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公开(公告)号：CN110192471B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN110192471A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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