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公开(公告)号：CN111702560B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010492399.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于剪切增稠抛光的抛光头及抛光方法，包括抛光头基体、动压效应区、约束边界、装配孔；抛光头基体为类似圆盘结构。约束边界为外缘高内周低的倾斜形状，位于抛光头基体外缘。装配孔设于抛光头基体中间。动压效应区呈圆环状并占据抛光头的主要区域，形状为楔形、抛物线形、阶梯形中的一种。抛光头基体固定在抛光杆上，抛光杆与五轴联动数控机床连接，抛光头基体在抛光杆的驱动下旋转并随抛光杆可实现任意角度的倾斜。当抛光头运动到指定加工位置，抛光头旋转带动剪切增稠抛光液转动发生剪切增稠现象，实现材料的去除。本发明可以实现剪切增稠抛光的定点局部加工并且改变抛光头转速和与工件的距离实现抛光压力控制；适用范围广、效率高、加工质量高、装置简单。
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公开(公告)号：CN111702560A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010492399.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于剪切增稠抛光的抛光头及抛光方法，包括抛光头基体、动压效应区、约束边界、装配孔；抛光头基体为类似圆盘结构。约束边界为外缘高内周低的倾斜形状，位于抛光头基体外缘。装配孔设于抛光头基体中间。动压效应区呈圆环状并占据抛光头的主要区域，形状为楔形、抛物线形、阶梯形中的一种。抛光头基体固定在抛光杆上，抛光杆与五轴联动数控机床连接，抛光头基体在抛光杆的驱动下旋转并随抛光杆可实现任意角度的倾斜。当抛光头运动到指定加工位置，抛光头旋转带动剪切增稠抛光液转动发生剪切增稠现象，实现材料的去除。本发明可以实现剪切增稠抛光的定点局部加工并且改变抛光头转速和与工件的距离实现抛光压力控制；适用范围广、效率高、加工质量高、装置简单。
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公开(公告)号：CN110402997A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910644059.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除装置及其使用方法。该装置基于检测装置、载物系统以及进给系统完成对虾线的自动去除。首先将虾在载物系统上定位夹紧，然后在强光的照射下，利用微型摄像头拍照，识别出虾线的位置，组合刀具按照生成的刀具轨迹进行开背，同时将虾线自动吸出来。本发明采用柔性装夹方式对虾进行定位夹紧，能够适应不同形状大小的虾。通过强光灯照射，更容易捕捉到虾线位置。对组合刀具进行优化设计，改善虾线吸出过程的受力方向，使虾线更容易被吸出来，同时具有防堵塞功能。
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公开(公告)号：CN111716157B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010492332.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种复杂结构的抛光方法及装置，基于剪切增稠与化学复合效应实现，属于精密/超精密加工领域。装置包括抛光系统、抛光液循环装置、水平振动装置和竖直振动装置。方法通过配制具有剪切增稠效应的抛光液，利用抛光液中的化学物质将工件表面快速氧化生成一层容易去除的化学反应层；通过工件振动与抛光液旋转耦合的方式保证抛光液能够发生剪切增稠现象，通过粒子簇的微切削作用去除化学反应层；新鲜表面再次与化学物质反应继而再次被去除。通过剪切增稠与化学复合效应可大幅度提高抛光效率，而且可以获得超光滑、少/无损伤的抛光表面。本发明可用于解决复杂结构的特殊位置难以抛光、抛光均匀性差、抛光效率低、抛光表面质量不高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111644949B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010492314.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种柴油机曲轴的抛光装置，属于精密/超精密加工领域。该装置利用曲轴在抛光液中的周向转动，保证抛光液发生剪切增稠现象。装置包括抛光系统、抛光液循环冷却系统、振动装置系统、曲轴随动系统。所述抛光系统含有抛光液且与抛光液循环冷却系统通过管路相连接；所述抛光液循环冷却系统用于保证整个系统中的抛光液温度恒定，使抛光工作顺利进行；所述振动装置系统能够提升曲轴的加工效率和表面质量；所述曲轴随动系统用于实现抛光系统沿曲轴径向、周向、轴向三个方向的运动，从而可以对曲轴主轴颈、连杆颈进行全方位的抛光。本发明提供一种抛光装置，设备简单、抛光质量较好，可以实现曲轴高效率低成本的表面抛光。
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公开(公告)号：CN111644949A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010492314.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种柴油机曲轴的抛光装置，属于精密/超精密加工领域。该装置利用曲轴在抛光液中的周向转动，保证抛光液发生剪切增稠现象。装置包括抛光系统、抛光液循环冷却系统、振动装置系统、曲轴随动系统。所述抛光系统含有抛光液且与抛光液循环冷却系统通过管路相连接；所述抛光液循环冷却系统用于保证整个系统中的抛光液温度恒定，使抛光工作顺利进行；所述振动装置系统能够提升曲轴的加工效率和表面质量；所述曲轴随动系统用于实现抛光系统沿曲轴径向、周向、轴向三个方向的运动，从而可以对曲轴主轴颈、连杆颈进行全方位的抛光。本发明提供一种抛光装置，设备简单、抛光质量较好，可以实现曲轴高效率低成本的表面抛光。
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公开(公告)号：CN110402997B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910644059.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除装置及其使用方法。该装置基于检测装置、载物系统以及进给系统完成对虾线的自动去除。首先将虾在载物系统上定位夹紧，然后在强光的照射下，利用微型摄像头拍照，识别出虾线的位置，组合刀具按照生成的刀具轨迹进行开背，同时将虾线自动吸出来。本发明采用柔性装夹方式对虾进行定位夹紧，能够适应不同形状大小的虾。通过强光灯照射，更容易捕捉到虾线位置。对组合刀具进行优化设计，改善虾线吸出过程的受力方向，使虾线更容易被吸出来，同时具有防堵塞功能。
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公开(公告)号：CN110192471A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910478830.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法，属于采摘设备技术领域，包括采摘无人机装置、识别定位系统、固定装置、采摘装置、收集装置、控制中心。识别定位系统位于采摘无人机上方，固定装置、采摘装置均位于采摘无人机下方。根据识别定位系统采摘无人机飞行到指定位置，固定装置为两个伸出的自动可伸缩夹爪，用于夹取两个树枝固定机身。采摘装置通过伺服电机实现玻璃纤维杆的偏心变速旋转击打，实现对山核桃树枝的变力、变位置及变角度击打，确保山核桃被击落。收集无人机与收集网连接，击落的山核桃落入到收集网内，且收集无人机内置有压力传感器。本发明能够实现采摘收集一体化，且击打过程中采摘无人机停止工作，减少电能消耗。
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公开(公告)号：CN109746758A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910127949.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于非牛顿流体用于薄壁件的射流支撑装置及方法，属于精密加工技术支撑领域，该方法首先设计并组装射流支撑装置，在夹具体上安装薄壁件。首先向射流装置中的高压缸内注入非牛顿流体，通过控制活塞的移动距离和移动速度进而实现对流体的射出压力控制，以满足不同薄壁件的支撑刚度要求；加工时，将射流装置放置在工件加工侧的另一面，且将组装好的射流装置与柱塞泵连接，用于回收射流介质。本发明的射流支撑装置中，通过伺服电机实现对活塞的精准运动控制，从而实现对流体射出压力的精准调控。本发明采用的射流介质为非牛流体，在喷射过程中产生的“分岔”现象，提高射流支撑的稳定性，保证加工的精度要求。
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