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公开(公告)号：CN115949114A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310033329.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于发动机输出功率预测与控制器参数整定的液压挖掘机优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法建立了发动机输出功率时序预测模型与液压泵负载转矩多元映射模型，间接预测了发动机输出转矩，直接计算了液压泵负载转矩。利用灰狼算法优化PID控制器进行参数整定。在挖掘机作业时，控制器利用发动机输出功率时序预测模型预测发动机输出转矩，利用液压泵负载转矩多元映射模型计算液压泵负载转矩，将发动机输出转矩与液压泵负载转矩差值导入灰狼算法优化的PID控制器中，调整控制器输出电流，改变液压泵输出流量，进而调整液压泵输出转矩与发动机输出转矩动态相等，实现发动机转速的实时稳定控制。
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公开(公告)号：CN114351785B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN114792067A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114722568B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210215275.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/22 , G06T17/10 , E02F9/22 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
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公开(公告)号：CN116186467A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184349.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于综合评价模型的挖掘机工作点寻优方法。针对通过控制液压泵的排量稳定工作点这一方法，综合考虑挖掘机发动机的油耗、液压泵的效率和挖掘机的负载变化。根据发动机万有特性曲线确定发动机的燃油消耗量和其转速、转矩的关系；根据液压泵实验数据确定液压泵的效率和其转速、压差、排量比的关系；将发动机负载的压力值换算拟合成发动机的转矩值。选定挖掘机的工作转速，以实际工作时发动机的燃油消耗量低、液压泵的效率高，在实际工作过程中发动机工作点的波动小为寻优目标，建立综合评价寻优模型，其中通过设置权重系数来确定发动机油耗和负载波动的重要程度，根据液压泵的效率来确定工作点扭矩的上下限，最后确定发动机实际的工作点的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722568A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210215275.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06T17/10 , E02F9/22 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力系统功率匹配与液压系统流量匹配的液压挖掘机的节能方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法以液压泵排量为控制对象，在不同负载需求时，选择不同的控制策略。在轻载与中载的负载要求时，选择高效作业为目标，按照发动机工作点，控制液压泵排量，提高作业效率。在重载的作业要求时，选择经济作业为目标，按照负载流量的需求，反向控制液压泵排量，选择合理工作点，降低作业的燃油消耗。本为挖掘机节能作业提供了新的策略选择方式，可以按照实际作业要求，选取最符合工程实际的节能方法。
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公开(公告)号：CN114357880B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/126 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN114351785A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001563.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法，属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵，构造闭合回路。利用强化学习算法，构造离线控制器，计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量，减少液压油的无效流动，降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制，同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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公开(公告)号：CN115949114B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310033329.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于发动机输出功率预测与控制器参数整定的液压挖掘机优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法建立了发动机输出功率时序预测模型与液压泵负载转矩多元映射模型，间接预测了发动机输出转矩，直接计算了液压泵负载转矩。利用灰狼算法优化PID控制器进行参数整定。在挖掘机作业时，控制器利用发动机输出功率时序预测模型预测发动机输出转矩，利用液压泵负载转矩多元映射模型计算液压泵负载转矩，将发动机输出转矩与液压泵负载转矩差值导入灰狼算法优化的PID控制器中，调整控制器输出电流，改变液压泵输出流量，进而调整液压泵输出转矩与发动机输出转矩动态相等，实现发动机转速的实时稳定控制。
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