公开(公告)号：CN106992709A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710374825.3

申请日：2017-05-24

Applicant: 宁波大学

Inventor： 李锦棒 ,  刘硕 ,  项四通 ,  崔玉国

IPC: H02N2/00 ,  C08L27/18 ,  C08L81/02 ,  C08K13/04 ,  C08K3/08 ,  C08K7/06 ,  C08K3/04 ,  C08K3/14

CPC classification number: H02N2/005 ,  C08K2003/085 ,  C08L27/18 ,  H02N2/22 ,  C08L81/02 ,  C08K3/08 ,  C08K7/06 ,  C08K13/04 ,  C08K3/04 ,  C08K3/14

Abstract: 一种超声电机金属塑料复合型定子及制备方法，它涉及一种超声电机定子及制备方法，以解决现有单纯的金属定子的定子齿加工困难，成本较高以及不利于大批量生产的问题，它包括定子金属基体和塑料定子齿；塑料定子齿为纤维增强聚合物基复合材料，定子金属基体的一侧面粘结有压电陶瓷片，定子金属基体上靠近中心孔处加工有沿周向均匀布置的多个螺孔，定子金属基体的另一侧面与塑料定子齿的外底面相连接。制备方法步骤，步骤一、粉料的混合；步骤二、制备塑料定子齿，将混合粉料在模具上压制并烧结成型，得到塑料定子齿坯料；步骤三、塑料定子齿与预制好的定子金属基体粘结，得到金属塑料复合型定子。本发明用作超声电机定子。

公开(公告)号：CN106972778A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710373647.2

申请日：2017-05-24

Applicant: 宁波大学

Inventor： 蔡欣悦 ,  李锦棒 ,  殷安民 ,  刘硕

IPC: H02N2/00 ,  C08L81/02 ,  C08L27/18 ,  C08L61/16 ,  C08K7/06 ,  C08K13/04 ,  C08K3/04 ,  C08K7/14 ,  C08K3/08

CPC classification number: H02N2/0055 ,  C08K2201/011 ,  C08L61/16 ,  C08L81/02 ,  C08L2203/20 ,  C08L2205/03 ,  H02N2/007 ,  C08L27/18 ,  C08K7/06 ,  C08K3/04 ,  C08K7/14 ,  C08K13/04 ,  C08K2003/085

Abstract: 一种轻量化超声电机及该超声电机的塑料定子制备方法，它涉及一种超声电机及塑料定子制备方法，以解决现有超声电机重量难以降低、定子齿加工困难、成本昂贵、加工周期长不利于大批量生产的问题，它包括转轴、定子、转子、外壳、底座、一号轴承和二号轴承；它还包括预紧机构，转轴上设置有用于调整定子和转子作用力的预紧机构，转子的轮缘的端面与定子的一端面相接触，定子的另一端面铺设有环形压电陶瓷层，外壳和底座分别由塑料制成。塑料定子制备方法步骤，步骤一、原料配比和造粒；步骤二、将挤出的共混物注塑成型为齿状塑料定子的坯料；步骤三、将齿状塑料定子的坯料表面处理得到塑料定子。本发明用作超声电机。

公开(公告)号：CN206936405U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720701226.3

申请日：2017-06-16

Applicant: 宁波大学

Inventor： 吴剑钊 ,  李锦棒 ,  于爱兵 ,  施晨淳 ,  陈家琦 ,  兰浩 ,  邱辉 ,  洪鑫

IPC: B23B27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式圆形超硬车刀的断屑装置，包括断屑块和固定安装在刀柄上的刀片压板，断屑块位于圆形超硬刀片的上端面，特点是断屑块的圆周面呈螺旋状，且其螺旋线为阿基米德螺旋线、双曲螺旋线或斐波那契螺旋线，刀片压板与断屑块之间设置有断屑块角度调节机构；优点是由于断屑块的圆周面呈螺旋状，且刀片压板与断屑块之间设置有断屑块角度调节机构，使得该断屑装置可根据圆形超硬车刀的不同切削工况旋转断屑块，使断屑块的断屑效果达到最佳，适应性好；而且该断屑装置利用超硬车刀原有的刀片压板就可实现断屑装置的固定，而无需对圆形超硬车刀的原有结构进行改动，其加工简单，拆装方便，成本低，而且对断屑装置的定位、装夹可靠稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220349630U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321418520.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陆一博 ,  韦烁烁 ,  司恩青青 ,  王周杰 ,  李锦棒

IPC: B60R16/02 ,  B60R11/02 ,  F16M11/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座和电箱，所述底座的顶部安装有电箱，所述底座的外侧壁连接有行走臂，所述底座的表面安装有连接箱，所述连接箱的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有监控器；所述电箱的顶部连接有定位框，所述定位框的一侧连接有盖板，所述盖板的一端连接有把手，所述定位框的内壁连接有导轨，所述导轨的一侧连接有导向板；本实用新型通过将盖板穿过定位框表面的开口，使得盖板一侧的导向槽沿着导轨表面的导向板进行滑动，接着通过导轨、导向板、锁紧弹簧和锁紧扣之间的相互配合，将电箱的顶部进行封盖，防止阴雨天使用时，造成仿生蜘蛛机器人出现线路损坏。

公开(公告)号：CN217809670U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221281066.9

申请日：2022-05-25

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王景诗 ,  所新坤 ,  齐昊添 ,  王琳 ,  鲁涵 ,  曹均 ,  李锦棒

IPC: C23C24/10

Abstract: 本实用新型公开了一种超高速激光熔覆送粉装置，包括粉末熔化仓和位于粉末熔化仓上方的激光熔覆头；粉末熔化仓的顶部设有与保护气仓的保护气体出口连接的保护气体入口；粉末熔化仓的侧面靠近顶端设有送粉管路。本实用新型将送粉管路置于粉末熔化仓的侧面靠近顶端位置，可以使吸收率低的粉末颗粒的加热距离变长，加热更充分，加热效果更好。此外，激光和粉末在粉末熔化仓内进行融合，距离基体还有较长距离，使粉末有充足的时间升温，熔覆效果更好。并且，在粉末熔化仓中，保护气体流速较快，可以很好的起到整流的作用。

公开(公告)号：CN207106681U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721052458.7

申请日：2017-08-22

Applicant: 宁波大学

Inventor： 李航锋 ,  项四通 ,  李锦棒

IPC: B62D57/024 ,  B25J5/00

Abstract: 一种新型自主移动机器人，包括机架，爬行机构和作业机构；爬行机构装在机架底部，爬行机构由全向轮组件和轮架组成；全向轮组件由全向轮和驱动电机组成，轮架由三根等长的连杆组成，三根连杆相交于一点，相邻的连杆间隔120°，全向轮固定在连杆的自由端上并与连杆垂直；机架上设有磁体，磁体装在导磁外壳里，导磁外壳通过螺栓固定在车架底部，磁体的底部高于全向轮的底部；作业机构与机架铰接，作业机构与机架的铰接处设有收纳电机。作业时自动展开，作业完成后自动收纳。本实用新型具有能够爬壁，且实现前后、左右移动，且作业机构在不工作时能够折叠收纳以减小体积的优点。