIS的符号渲染框架，利用QGIS强大的渲染逻辑和图层管理机制，将符号设计和渲染完全分开，通过符号描述的方式来设计符号，可以做到单独设计和编辑符号，独立性好、跨平台能力强。
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公开(公告)号：CN110990327A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911181855.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 赵瑞东 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
Abstract: 本发明公开了一种手薄的固定结构，包括指南针组件、第一侧部夹、第二侧部夹、两个调节限位组件、安装销及两个侧部固定夹，指南针组件包括指南针、安装套、导向棱，指南针安装于安装套，导向棱固定于安装套的端部；第一侧部夹设有安装槽，安装槽与导向棱相匹配，第一侧部夹铰接于第二侧部夹，调节限位组件安装于第二侧部夹，安装销的两端分别与第二侧部夹和侧部固定夹固定连接，两个侧部固定夹铰接，调节限位组件安装于两个侧部固定夹之间。指南针可以拆卸安装，使用轻便，强度可靠，加工成本也明显降低很多，解决了指南针与架子一体化容易损坏的问题，提高了设备的耐用性。
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公开(公告)号：CN110967696A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911181884.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 赵瑞东 , 文述生 , 闫少霞 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
Abstract: 本发明公开了一种水深探测机构，包括信号传输器、上部安装座、防水套筒、下部安装座、连接杆、模拟配合板、线路板、超声波发出器、若干个固定螺丝及若干个防水密封圈，上部安装座设有若干个上部安装孔及若干个上部密封槽，下部安装座设有若干个下部安装孔及若干个下部密封槽，信号传输器和超声波发出器与线路板建立通信，模拟配合板和下部安装座之间形成固定距离，信号传输器与远程终端建立通信。一方面防水套筒为标准管件，防水套筒与上部安装座、下部安装座及防水密封圈匹配安装，制作简便，效率高，另一方面通过模拟配合板形成固定距离进而测出实际水质的声速值，接着进行深度测试，测试精准度高。
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公开(公告)号：CN110926459A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910989119.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 黄海泳 , 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种多波束数据的处理方法、设备、存储介质，包括以下步骤：处理器获取测量设备的原始数据，进行预处理，计算波束点位于船体坐标系的船体坐标、所述探头所在位置平面坐标系的平面坐标；所述测量设备包括多波束设备、姿态传感器、罗经与声速仪；根据所述探头的平面坐标与所述波束点的船体坐标，计算所述波束点的平面坐标；将所述波束点的平面坐标成波束点的ENU坐标系的ENU坐标，得波束点云数据；将所述波束点云数据进行渲染展示并按照预设格式保存，生成波束点云文件。本发明通过对测量设备的原始数据进行计算、渲染，生成完整的波束点云文件，可供用户后续直接进行回放、处理、分析图像数据等操作处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110808952A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910917727.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 马然 , 文述生 , 邹盛开 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供一种基于AIDL语言的跨应用获取数据的方法，该方法包括：S101：接收AIDL服务包，将AIDL服务包存储在预设目录中，其中，AIDL服务包存储客户端通过AIDL服务包调用的服务端的接口以及服务端需要执行的指令；S102：接收输入的获取数据的指令，根据指令将客户端对应的终端的名称和物理地址发送给服务端，并通过AIDL服务包与服务端的接口连接以调用服务端；S103：接收服务端发送的定位数据，其中，服务端根据AIDL服务包与定位装置连接，通过定位装置获取并返回定位数据。本发明无需在客户端中添加定位装置的功能代码，操作简单、开发难度小，且无需根据定位装置的变化对客户端进行维护，节省时间。
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公开(公告)号：CN110426718A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910536920.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置，该方法包括：S1：当基准站进入自检模式，检测其电台模块的串口通信是否正常，若是，则执行S2，若否，则控制基准站退出自检模式，并提示电台模块异常；S2：开启WiFi热点以与串口通信正常的移动站连接以建立信息传输通道；S3：以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送，并接收移动站反馈的结果信号，基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常。本发明可以在电台自检时，通过基准站与移动站之间的信号传输实现电台工作状态的全面评估，无需用户手动操作，提高了自检效率，提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN110132222A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910328813.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法，包括步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度；监听运行状态，若监听主机的倾斜角度达到报警限值，则停止播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态，当主机姿态触发报警机制时，基准站自动停止差分修正数据的播发，并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息，移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号：CN110118984A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910328826.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：设置所述RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数Pb。还公开了提高RTK主机定位精度的方法，通过调整带宽频偏参数，选出最优带宽频偏参数，优化电台的接收能力，提高RTK主机定位精度。
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公开(公告)号：CN109709950A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811382717.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方海洋科技有限公司
Inventor： 刘国光 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 苏章亮 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人测量船遥控控制系统，其包括船载收发装置，安装于所述无人测量船上，所述船载收发装置包括第一控制器、第一接收器以及第一无线收发模块；基站收发装置，安装于接收无人测量船检测数据的基站上，所述基站收发装置包括第二控制器、第二接收器以及第二无线收发模块，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块相配合。本发明还公开了一种无人测量船遥控控制方法。本发明既能实现直接遥控控制无人船航行功能，又能在离开无人船的特殊使用情况下自动切换控制无人船，达到无缝切换控制的目的。
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