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公开(公告)号：CN116735323A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310732899.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 一种基于薄壳效应的快速拆装承膜筒，属于室内土工实验技术领域，包括试验台底座、筒体部分、下夹具、上夹具、两根胶管，其中筒体部分包括橡皮膜、橡皮圈、多个圆筒体板、密封膜。橡皮圈将橡皮膜绑紧在试验台底座上，多个圆筒体板组合后形成中空圆筒体结构，其上下端卡在上下安装槽环中固定，其包住橡皮膜，密封膜包住圆筒体外表面，密封膜上的抽气孔用于排出两膜之间的气体。密封膜顶部和外翻部分通过上夹具夹紧，橡皮膜扎紧在试验台底座上。两个胶管套接于密封膜外表面，上下两端分别与上下夹具的胶管连接头固定。本发明内橡皮膜和外密封膜组合使用，胶管产生的薄壳效应使承膜筒拆卸和安装方便，气密性良好，结构简单合理，对土试样干扰小。
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公开(公告)号：CN116186467A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184349.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法。针对通过控制液压泵的排量稳定工作点这一方法，综合考虑挖掘机发动机的油耗、液压泵的效率和挖掘机的负载变化。根据发动机万有特性曲线确定发动机的燃油消耗量和其转速、转矩的关系；根据液压泵实验数据确定液压泵的效率和其转速、压差、排量比的关系；将发动机负载的压力值换算拟合成发动机的转矩值。选定挖掘机的工作转速，以实际工作时发动机的燃油消耗量低、液压泵的效率高，在实际工作过程中发动机工作点的波动小为寻优目标，建立综合评价寻优模型，其中通过设置权重系数来确定发动机油耗和负载波动的重要程度，根据液压泵的效率来确定工作点扭矩的上下限，最后确定发动机实际的工作点的转矩。
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公开(公告)号：CN114722568A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210215275.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06T17/10 , E02F9/22 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
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公开(公告)号：CN113062397B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110323233.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法利用万有特性曲线、调速特性曲线和最佳油耗曲线，并使主控制器在预设的工况和功率下，不断调整发动机的转速，直到寻找到工作模式对应的功率下油耗最小的转速，并将油耗最小的转速设为该工作模式下的转速目标值。根据各参数构建多元参数矩阵，以实现任意泵出口压力下，发动机‑液压泵‑阀之间的最佳匹配关系。最终通过匹配关系实现实时功率的匹配。
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公开(公告)号：CN113006188B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110301742.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法，属于工程机械技术领域。其实现过程为：先采集主泵的压力数据，滤波去噪后提取两个主泵的特征向量，与每个工作阶段相互对应构建样本空间，输入建立的LSTM神经网络模型，调整学习率、遗忘系数采样间隔参数，直到准确率符合要求，将模型输入挖掘机控制单元，实时监测挖掘机当前的阶段，利用二阶模糊调节器调节发动机的输出扭矩和转速以及泵的排量，确保发动机一直处于经济工作区，最终实现挖掘机节能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113062397A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110323233.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法利用万有特性曲线、调速特性曲线和最佳油耗曲线，并使主控制器在预设的工况和功率下，不断调整发动机的转速，直到寻找到工作模式对应的功率下油耗最小的转速，并将油耗最小的转速设为该工作模式下的转速目标值。根据各参数构建多元参数矩阵，以实现任意泵出口压力下，发动机‑液压泵‑阀之间的最佳匹配关系。最终通过匹配关系实现实时功率的匹配。
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公开(公告)号：CN113006188A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110301742.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法，属于工程机械技术领域。其实现过程为：先采集主泵的压力数据，滤波去噪后提取两个主泵的特征向量，与每个工作阶段相互对应构建样本空间，输入建立的LSTM神经网络模型，调整学习率、遗忘系数采样间隔参数，直到准确率符合要求，将模型输入挖掘机控制单元，实时监测挖掘机当前的阶段，利用二阶模糊调节器调节发动机的输出扭矩和转速以及泵的排量，确保发动机一直处于经济工作区，最终实现挖掘机节能控制。
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公开(公告)号：CN112253574A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011155213.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种调节加载液压缸最大输出载荷的控制方法，属于机械工程领域。该方法中涉及的液压缸，其内部液压油驱动小柱塞运动，小柱塞推动输出轴输出载荷，通过改变有效输出柱塞的个数来改变最大输出载荷。本发明实质是控制前后缸体内某些柱塞，使之对外不输出载荷，以实现调节最大输出载荷的功能。考虑到运动的平稳性，在前后缸体上各控制成对的两根柱塞。本发明能够实现最大输出载荷可调节的功能，且系统可以实现良好的动态控制性能，能够实现更多级输出载荷调节的选择。
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公开(公告)号：CN112145505A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011155293.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种三轴试验中冲击载荷的自动保护装置，属于机械工程领域，包括通过液压管连通为一个整体的安全阀和换向阀间：换向阀Ⅲ的换向阀油口T与安全阀Ⅱ的安全阀进油口Ⅰ连通，换向阀油口F与安全阀出油口Ⅱ连通。液压缸两个油口在原有的液控系统基础上，分别分出液压管与换向阀的换向阀油口B、换向阀油口A相连通。在换向阀的作用下，换向阀作用过程可实现保持换向阀油口T(安全阀进油口Ⅰ)处承担双作用式液压缸的内部最高压力。当冲击载荷出现时，柱塞向上移动，安全阀进油口Ⅰ、安全阀出油口Ⅱ相连通，将冲击载荷卸去。本发明通过调节力矩电机输出恒力矩大小可调节自动保护的触发条件，反应灵敏可靠，能够对液压装置中的冲击载荷进行适应性保护。
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公开(公告)号：CN110529693B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910819571.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于天然气管道的防爆行走机器人，属于机器人技术领域。所述的防爆行走机器人包括底盘、摆动气缸、传动系统、传动控制系统、车轮系统和支撑系统。所述的四个车轮系统通过传动系统和传动控制系统安装在摆动气缸上；本发明通过传动控制系统控制传动齿轮A的啮合位置实现机器人的前进与后退。本发明通过设计双摆动气缸、双向棘轮机构协同工作，可实现天然气管道的防爆行走机器人的可靠连续运行，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。
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