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公开(公告)号：CN110864735B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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公开(公告)号：CN109737269A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910181886.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种微小型管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本发明能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。
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公开(公告)号：CN110864735A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911153811.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100-150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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公开(公告)号：CN214076273U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022640430.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空机械自动化混合设备，涉及一种混合装置，包括混合箱，所述混合箱底部前后左右对称固定连接有支撑腿，所述混合箱上方中部右侧设置有进料斗，所述混合箱底部中部左侧设置有出料口；所述支撑腿间固定连接有驱动机构，所述驱动机构啮合有传动机构，所述传动机构固定连接有转动机构，所述传动机构转动连接有混合机构，所述混合机构转动连接有固定机构。本装置中的混合板在围绕纵轴转动的同时自身也可转动，进而原料的混合更加均匀，提高了混合的速率，使用体验感良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213473284U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022381217.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种控制工程车辆转向的液压装置，涉及液压装置技术领域，包括安装箱，所述安装箱内转动连接转向主轴，转向主轴上固定套接传动齿轮，传动齿轮外侧设置传动架，传动架内一侧固定连接齿条，齿条与传动齿轮啮合，所述传动架两侧的安装箱侧壁上固定连接安装杆，安装杆上滑动套接安装柱，安装柱一侧与传动架固定连接，所述传动架底部两侧固定连接固定杆，固定杆一侧的安装箱侧壁上固定连接电动液压伸缩柱，电动液压伸缩柱一侧穿过固定板，延伸至固定板一侧，且端部固定连接固定块，固定块与固定板之间的电动液压伸缩柱上套接伸缩弹簧，装置结构原理设计合理，操作使用便捷，实用性高。
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公开(公告)号：CN211234524U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922043204.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本实用新型提供的机器人结构简单，可适应100-150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211078177U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922170707.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及工件吊装技术领域，公开了一种机械吊装夹具，包括安装座；旋转支撑杆的下端穿过安装座的下壁转动连接有一组固定于安装座前侧面的旋转电机，旋转支撑杆的上侧端部固定套装有一组套筒，套筒的右侧面向外固定安装有一组呈L型结构的移动夹手，套筒的下侧面固定安装有一组推板,推板的边部开设有一圈滑口，位于推板左侧的上部设置有一组与旋转支撑杆相互平行的液压杆，液压杆的末端伸入到滑口的内部且通过连接架限制在滑口的内部，液压杆的上端穿过安装座的后侧壁设置有一组液压缸，旋转支撑杆的前侧末端向外固定安装有一组固定夹手。本实用新型的优点是：灵活性高，功能多样，实用性强，工作效率高。
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公开(公告)号：CN209654852U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920304159.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本实用新型能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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