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公开(公告)号：CN110813809B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911136663.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于路灯清洗领域，公开了一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本发明路灯清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。
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公开(公告)号：CN114248249B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011014282.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。
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公开(公告)号：CN110966041A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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公开(公告)号：CN110953200B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN110966041B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248249A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014282.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。
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公开(公告)号：CN110813809A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136663.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于路灯清洗领域，公开了一种路灯清洗装置，包括夹紧结构、清洗机构和工作箱；夹紧结构和清洗机构的一端均连接工作箱，夹紧结构另一端夹紧路灯灯杆；清洗机构另一端与路灯表面接触，用于清洗路灯；工作箱用于驱动夹紧结构在路灯灯杆上移动。本发明路灯清洗装置的体积小，结构紧凑，清洗机构在夹紧结构的作用下可稳定夹持在灯杆上，通过工作箱的驱动在灯杆上可实现自由攀爬，工作过程中占地面积小，不对过往车辆通行产生影响。
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公开(公告)号：CN110953200A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911275980.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种履带运输车的液压调平系统及调平装置，液压调平系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、分流阀、液压泵、油箱和先导式溢流阀；调平装置包括销接架机构和液压调平系统。通过控制电磁比例换向阀阀口开启与关闭大小程度的控制，实现对四个调平液压缸伸缩运动的无级控制，实现对调平角度的精确把握，确保调平质量与效率，使得液压调平系统能够满足调平过程稳定性高，车身抗倾覆能力强，快速准确稳定调平的工作要求。
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公开(公告)号：CN213615595U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022667564.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型涉及数控机床设备领域，具体是一种数控机床用油污冷却回收装置，包括：增压罐以及储污箱，所述增压罐一侧接通导污管，导污管上端内部设有流量组件；导污管上端通过连接端头与出污管接通，出污管上端伸入在机床油污排放口内部；所述增压罐内部安装固定有增压组件；所述储污箱内部上端左右两侧设有垫块，垫块上安装固定有过滤组件；油污通过导污管进入增压罐内部后，设置的增压组件一方面加速导污管内部的油污快速进入增压罐内部后不易在导污管内壁上沾附，另一方面通过给增压罐内部增压使油污穿过储污箱内部设置的过滤组件，提高过滤组件对油污的过滤洁净效果，去除油污中的杂质，便于再次循环使用；另外，设置的过滤组件拆卸清洗方便。
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公开(公告)号：CN211343019U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922119037.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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