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公开(公告)号：CN110192471A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN109746758A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910127949.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于非牛顿流体用于薄壁件的射流支撑装置及方法，属于精密加工技术支撑领域，该方法首先设计并组装射流支撑装置，在夹具体上安装薄壁件。首先向射流装置中的高压缸内注入非牛顿流体，通过控制活塞的移动距离和移动速度进而实现对流体的射出压力控制，以满足不同薄壁件的支撑刚度要求；加工时，将射流装置放置在工件加工侧的另一面，且将组装好的射流装置与柱塞泵连接，用于回收射流介质。本发明的射流支撑装置中，通过伺服电机实现对活塞的精准运动控制，从而实现对流体射出压力的精准调控。本发明采用的射流介质为非牛流体，在喷射过程中产生的“分岔”现象，提高射流支撑的稳定性，保证加工的精度要求。
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公开(公告)号：CN106441782B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610920806.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明属于能源动力领域，涉及一种往复式叶片尾迹发生器，包括整体运动部分、实验段、曲柄连杆机构和变频电机。所述的实验段包括实验叶片、实验段端壁和导轨，导轨通过螺栓固定在实验段端壁下表面的外侧，实验叶片穿过实验段端壁上壁面通孔，通过匹配的螺纹孔固定在下壁面。所述的整体运动部分密封条、圆棒、支撑杆、支架；支架与密封条两侧的通孔用于安装支撑杆，支架与密封条中部的螺纹孔用于安装圆棒。所述的整体运动部分中的支架的一端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构通过变频电机带动。本发明能够解决模拟尾迹测试工况与真实工作工况差别较大的问题，具有通用性好、使用方便、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN105773165B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610180035.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于集抗冲击与降噪于一体的轻质十字芯点阵泡沫夹芯板钻孔打磨方法，包括钻孔打磨设备，其包括设备本体以及钻孔打磨控制系统，所述钻孔打磨控制系统包括：操作面板；检测工件是否移动到设定位置的检测装置以及PLC控制系统；PLC控制系统用于控制钻孔打磨机进行钻孔或者打磨，用于根据经由所操作面板设置的工件在X轴方向上的运动参数和位置参数、同时工件在Y轴方向上的运动参数和位置参数、工件在Z轴方向上的运动参数和位置参数、以及检测装置的反馈参数来控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机调整相应的工作状态。本发明具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105606634B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610018230.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于X射线CT设备观测盲管中天然气水合物生长特性的装置，属于油气输运过程的流动保障领域。本装置可以模拟油气管路盲管中天然气水合物的原位生成，并通过X射线CT设备观测天然气水合物的生长情况。反应釜内注入液体并检漏后，通过恒压泵想反应釜内注入气体，并记录气体的量用以评估水合物的生成情况。检测过程中，磁力搅拌系统用于搅拌反应釜内的液体，模拟管路中液体相的流动，并促进气液相相互混合生成水合物。每隔一段时间，将反应釜进行X射线CT拍摄，观测盲管内水合物的生成情况，用于研究盲管内水合物的生成特性。测定结果用于海底油气输运系统的现场指导，并为水合物风险控制技术的深入研究提供有力的理论支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106057059B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610633264.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于航空航天结构主承力构件实验工装设计领域，提供一种航天筒壳轴压实验加载工装系统。该实验工装系统主要包括工装底座、工装底座转接框、双向作动器、近似刚性连接柱、力传感器、限位块、加载帽及实验转接环等。该工装系统原理简单，加载控制简便，结构紧凑，占用空间小，加载系统与测量系统相互独立，并最大限度地保证了测量空间。该工装系统简单地通过安装顺序的变动便能实现轴压和轴拉工况间的转变。该工装系统充分保证了载荷分布均匀性与精确性。
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公开(公告)号：CN105954092A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610529077.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天结构主承力构件实验工装技术领域，涉及提出一种桁条位置可变的柔性工装结构。该结构是由上下端框和位置可变的横纵桁条组成。位置可变的纵向桁条是用于模拟实验载荷分布情况。本发明通过改变纵向桁条的分布角度，实现柔性工装刚度分布具有可设计性，使得柔性工装的刚度分布与真实边界的刚度分布一致，显著改善实验工装的传力路径，并提高筒壳结构校核实验的准确性。此外，本发明具有结构简单，制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105606634A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610018230.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01N23/04 , B01J19/087
Abstract: 本发明提供了一种用于X射线CT设备观测盲管中天然气水合物生长特性的装置，属于油气输运过程的流动保障领域。本装置可以模拟油气管路盲管中天然气水合物的原位生成，并通过X射线CT设备观测天然气水合物的生长情况。反应釜内注入液体并检漏后，通过恒压泵想反应釜内注入气体，并记录气体的量用以评估水合物的生成情况。检测过程中，磁力搅拌系统用于搅拌反应釜内的液体，模拟管路中液体相的流动，并促进气液相相互混合生成水合物。每隔一段时间，将反应釜进行X射线CT拍摄，观测盲管内水合物的生成情况，用于研究盲管内水合物的生成特性。测定结果用于海底油气输运系统的现场指导，并为水合物风险控制技术的深入研究提供有力的理论支持。
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公开(公告)号：CN103150486A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310113723.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G01M99/007 , B64C1/068 , G06F17/5018 , G06F2217/16 , G06F2217/46
Abstract: 本发明涉及航空航天、建筑结构主承力薄壁构件的稳定性校核技术领域，公开了一种轴压筒壳结构承载力折减因子确定方法，区别于以NASASP-8007为代表的基于实验经验的传统缺陷敏感度评价方法，以施加径向集中力（扰动载荷）的方式引入凹陷缺陷，首先数值分析单点凹陷缺陷幅度对轴压筒壳轴压承载力的影响规律，确定合理的加载载荷幅度范围；其次进行多点凹陷缺陷的缺陷敏感度分析；然后以加载载荷的幅值和加载位置的分布为设计变量进行实验设计抽样；最后基于枚举法、遗传算法、代理模型等优化技术，寻找限定缺陷幅度的最不利多点扰动载荷，确定轴压筒壳结构承载力的折减因子，建立了更真实可靠、更具有物理意义的轴压筒壳结构缺陷敏感度和承载性能的评价方法。
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公开(公告)号：CN118770582A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411046460.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，公开一种变厚度低温贮箱薄壁金属内胆。主要由圆柱形结构金属内胆筒段和半球形结构金属内胆箱底组合连接构成；根据贮箱在服役过程中的实际受力分布，采用变厚度、等宽度的金属带材螺旋卷制而成；半球形金属内胆箱底根据金属内胆筒段端部厚度分布情况，选择对应厚度板材，由旋压或冲压制备，在半球形金属内胆箱底顶部预留出通孔，采用焊接或法兰连接与金属内胆筒段连接，金属内胆筒段环向变厚度分布和/或轴向变厚度分布；在关键受力区域增加厚度，在非关键区域筒段壁厚减薄。本发明可以显著降低贮箱的等效面密度，从而提高飞行器的运载效率，有助于延长贮箱的使用寿命，减少疲劳损伤，提高其在长期服役中的可靠性。
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