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公开(公告)号：CN104977104A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510407918.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电式小量程大量程比的测力装置。该测试装置包括压电晶组、紧固螺栓、压板、密封圈、引线接头组成。利用压电晶组作为力敏元件，具有高灵敏度、高刚度、高固有频率的特点，满足高精度测试的要求。1个X0压电晶组布置在主方向，另外4个晶组Y0布置在两个侧向，分别测试主、侧向的矢量力。利用紧固螺栓分别预紧主、侧向压电晶片，可调整预紧力大小和侧向力量程，解决了主方向力和侧向力的大量程比的测试难题。双向推挽结构的设计避免了外界温度变化对测试精度的影响。测试装置结构简单、便于封装、调整方便，实现了三维动态力的高精度测试。
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公开(公告)号：CN104949839A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510412450.6
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于姿/轨控发动机推力矢量测试装置的转接架结构。转接架上设计有被测发动机安装法兰面、远端标定法兰安装面和近端标定安装法兰面以及吊装螺栓孔。转接架上各法兰面均设计相应的定位销孔保证安装的定位精度，提升了测试件安装的准确性，降低了操作难度。该转接架使得推力矢量测试装置能够在转接架的两端分别进行标定实验，在满足发动机安装条件的同时保证了测试装置的精度。
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公开(公告)号：CN104931176A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510182244.0
申请日：2015-04-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种压电式三爪卡盘夹紧力测量装置，属于传感器及其测控领域。夹紧力测量装置包括卡爪、压电传感器、定位套、密封圈、紧固螺栓组成。以压电传感器为力敏元件，将传感器直接安装在卡爪上。利用定位套和密封圈完成传感器的密封，并用紧固螺栓完成压电传感器的定位和夹紧。测量装置具有高刚度，高精度的特点，使用方便，便于封装，实现了机械加工过程中薄壁圆筒工件夹紧力的实时监控，为加工质量提供一种实用的测量装置。
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公开(公告)号：CN103963183A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182386.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明一种对带圆孔晶体进行线切割的夹具装置属于定位及夹具装置领域，涉及对带圆孔晶体进行线切割时，固定与定心的夹具装置领域。夹具装置中，方形夹具体具有夹具体大中心孔、夹具体的左内孔和夹具体的右内孔；主轴的最大轴径安装在夹具体大中心孔中及抬杆的上面。抬杆位于夹具体的通孔内，抬杆固定帽通过螺纹与抬杆连接。方形定位板的中心孔穿过主轴中间轴，安装在夹具体的上表面上，右矩形定位板和左矩形定位板分别通过紧固外六角螺钉固定在夹具体的上表面上。定心塑料环的内表面与主轴中间轴的外表面配合，带圆孔晶体通过固体胶固定在方形定位板上表面上。夹具装置结构简单、稳定性好、精度高，操作简单、使用方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN103712738A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310703618.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明一种石英晶片或晶组灵敏度标定装置属于传感器及测控研究领域，应用于单晶片、单石英晶组或多石英晶组在X、Y、Z三个方向上的灵敏度标定。标定装置由基础支架、操作平台、立杆和横杆、加载头、拉压应变式传感器以及若干个内六角螺钉和六角螺母组成。该装置在X、Y、Z三个方向上分别采用带有拉压应变片传感器的加载头，实现三个方向力的加载，每个加载头内部结构都一样，每个加载头上的拉压应变片传感器与电压显示器连接。该标定装置结构简单，尺寸小巧，稳定性好，操作简单、使用方便，成本较低，可实现对压电传感器中的石英晶片或晶组灵敏度的可靠标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101464215A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910010128.5
申请日：2009-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种压电式火箭发动机推力的测试装置属于传感测控技术领域，特别涉及火箭推力测试技术。该测试装置由壳体、两组压电石英晶组、后法兰、前法兰、三个立柱、引线、引线接头以及安装螺钉组成。壳体的上表面采用阶梯式结构，下表面左、右弹性预紧环及后法兰安装平台的底面在同一平面上，左、右固定端的底面凸出一部分。壳体部分采用了整体式结构，刚度较高，使测试系统无动定架之分，固有频率高，动态力测量精度高；只需两个压电石英晶组，具有结构简捷、装调方便。采用石英晶体多片组合的方式来提高灵敏度，测量的稳定性好；采用了三立柱式结构，具有足够的空间安装燃料管和电磁阀，能够实现推力的准确传递，满足动态力测试要求。
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公开(公告)号：CN115979492B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211614335.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/16 , G01L25/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于测试系统整体与局部位移的多维力解耦方法，属于发动机多维力测试技术领域。针对发动机推力测试系统中受力位移对于测试过程的影响，首先通过合力发生装置产生一个确定的多维复合力，不同位置的测力组件在力的作用下会产生不同的位移，通过测量得到每个组件中传感器所在位置的位移量，获取传感器轴线偏斜坐标系。同时测量动架与发动机整体的三向位移分量，并建立动架整体坐标系。计算动架坐标系与测力组件中传感器坐标系之间的角度偏转，结合传感器实际输出力值，得到动架坐标系下的三个方向分力，再通过动架坐标系与全局坐标系之间的偏关系，对数据进行解耦还原。本发明溯源了耦合产生原因，能够简化计算过程，提高解耦精度。
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公开(公告)号：CN115979492A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211614335.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/16 , G01L25/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于测试系统整体与局部位移的多维力解耦方法，属于发动机多维力测试技术领域。针对发动机推力测试系统中受力位移对于测试过程的影响，首先通过合力发生装置产生一个确定的多维复合力，不同位置的测力组件在力的作用下会产生不同的位移，通过测量得到每个组件中传感器所在位置的位移量，获取传感器轴线偏斜坐标系。同时测量动架与发动机整体的三向位移分量，并建立动架整体坐标系。计算动架坐标系与测力组件中传感器坐标系之间的角度偏转，结合传感器实际输出力值，得到动架坐标系下的三个方向分力，再通过动架坐标系与全局坐标系之间的偏关系，对数据进行解耦还原。本发明溯源了耦合产生原因，能够简化计算过程，提高解耦精度。
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公开(公告)号：CN111397788B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010359924.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明属于多维力测量技术领域，提供了一种集成式五维力测量方法，不同于传统多点布置的压电测力仪，本发明的方法使用一个正方体石英晶块作为力敏元件制作传感器，可用于多维力在小空间内的测量，对于需要小空间内测量多维力的制造领域具有重要意义。该方法采用均匀分布八片电极输出电荷的方法，该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的五维力测量要求。
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公开(公告)号：CN112179550B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010999004.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明属于压电测试技术领域，提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法，采用坐标系轴线重合的加载机构；通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定，得到力电转化系数和力电转换系数偏差；结合六维力测试的力学分配模型，引入测力仪三向输出波动表达式；结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数；通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项，通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出，提高测试精度。利用现有的标定装置，把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内，引入提高测试精度的函数，解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题，减小了测试区域内的输出波动，具有较强的适应性。
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