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公开(公告)号:CN110646299A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910801138.4
申请日:2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种黄土孔洞原位探测剪切仪,包括运动载体、剪切部分和气囊载体;所述的运动载体带动剪切部分和气囊载体进行爬壁行走;所述的剪切部分承载黄土剪切刀具,用于在运动载体到达探测位置后带动剪切刀具旋转剪切;所述的气囊载体与剪切部分连接,包括主气囊载体和侧气囊载体,所述的主气囊载体承载主气囊,用于固结孔洞土壤,所述的侧气囊载体承载侧气囊,所述的运动载体和侧气囊共同用于剪切力测定。本发明的剪切仪,可以在黄土地下管道中进行土壤抗剪切强度的原位测定实验,能够精确测定出不同土层位置的土壤抗剪切强度。
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公开(公告)号:CN110510025A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910665203.5
申请日:2019-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人,该机器人包括箱体以及位于箱体下的足部,该机器人上搭载有动力系统,所述的动力系统用于提供机器人工作时的气压动力与电力,该机器人上还搭载有重力克服系统、行走机构、雷达释放检测系统以及监测系统。本发明的公路隧道隐性病害爬壁检测机器人,能够同时检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害和显性病害,同时,检测精度高,信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN107478802B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710487292.X
申请日:2017-06-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种路面结构力学行为试验装置及其试验方法,保温房内的底部设置有底座,底座上设置有一组立柱,立柱上安装有能够在立柱上升降的升降平台,升降平台上安装有伸出升降平台底部的伸缩油缸,伸缩油缸与底座垂直设置,伸缩油缸的底端设置有加载机构,加载机构上安装有轮胎;所述的立柱和伸缩油缸上安装有轮胎定位机构;所述的轮胎下方的底座上铺设有一对导轨,导轨上安装有能够沿着导轨运动的轮箱,轮箱顶面上安装有支撑平台,支撑平台顶面上安装有用于放置路面试样的试样箱。本发明由于采用钢结构模拟路面周围结构对关键损伤区域的约束作用,可以最大限度地模拟出实际路面在自然环境下路面周围结构对路面关键损伤区域的约束状态。
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公开(公告)号:CN104738361A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510158838.8
申请日:2015-04-03
Applicant: 长安大学
IPC: A23L1/01
Abstract: 本发明属于坚果食品生产技术领域,公开了一种坚果食品连续蒸煮装置及其方法。该装置包括异形煮锅,所述异形煮锅正上方设置有与其对应的环形轨道,所述环形轨道上设置有多个滑动单元,每个滑动单元上设置有吊钩,所述吊钩上吊装有吊篮;所述吊钩上设置有驱动所述滑动单元滑动的驱动单元。该方法包括以下步骤:依次将多个装有坚果食品的吊篮对应挂在多个吊钩上,依次给多个吊篮装配重,多个吊篮依次从煮锅的一端被拉入煮锅,开始蒸煮,蒸煮完成后多个吊篮依次从煮锅的另一端被拉出煮锅,依次给多个吊篮卸配重,依次卸吊篮。该装置能够解决生产效率低、工人劳动量大等问题,提高自动化程度和连续生产能力。
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公开(公告)号:CN102095363B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201010579231.4
申请日:2010-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测沥青路面动力响应的多维传感器,包括由弹性模量与沥青混凝土模量相近的材料制成且与沥青混合料协调变形的弹性元件、安装在弹性元件中部且对沥青路面层间动应变进行检测的敏感元件、半球形保护套、密实填充在半球形保护套内的防水胶层和检测过程中保证弹性元件与被检测路面沥青混合料协调变形并防止弹性元件方向发生变动的固定元件;敏感元件为由分别对车辆行驶方向水平向动应变、垂直车辆行驶方向水平向动应变和地面垂直方向动应变进行检测的三个应变片组成。本发明结构简单、体积小、成本低且耐高温、检测灵敏度高,能有效解决现如今不能对沥青路面层间复杂应力应变状态进行准确、可靠检测的实际问题。
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公开(公告)号:CN209878491U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920386326.0
