公开(公告)号：CN115949114B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202310033329.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘伟嵬 ,  张靖文 ,  邓剑洋 ,  马宗雨 ,  李昌澄 ,  宋学官

IPC: E02F9/22

Abstract: 一种基于发动机输出功率预测与控制器参数整定的液压挖掘机优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法建立了发动机输出功率时序预测模型与液压泵负载转矩多元映射模型，间接预测了发动机输出转矩，直接计算了液压泵负载转矩。利用灰狼算法优化PID控制器进行参数整定。在挖掘机作业时，控制器利用发动机输出功率时序预测模型预测发动机输出转矩，利用液压泵负载转矩多元映射模型计算液压泵负载转矩，将发动机输出转矩与液压泵负载转矩差值导入灰狼算法优化的PID控制器中，调整控制器输出电流，改变液压泵输出流量，进而调整液压泵输出转矩与发动机输出转矩动态相等，实现发动机转速的实时稳定控制。

公开(公告)号：CN115949114A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310033329.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘伟嵬 ,  张靖文 ,  邓剑洋 ,  马宗雨 ,  李昌澄 ,  宋学官

IPC: E02F9/22

Abstract: 一种基于发动机输出功率预测与控制器参数整定的液压挖掘机优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法建立了发动机输出功率时序预测模型与液压泵负载转矩多元映射模型，间接预测了发动机输出转矩，直接计算了液压泵负载转矩。利用灰狼算法优化PID控制器进行参数整定。在挖掘机作业时，控制器利用发动机输出功率时序预测模型预测发动机输出转矩，利用液压泵负载转矩多元映射模型计算液压泵负载转矩，将发动机输出转矩与液压泵负载转矩差值导入灰狼算法优化的PID控制器中，调整控制器输出电流，改变液压泵输出流量，进而调整液压泵输出转矩与发动机输出转矩动态相等，实现发动机转速的实时稳定控制。