申请日:2019-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种孔内原位测量土体各向异性参数的装置,包括主液压缸、容舱、加载板、顶座和底座,主液压缸通过不同方向的主液压缸钢筒与多个容舱对应连接,容舱包括顶出液压缸,伸缩杆套筒和连接面板,加载板通过伸缩杆与容舱内部的顶出液压缸相连,顶座包括连接槽、两个进油口、油管、导向轮和油管限位盘,底座包括连接件和导向轮,本实用新型通过使用孔内原位测量土体各向异性参数的装置向第一进油口和第二进油口分别加油,通过得到伸缩杆的位移量来评估土体各向异性参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211234524U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201922043204.4
申请日:2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出一种黄土地质信息原位检测机器人,包括壳体、主动张紧系统,辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统;所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力;辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力;所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式;所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本实用新型提供的机器人结构简单,可适应100-150mm的孔径变换,同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题,越障能力和通过性较强,可以用于黄土孔内的地质信息检测,弥补了现存的技术空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206270160U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621319375.5
申请日:2016-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种钢箱梁桥面铺装层剪切疲劳试验用夹具,包括:底座、扶稳架、扣合板和剪切件,底座上水平设置有装夹底板,装夹底板的一端为剪切端,另一端为连接端;扶稳架竖直设置在底座上,扶稳架与装夹底板的剪切端正对并分离;扣合板的一端与装夹底板的连接端连接,另一端设置有扣合部,扣合部扣合在钢桥沥青路面试件的沥青层上;剪切件的上端设置有承接部,承接部与疲劳试验机的加压端相匹配,剪切件的下端设置的条形的剪切部顶在钢桥沥青路面试件的钢板的边沿上。本实用新型结构简单,操作方便,可方便疲劳试验机加载任意形式的正弦波形载荷进行控制力疲劳试验,使其能够准确反映实际状态下的剪切疲劳载荷。
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公开(公告)号:CN204560913U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520201631.X
申请日:2015-04-03
Applicant: 长安大学 , 邢台市天元星食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于食品生产加工技术领域,公开了一种旋转式干果烘箱。该烘箱包括烘箱箱体,烘箱箱体的左侧设有烘箱口,烘箱内的下部设有导轨,导轨上配合有移动架,移动架上设有至少一个支撑单元,支撑单元上设有中空篓子;移动架的左侧固定有与烘箱口配合的烘箱盖,烘箱箱体的上部设有排湿风机,烘箱箱体的左侧设有导气管,导气管伸入烘箱箱体内部,导气管的内端连接有喷气管,喷气管上设有多个喷气孔,烘箱箱体的右侧板上固定有驱动中空篓子转动的驱动装置。该装置解决现有干果类食品烘干过程中烘干效率低下,烘干过程均匀性差,干果品质无法保证的情况,同时大大减少了生产车间的蒸汽外排,降低了车间湿度,改善了车间的生产环境。
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公开(公告)号:CN204560838U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520201391.3
申请日:2015-04-03
Applicant: 长安大学 , 邢台市天元星食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于坚果食品生产设备技术领域,公开了一种坚果食品蒸煮用吊篮。该吊篮包括圆筒形的吊篮外筐,吊篮外筐内设置有圆筒形的吊篮内筐,吊篮外筐与吊篮内筐同轴,吊篮外筐与吊篮内筐之间连接有多个连接杆;吊篮外筐上顶面设置有圆环形的上盖,吊篮外筐下底面设置有圆环形的下盖,上盖与吊篮外筐活动连接,下盖与吊篮外筐活动连接;吊篮内筐上顶面设置有吊环支撑座,吊环支撑座上设置有吊环;吊篮外筐、吊篮内筐、上盖和下盖上分别均匀设置有多个小孔。该吊篮的多孔结构有利于坚果蒸煮入味,上装料下卸料的结构可用于连续蒸煮线,提高坚果蒸煮效率;而且能够解决工人劳动量大等问题,减少烫伤等安全事故的发生。
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